m Los Sensores de Flujo son dispositivos que al ser

instalados en línea con una tubería permiten

determinar cuando circula un fluido (líquido o
gas).
m Son del tipo encendido y apagado por lo que no
determinan el caudal, sino sólo si hay circulación
o no.
m Para medir el caudal se utilizan caudalímetros.
Que también son llamados medidores de flujo o
flujómetros.
Vje pistón VMecánicos Visuales
Vje paleta (compuerta) VMecánicos de Molino
Vje elevación (tapón) VElectrónico de Molino
VElectrónico de Turbina
Vjiferencial de Presión
VMagnéticos
VVortex
VUltrasónicos
Vjiferencial de Tº
VMedidor de Coriolis
Vjesplazamiento Positivo
m je Pistón
½ Ôango: Se utiliza para detectar caudales entre 0,5 y 20 LPM.
½ Principio de Funcionamiento:
= Es un pistón que cambia de posición empujado por el flujo circulante.
= Ôegresa a su posición inicial por gravedad o por resorte.
= En su interior contiene un imán que activa un reed switch que abre o cierra el
circuito eléctrico al que está conectado.
= Su sensibilidad queda
= determinada por el área
= entre el pistón y la pared
= sensor.
m je paleta
½ Ôango: recomendado para detectar caudales mayores a 20 LPM

½ Principio de Funcionamiento:
= Es una paleta con un eje transversal al flujo
a detectar.
= jicho eje, que atraviesa herméticamente la
pared del sensor, enciende o apaga un
interruptor externo cuando el flujo mueve
la paleta.
= La sensibilidad queda determinada por el
largo de la paleta.
m je elevación:
½ Ôango: Ajustable para cualquier caudal.
½ Principio de Funcionamiento:
= Es un tapón que interrumpe el flujo.
= En el centro del tapón hay un eje que, al ser empujado por el fluido,
presiona un interruptor externo.
= La sensibilidad se maneja perforando orificios en el tapón.
m Contadores de Turbina
½ Ôango: En líquidos funciona tano con caudales bajos y altos (<2 LPM y >20000
PLM). En gases se puede ajustar para caudales bajos (<20 LPM)
½ Principio de Funcionamiento:
‡ Una turbina colocada de frente al flujo, encapsulada en las pardes de un
tubo, rota proporcionalmente al caudal.
‡ La velocidad de la turbina se cuanta por medios mecánicos o inductivos. Los
convencionales, cada vez que una aspa pasa por el sensor se genera un
impulso. Así la frecuencia de la señal corresponde a la velocidad del caudal.
m Contadores de Turbina
½ Aplicaciones:
½ Industria química: por características de ejecución, resistencia ala
corrosión facilidad de instalación y seguridad.
½ Aplicaciones criogénicas: pivotes especiales permiten medir fluidos a tº
bajas
½ Mediciones de aceite: junto con los de tipo coriolis con los más
indicados para la medición de aceites ligeros.
½ Lácteos y bebidas: ejecución fiable probada en el sector
½ Industria farmacéutica: modelos higiénicos y de precisión para fluidos
de alto valor.
½ Grandes tuberías: modelos de inserción bien probados en aplicaciones
de suministro de agua.
m jiferenciales de Presión
½ Ôango:principalmente para caudales bajos tanto líquidos (<2 LPM) como
gaseosos (<20 LPM).
½ Principio de Funcionamiento:
½ Todos los modelos se basan en la diferencia de presión medida
antes y después del sensor. jicha diferencia es proporcional al
caudal medido.
½ Los diseños principales son:
½ Paso reducido (placas orificio, toberas, tubos venturi)
½ Tubos pitot
m jiferenciales de Presión:

½ Aplicaciones:

Se emplean para medir una amplia gama de caudales tanto

líquidos como gaseosos.
m Magnéticos
½ Ôango: 0.01 [m/s] a 10 [m/s], con precisión dada por un error ajustable,
½ Principio de Funcionamiento:
‡ La ley de inducción de Faraday y el efecto Hall hacen explícito que es posible
inducir voltaje en un conductor en movimiento bajo un campo magnético fijo,
como el de la figura de más abajo.
‡ El principio de funcionamiento del sensor es inducir voltaje proporcional a la
velocidad del fluído para luego detectarlo por dos electrodos y transmitido a
etapas posteriores de amplificación.
m Magnéticos
M I t l i :
‡ r it r f r i r j it r l r
l t lt l t rí .
‡ N i t l r rj t t i i
, rí r ir j r i .
‡ D i t l r if l l til i r , t j
r t l lí ,( [ ] rtir l i l l r), it r
r i r i ( i l r i ti ).
‡ l rti l r i l ir i l fl j i rri ,
li ir j ir l j lt i i .
m Magnéticos
M I t l i :
‡ r rt t l rí l r l l
i r i l i t r . r i t
i t l r tr i r r r t
‡ r i l tr li l fl j l r l
r tri i i t i i tr ri t i ri t l: l tr
r r i l l i tr i l, l li ,
r i l.
m Medidor de Coriolis
½ Ôango:

½ Principio de Funcionamiento:

‡ La fuerza de coriolis aparece como respuesta a fuerzas inerciales

cuando en una sistema se superponen movimiento rotacionales y
translacionales. Ej.: persona caminando en un disco.
m Medidor de Coriolis
‡ En un tubo con caudal nulo no hay movimiento lineal, entonces Fc=0.
‡ En un tubo con caudal>0, el movimiento oscilatorio del tubo (equivalente
a rotaciones) se superpone al desplazamiento de las partículas.
‡ Los sensores A y B, la diferencia de tiempo en este movimiento, que
corresponde a una diferencia de fase.
‡ La diferencia de fase es proporcional a la velocidad del caudal.
m Medidor de Coriolis
M Aplicaciones:
jebido a que la medición de masa no depende de factores físicos como la
conductividad, presión, densidad y viscosidad. Tienen aplicaciones muy
diversas. Es común verlos en la industria alimentaria (donde importa más
medir la masa que volumen) y en la industria farmacéutica y química. Sin
embargo, no es recomendable usarlos sobre mezclas con alto contenido
gaseoso.
m Medidor de Coriolis
M Instalación:
‡ Para evitar formación de burbujas se debe evitar colocar después de un
codo o en los puntos más altos de la tubería.
‡ En el caso horizontal el sensor no puede ser instalado suspendido, pues de
no ser así puede haber cargas excesivas de material en el área de la
conexión.
‡ La instalación debe asegurar que la dirección de la flecha en el instrumento
coincide con la dirección del flujo a través de la cañería.
‡ En el caso vertical se recomienda que la dirección del flujo sea hacia arriba,
pues sólidos se hundirán abajo y gases subirán lejos del tubo de medición.
m Ultrasónicos
½ Ôango: Varían fuertemente dependiendo del diseño y fabricante.
½ Principio de Funcionamiento:
= Efecto joppler: Ôequiere de que el fluido contenga partículas que reflejen la
onda sonora y de un dispositivo que emita una onda de frecuencia
determinada y de un sensor que determine la frecuencia de la onda reflejada.
La velocidad del caudal es proporcional a la diferencia de frecuencias.
= Tiempo de Tránsito: consiste en medir la diferencia de tiempo que le toma a
dos señales recorrer la misma distancia en direcciones opuestas. La
diferencia de tiempo y el conocimiento.
m Ultrasónicos
½ Tipos: je acuerdo al diseño existe otras clasificaciones. Se distinguen 3 tipos:
fijación externa, inserción y en línea.
½ Aplicaciones:
‡ En general son versátiles pues miden gases y líquidos.
‡ Los de fijación externa se usan donde se quiera instalar sin interrumpir el
servicio. Además, se utilizan cuando se trabajan con fluidos muy
corrosivos.
‡ En fluidos donde la temperatura se mantenga aproximadamente cte. pues
la Tº afecta la medición de la velocidad de las ondas sonoras.
‡ o aplicar en fluidos de baja propagación acústica (pocos tienen esta
característica)
m Vortex
½ Ôango: En gral puede medir flujos con un Ôe>4000 (caudales altos). Los
rangos específicos dependen de cada diseño.
½ Principio de Funcionamiento:
= Se basa en la formación de vórtices flujo abajo cuando un cuerpo sólido
atraviesa un fluido.
= La formación alternada de vórtices
genera una diferencia de presión
que generalmente son medidas por
sensores piezo eléctricos o del tipo
capacitivos.
= La velocidad del flujo es proporcional
= a la frecuencia de formación de
= vórtices o a los cambios de presión.
m Vortex
½ Instalación:
Sencilla debido a su estabilidad mecánica y poca sensibilidad a cambios de
temperatura, viscosidad y presión.

½ Aplicación:
Se utiliza ampliamente para la medición de caudales gaseosos y líquidos.
m Mecánicos Visuales:
½ Se trata de un cono transparente invertido con una bola plástica en su base. El fluido al
circular impulsa la bola hacia arriba, a mayor caudal más sube la bola. La gravedad hace
bajar la bola al detenerse el flujo. El cono tiene unas marcas que indican el caudal.
½ Generalmente empleado para medir gases en lugares donde se requiere conocer el caudal
con poca precisión. Un ejemplo lo podemos ver en los hospitales, unidos de la llave del
suministro de oxígeno.
½ Una modificación de este modelo permite medir la capacidad de pulmonar de una persona
que haya sufrido alguna lesión recogiendo una exhalación a través de un adaptador para los
labios.
m Mecánicos de Molino:
½ Consisten en un molino cuyas aspas están transversales a la circulación de fluido.
El flujo hace girar el molino cuyo eje mueve un contador que acumula lecturas.
½ Un ejemplo de este uso son los contadores de agua de las viviendas o los
antiguos contadores de gas natural.
m jiferencial de Tº:
½ Se colocan dos termistores y en el centro de ellos una pequeña resistencia
calentadora. Si ambos termistores leen la misma temperatura el fluido no está
circulando. Según aumenta el flujo uno de los termistores lee la temperatura
inicial fluido mientras que el otro lee el fluido calentado. Con este sistema no solo
se puede leer el caudal, sino que además se sabe el sentido de circulación.
½ La ventaja de este tipo de Caudalímetro es que se puede conocer la cantidad de
masa del fluido que ha circulado y las variaciones de presión en el fluido; afectan
poco a la medición.
m jesplazamiento positivo:
½ Separan el líquido en porciones que llenan un recipiente mientras se desplaza.
jespués cada porción es contada para medir el caudal. Existen muchas variantes
de este sistema. je tornillo, de engranajes, pistones, etc
 Apto
Apto con condiciones
o apto

Grupo 1: jiferenciales de presión (orificios, etc)

Grupo 2: Otros jP (Pitot, etc.)
Grupo 3: jesplazamiento positivo
Grupo 4: je turbina
Grupo 5: Vortex
Grupo 6: Electromagnéticos
Grupo 7: Ultrasónicos
Grupo 8: Coriolis
Grupo 9: Térmicos
Grupo 10: Otros
m Caudal de disparo: Mínimo caudal que puede detectar el
sensor.
m Pérdida de presión: La presión a la salida será menor
que a la entrada.
m Impurezas en el fluido: puede causar la obstrucción del
sensor.
m Tipo de Fluido: Sus características generales como
viscosidad, Tº, acidez, densidad, etc.
m Costos: Factores como durabilidad, precisión y cantidad
de ejemplares a adquirir, influyen directamente en la
decisión.
m Son instrumentos que captan la variable, o las
variables del proceso en estudio, a través de
sensores, y las transmiten a distancia a otro
instrumento receptor indicador, registrador,
controlador o una combinación de las anteriores.

m Para la transmisión de la información se pueden

utilizar distintos tipos de señales, las cuales
pueden ser neumáticas, electrónicas, digitales,
hidráulicas y telemétricas.
 eumáticos

Electrónicos

Transmisores jigitales

Hidráulicos

Telemétricos
 Equilibrio de
Fuerzas

a aciti o

Electrónicos Magnéticos

Piezoresisti os

Equilibrio de
mo imiento
m Transmisor analógico de equilibrio de fuerzas
m Transmisores
A Generan señales estándar de 4 a 20 [mA] c.c

A Existen también de 1 a 5 [mA], de 10 a 50 [mA] y de 0

a 20[mA] c.c.

A Tienen un alcance que va, por lo general, de 200 [m]

a 1 [km] dependiendo del transmisor.

A Su comunicación es punto a punto, por lo que cada

transmisor requiere un par de cobre para transmitir la
información al receptor.

A Su precisión es de entre ±0,5% y ±1%

m Selección de 4 [mA]
½ Elimina el problema de corriente residual en los circuitos
que emplean transistores.

½ Permite detectar fallas por corte de circuito de

comunicación.

½ Mejora la diferenciación del ruido de transmisión cuando

se trabaja en el nivel más bajo.
m Selección de corriente continua y rango
½ [o hay corrientes parásitas

½ jisminuye perturbaciones debido a interferencia de otras

señales.

½ Emplea dos hilos para la transmisión.

½ Interacción directa con instrumentos de medición,

indicadores y registros.
m Ventajas
½ Instalación y manejo relativamente sencillos.

½ Buen nivel de señal con bajo ruido.

½ Componentes económicos.

½ Sistema de lectura fácil de implementar.

m jesventajas
½ Alta sensibilidad a vibraciones.

½ Precisión baja.

½ Comunicación punto a punto.

m Sistema de transmisión jigital

m Ôed bidireccional que permite la transmisión y envío

de información a múltiples instrumentos. Sistema de
transmisión distribuido.

m Transmite en forma serial.

m Conexión a sensores inteligentes, dispositivos de

campo, como PLCs, y sistemas de control y registro.
m Forma estándar de conectar los dispositivos en la
actualidad:Conexiones Ethernet.

m Ôedes en serie, estrella, anillo, doble anillo, rama

y arból.

m La transmisión mediante un bus de

comunicaciones requiere reglas estrictas para la
correcta comunicación entre dispositivos.
m Familia de protocolos de redes industriales para
control y registro distribuidos.

m Estandarizados en IEC 61158.

m Integra distintas tecnologías de buses de campo y

protocolos.

m jefine especificaciones de la capa física, capa de

enlace y de la capa de aplicación.
m Protocolos y estándares
½ Fieldbus Foundation
½ jevice[et
½ Control[et
½ PÔOFIBUS
½ MOjBUS
½ PÔOFI[ET
½ ETHEÔCAT
½ I[TEÔBUS
½ ETHEÔ[ET POWEÔLI[
½ SEÔCOS Interface
½ Longwork
½ BITBUS
m Varían en la forma del proceso de comunicación.
½ Token Bus
½ Token Passing
½ Token Ôing
½ Master/Slave
m Capa física, capa de enlace, capa de aplicación.
m Velocidad, distancia máxima. Tamaño paquetes
de datos.
—





  



 


jevice[et 64 500 [m] 500 [kbits/s] 8 [bytes]

PÔOFIBUS 127 24 [km] 12 [Mbits/s] 244[bytes]
Interbus 256 (512) 12.8 [km] 500 [kbits/s] 512 [bytes]
Fieldbus 32 9.5 [km] 31.25 [kbits/s] -
ASI 32 100 [m] 5 [seg/ciclo] 4 [bits]
m Ventajas
½ Ôeemplazo completo señales y dispositivos analógicos por
digitales.

½ Ôeducción masiva de cables y el ahorro que eso conlleva.

½ Ôeducción los costes de mantenimiento de la red.

½ Flexibilidad en la extensión del sistema de transmisión y

comunicación.

½ Conexión de múltiples y diferentes módulos en el bus.

m Ventajas
½ Mejora en la velocidad de transmisión de la información

½ jistancia de operación superior al cableado analógico

½ Puesta en marcha del sistema más rápida.

½ Posibilidad de conectar dispositivos de distinto origen.

m jesventajas
½ Ôequerimiento de nivel de conocimientos más elevado
debido a la mayor complejidad del sistema.

½ Costo de los componentes es más elevado.

½ Mayor coste de instrumentación para diagnóstico y

pruebas.

½ Incompatibilidad de dispositivos.

½ Posibilidad de predominio de un protocolo.

m Tamaño del proceso y de la solución a implementar.

m jistancias involucradas en la transmisión.

m Velocidad a la que se desea transmitir.

m Presupuesto disponible para la implementación.

m Interoperabilidad con el equipamiento disponible y/o ya

instalado.

m Posibilidad de extensión del sistema de transmisión.