INSTRUMENTACIÓN

y
AUTOMATIZACIÓN

Otoño 2011
 INGENIERÍA

La Ingeniería es un tipo de actividad profesional que abarca disciplinas variadas,

como

MECÁNICA
ELECTRICIDAD / ELECTRÓNICA COMERCIO

OBRAS CIVILES
CONTROL AUTOMÁTICO
AVIACIÓN
HIDRÁULICA
De SISTEMAS
TRANSPORTE
FORESTACIÓN
ALIMENTACIÓN
QUÍMICA
PESCA / ACUICULTURA
 INGENIERÍA

Algunas disciplinas cubren áreas de conocimiento y actividad que se superponen

en la consideración de los profesionales, de las instituciones que las enseñan y,
en menor grado, de los usuarios. Casos típicos son:

ELECTRICIDAD

ELECTRÓNICA
CONTROL AUTOMÁTICO
QUÍMICA
ALIMENTACIÓN
 INGENIERÍA
El desempeño profesional en Ingeniería exige competencias que varían según la
rama de actividad en que se participa. Sin embargo, se puede distinguir algunas
que son comunes a la generalidad de las circunstancias de trabajo, como:

Capacidad de razonamiento lógico

Lectura comprensiva de información técnica – verbal y gráfica

Habilidad para generar / presentar información técnica – verbal y gráfica – de

modo comprensible y práctico

Capacidad de integración armónica y expedita a equipos de trabajo

Capacidad y disposición de actualización técnica sostenida

Competencias blandas – honestidad, puntualidad, resilencia, proactividad -

desarrolladas
Conocimiento amplio y detallado de materiales y componentes de la especialidad
 INGENIERÍA

En el ámbito industrial las disciplinas de Ingeniería se expresan en ramas de

actividad como:

 Proyecto  Transferencia Tecnológica / Capacitación

 Construcción  Adquisición / Venta

 Mantenimiento
FLUJO CLÁSICO DE EJECUCIÓN DE UN PROYECTO
 PROYECTO de INGENIERÍA
El Proyecto de Ingeniería tiene como objetivo generar documentación técnica
suficiente para que la construcción de una obra se pueda llevar a cabo en forma
eficiente, confiable y económica

El logro de ese objetivo básico requiere el desarrollo de etapas sucesivas

orientadas a metas progresivas:

Identificación / ESPECIFICACIÓN del Problema

Recopilación de la información necesaria – Proceso , Estado del Arte
Búsqueda de soluciones creativas
Desarrollo de diseños preliminares (modelado . . . )
Evaluación de alternativas técnicas y selección de la solución más adecuada
Preparación de documentación del Proyecto
Construcción
Comisionamiento
Puesta en marcha
 PROYECTO de INGENIERÍA
Las actividades mencionadas suelen
reunirse en tres etapas clásicas de
desarrollo de documentos, más las
actividades en terreno:

Puesta
en
servicio
INGENIERÍA INGENIERÍA
INGENIERÍA
CONCEPTUAL de
BÁSICA
DETALLES

Comisionamiento

CONSTRUCCIÓN
 NORMATIVA, NOMENCLATURA y SIMBOLOGÍA
de
INSTRUMENTACIÓN y CONTROL

En el desarrollo de la asignatura, principalmente, nos referiremos a dos

entidades normativas de la especialidad:

ISA Ex Instruments Society of America

Actual International Society of Automation
(isa.org)

SAMA Scientific Apparatus Makers Association

Corrientes y Variables de Proceso
TC TT TE
02 02 02

Vapor Agua Caliente

6 bar 60ºC

TV
02
E 25
LC
01

LT LV
Agua Fría 01 01
25ºC

Corriente de Proceso
Variable de Proceso Condensado
Corrientes de Proceso

Agua de Refrigeración
Pescado hacia Prensa
Vapor hacia Secador Nro 2
Gas Natural hacia Horno Nro 1
Astillas hacia Digestor Continuo
Chatarra a Convertidor Nro 1
Oxígeno a Convertidor Nro 2
Clinker desde Silo
Azufre desde SRU 1
Agua Desmineralizada hacia Caldera Recuperadora
Aire Caliente desde Encoladora Nro 2
Suministro Eléctrico a Sala Eléctrica de Materias Primas
Gases de Salida de Caldera de Poder
Ejercicio: Identificar las Corrientes de Proceso
presentes en este diagrama

TC TT TE
TV 02 02 02
02 60ºC
Duchas de
Filtro
Desde Colector G21 Agua Caliente hacia Duchas de Filtro

6 bar

Vapor de 6 bar hacia Intercambiador E25

E 25
LC
01

LT LV
01 01
25 ºC
Desde TK T 05

Agua fría hacia Intercambiador E25

Pta
Térmica
Condensado hacia Planta Térmica
Variables de Proceso Las más frecuentes:
Presión
Nivel
pH de Agua de Refrigeración
Caudal
Flujo Másico de Pescado hacia Prensa
Presión de Vapor hacia Secador Nro 2
Temperatura

Presión de Gas Natural hacia Horno Nro 1

Humedad de Astillas hacia Digestor Continuo
Caudal Másico de Chatarra a Convertidor Nro 1 VER:
Presión de Oxígeno a Convertidor Nro 2
Nivel de Clinker en Silo
% de H2S en Gases de Salida de SRU 1
Caudal Volumétrico de Agua Desmineralizada hacia Caldera Recuperadora
Tensión de Suministro Eléctrico a Sala Eléctrica de Materias Primas
Consistencia de Pasta a Cajón de Nivel
Viscosidad de Almidón a Prensa Encoladora
Variables de Proceso
 DOCUMENTOS de INGENIERÍA
Para presentar formalmente la información generada en el desarrollo de
Proyectos y, en general, en el desempeño de trabajos de Ingeniería, se
requiere el empleo de una variedad de documentos que satisfacen distintas
necesidades tales como :

PLANIFICACIÓN
ORGANIZACIÓN de TRABAJOS
CONTROL de AVANCE
DESCRIPCIÓN de TRABAJOS y sus CONDICIONES de EJECUCIÓN
ESPECIFICACIÓN de EQUIPOS y COMPONENTES
DISPOSICIÓN ESPACIAL y DIMENSIONAMIENTO de INSTALACIONES
CONEXIONES de EQUIPOS ELÉCTRICOS, HIDRÁULICOS y NEUMÁTICOS
REQUERIMIENTOS NORMATIVOS
PARTICULARIDADES de INSTALACIÓN
MEMORIAS de CÁLCULO

Estos documentos son resultado de etapas de trabajo que

consideraremos a continuación
 ETAPAS
del
DESARROLLO de PROYECTOS
de
INGENIERÍA
 INGENIERÍA CONCEPTUAL
Se ocupa de plantear la solución o el tipo de solución técnica con que se
atenderá una necesidad previamente especificada. Es una etapa creativa que
requiere conocimiento claro del problema y del Estado del Arte
EJEMPLO
NECESIDAD: Proporcionar agua potable a todos los domicilios de una nueva
urbanización, con una capacidad de expansión futura de 25% en diez años
SOLUCIÓN: Construir una Planta de Agua que se abastezca del río vecino a la
ciudad y una red de ductos mayores de distribución, con trazado superpuesto al
de las avenidas y calles de la nueva urbanización, según el Plano Regulador
vigente.
La Planta se construirá al Norte de la ciudad, fuera de los límites del Plano
Regulador y el diseño del sistema considerará:
 la sectorización del suministro en parcialidades no superiores a 20.000
personas
 suministro de emergencia para los servicios de Gobierno, Salud y Militares

SUPUESTOS NECESARIOS:
 Capacidad de abastecimiento desde el río
 Vigencia del Plano Regulador
 INGENIERÍA BÁSICA
Se ocupa de acotar el ámbito del proyecto en sus dimensiones referidas a:
PROCESO
 geografía: ubicación, sismicidad, clima
 naturaleza del proceso y corrientes principales de proceso (P&ID)
 equipos mayores de proceso, piping asociado y su interrelación funcional
 variables de proceso -caudales, temperaturas, presiones, etc
 modos, procedimientos y fases de operación
 rangos límites y de operación de las variables
 características / propiedades especiales

LEGISLACIÓN Y NORMATIVA APLICABLES

 legislación civil y eventuales limitaciones impuestas por ella
 normas técnicas de atención prioritaria y requerimientos resultantes
 reglamentos y otras normas internas que se deba respetar
SUMINISTROS REQUERIDOS
 energía
 materias primas
 tecnologías especiales – know how (licencias de proceso, franquicias, etc)
 INGENIERÍA BÁSICA
OPERACIÓN
 requerimientos de visualización, señalización, alarma y comando (HMI)
 niveles de automatización requeridos
 requerimientos de comando de equipos (LOC / REM / MANT - AUTO / MAN)
 requerimientos de documentación (impresión, registro y almacenamiento de
datos de servicio, detección de first out)
PROTECCIÓN Y SEGURIDAD
 HAZOP
 identificación de funciones de seguridad
 requerimientos SIL
 definiciones básicas relativas a hardware y software asociados a seguridad
(tipos específicos, niveles de redundancia)
 definición de condiciones de falla segura de dispositivos
COSTO
 de adquisiciones
 de construcción
 de operación
 de financiamiento
CRONOLOGÍA Y COORDINACIÓN
 Gantt / PERT
 INGENIERÍA BÁSICA
CONTROL
 requerimientos generales de Control del Proceso (P&ID)
 arquitectura de control (equipos, interrelación, distribución)
 equipamiento de control a emplear (stand alone, sistemas, PAC, etc)
 requerimientos de manejo de equipos (LOC / REM / MANT - AUTO / MAN)
 requerimientos de documentación (impresión, registro y almacenamiento de
datos de servicio, detección de first out)
 requerimientos de PROTECCIÓN (ANSI/ISA 84.00.01-2004)

ERGONOMÍA
 iluminación
 climatización
 acceso
 maniobra

INGENIERÍA
 requisitos de Ingeniería de Detalles
 INGENIERÍA BÁSICA
UPGRADE - NECESIDAD de
 requerimientos generales de Control del Proceso (update del Proceso)
 arquitectura de control (equipos, interrelación, distribución)
 equipamiento de control a emplear (stand alone, sistemas, PAC, etc)
 requerimientos de manejo de equipos (LOC / REM / MANT - AUTO / MAN)
 requerimientos de documentación (impresión, registro y almacenamiento de
datos de servicio, detección de first out)
 requerimientos de PROTECCIÓN (ANSI/ISA 84.00.01-2004)

ERGONOMÍA
 iluminación
 climatización
 acceso
 maniobra

INGENIERÍA
 requisitos de Ingeniería de Detalles
 INGENIERÍA BÁSICA
DOCUMENTOS TÍPICOS DE LA ESPECIALIDAD

Memoria Descriptiva del Proyecto de Control / Instrumentación

Diagrama Lay Out de Salas de Control, de Racks y Eléctricas
Diagrama Lay Out de Canalizaciones Principales y Cajas de Conexión
Diagramas Lay Out de Disposición de Equipos de Control (Racks,
Gabinetes, Consolas) en Salas
Listado de Instrumentos del Proyecto (tags)
Listado de Entradas y Salidas Físicas del Proyecto en DCS. PLC y/u Otros
Listado de Normas que rigen el Proyecto
Manual Básico de Operación
Diagramas (Bloques I.S.A) y Memoria Descriptiva de Lógicas de Control
Plano(s) P&ID con Instrumentación representada en Simbología I.S.A o S.A.M.A
Cronograma del Proyecto de Control / Instrumentos (MS Project, Primavera, etc)
Estimación Presupuestaria del Proyecto (Adquisiciones, Montaje, Servicios, etc
 INGENIERÍA BÁSICA
DOCUMENTOS TÍPICOS DE LA ESPECIALIDAD

Identificación de Componentes / Instrumentos principales y/o estructurales del

Proyecto, como PLCs, DCS, PACs, Sistemas de Acondicionamiento de Muestras,
Shelters / Casetas

Identificación de Técnicas / Metodologías especiales / principales / estructurales del

Proyecto, como técnicas de análisis (Cromatografía, Espectrometría), técnicas de
comunicación (instrumentación inalámbrica / telemétrica, protocolos de comunicación
digital serial, tramos en fibra óptica), necesidades de conversión de protocolos /
señal,

Especificación de rangos de medición en variables de proceso

Especificación de requerimientos ambientales de los equipos (grado de protección
IP, requerimientos derivados del riesgo eléctrico, requerimientos de puesta a tierra
y/o de confiabilidad del sumiistro (UPS), requirimientos derivados de las condiciones
climáticas y sísmicas
Especificación de requerimientos operacionales y ergonómicos (cantidad de
consolas, necesidad de indicación y/o alarma remotas, accesos especiales,
requerimientos de iluminancia)
 INGENIERÍA BÁSICA
HAZOP
REVISAR LA INFORMACIÓN EXISTENTE EN EL SITIO
http://www.unizar.es/guiar/1/Accident/An_riesgo/HAZOP.htm

Es una buena práctica profesional el considerar que un proceso completo de

desarrollo de una Ingeniería Básica
 INGENIERÍA de DETALLES
Se ocupa de aportar la información para que la construcción del Proyecto
proceda en forma SEGURA, ordenada y económica
Proporciona al equipo de construcción todos los datos necesarios para:
adquirir
rotular
calibrar
instalar
energizar
conectar
programar
configurar los componentes y equipos del Proyecto
y para administrar las actividades de construcción del modo requerido por las
circunstancias
cronológicas
legales
reglamentarias
climáticas
sanitarias del mandante y/o del sitio de construcción del Proyecto
 INGENIERÍA de DETALLES
La Ingeniería de Detalles se expresa en:

Planos y Diagramas

Especificaciones Técnicas

Listados

Cronogramas

Memorias de Cálculos

Manuales
 INGENIERÍA de DETALLES
En Control Automático, los PLANOS más frecuentes son:

de PLANTA y sus detalles

Representa la instalación en una vista superior (planta) de las instalaciones e

incluye detalles de orientación geográfica (Norte-Sur y/o relativa a calles, caminos,
edificios y /o equipos mayores de proceso, niveles y/o detalles arquitectónicos
mayores), dimensionales (longitudes, alturas, diámetros), de acceso, de
delimitación
Debe contener información suficiente para planificar, cubicar, valorizar y ejecutar la
instalación completa de los componentes mayores del Proyecto incluyendo
instrumentos, componentes y/o equipos mayores (gabinetes, tableros,
canalizaciones, cajas de conexión / derivación, pupitres, despliegues)
 INGENIERÍA de DETALLES

Plot Plant

Representa la instalación en una vista superior (planta) e incluye detalles de

orientación geográfica (Norte-Sur y/o relativa a calles, caminos, edificios y /o
equipos mayores de proceso, niveles y/o detalles arquitectónicos mayores),
dimensionales (longitudes, alturas, diámetros), de acceso, de delimitación

Se utiliza para representar la localización de los instrumentos y componentes

mayores del montaje y consiste en un trazado de la planta del local, con los
instrumentos y componentes mayores representados como simples puntos con
mención explícita de la cota de su montaje relativa a la de referencia del plano
(típicamente, cota de elevación del terreno)

Debe servir al personal montajista para tomar conocimiento de la ubicación física

de los elementos a instalar en relación a sus condiciones de acceso y necesidades
de transporte y maniobra.
 INGENIERÍA de DETALLES

Diagrama de Hook Up

Representa la instalación mecánica de instrumentos de terreno y su modo y

medios de conexión al proceso
Debe respetar las prácticas de buena ingeniería para asegurar que la operación del
instrumento procederá dentro de su rango nominal y que no será interferida por
problemas de ensuciamiento, temperatura excesiva, vibración, etc y que los
intrumentos / componentes dispondrán de acceso expedito y condiciones de
trabajo seguras para instaladores y mantenedores

Incluye dimensiones aplicables al montaje mecánico y detalles constructivos que

aseguren que la instalación sea técnicamenete adecuada
 INGENIERÍA de DETALLES

Diagrama de Lazo

Representa la instalación mecánica de instrumentos de terreno y su modo y

medios de conexión al proceso
Debe respetar las prácticas de buena ingeniería para asegurar que la operación del
instrumento procederá dentro de su rango nominal y que no será interferida por
problemas de ensuciamiento, temperatura excesiva, vibración, etc y que los
intrumentos / componentes dispondrán de acceso expedito y condiciones de
trabajo seguras para instaladores y mantenedores

Incluye dimensiones aplicables al montaje mecánico y detalles constructivos que

aseguren que la instalación sea técnicamenete adecuada
 INGENIERÍA de DETALLES
Se ocupa de aportar la información para que la construcción del Proyecto
proceda en forma SEGURA, ordenada y económica
Proporciona al equipo de construcción todos los datos necesarios para:
adquirir
rotular
calibrar
instalar
energizar
conectar
programar
configurar los componentes y equipos del Proyecto
y para administrar las actividades de construcción del modo requerido por las
circunstancias
cronológicas
legales
reglamentarias
climáticas
sanitarias del mandante y/o del sitio de construcción del Proyecto
 INGENIERÍA de DETALLES
La Ingeniería de Detalles se expresa en:

Planos y Diagramas

Especificaciones Técnicas

Listados

Cronogramas

Memorias de Cálculos

Manuales
 INGENIERÍA de DETALLES
En Control Automático, los PLANOS más frecuentes son:

de PLANTA y sus detalles

Representa la instalación en una vista superior e incluye detalles de orientación

geográfica (Norte-Sur y/o relativa a calles, caminos, edificios y /o equipos mayores
de proceso, niveles y/o detalles arquitectónicos mayores), dimensionales
(longitudes, alturas, diámetros), de acceso, de delimitación

Se utiliza para representar las instalaciones de Control Automático en el lay out

general del sitio de construcción a fin de planificar, cubicar, valorizar y ejecutar la
instalación de los componentes y/o equipos mayores (canalizaciones
 INGENIERÍA de DETALLES
En Control Automático, los PLANOS más frecuentes son:

de FABRICACIÓN Y CABLEADO DE GABINETES

Representa las dimensiones, características mecánicas, disposición de

componentes y accesorios de conducción, marcado y conexión de conductores de
potencia y señal, distribución y maniobra de potencia, señalización de estados,
presurización (si se requiere) proceso, niveles y/o detalles arquitectónicos
mayores), dimensionales (longitudes, alturas, diámetros), de acceso, de
delimitación
de CONEXIONES
Se utiliza para representar detalladamente los puntos de conexión de cada
conductor de fuerza y señal del Proyecto y sus marcas respectivas
de MONTAJE MECÁNICO de INSTRUMENTOS

Se utiliza para representar detalladamente la manera de ejecutar la instalación

mecánica de instrumentos, sensores, actuadores, gabinetes, ductos de toma a
Proceso y los respectivos accesorios, en cada caso
DIAGRAMA DE LAZO
DIAGRAMA DE LAZO
DIAGRAMA DE LAZO
DIAGRAMA DE LAZO