Matrices y determinantes

MATRICES Y DETERMINANTES
Definicin de matriz
Se llama matriz de orden mn a todo conjunto rectangular de elementos aij dispuestos en m lneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:

Abreviadamente suele expresarse en la forma A =(aij), con i =1, 2, ..., m, j =1, 2, ..., n. Los subndices indican la posicin del elemento dentro de la matriz, el primero denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ). Por ejemplo el elemento a25 ser el elemento de la fila 2 y columna 5.

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Tipos de matrices:
Matriz fila: Es una matriz que solo tiene una fila, es decir m =1 y por tanto es de
orden 1 x n.

a11

a12

a13 -

a1n

Matriz columna: Es una matriz que solo tiene una columna, es decir, n =1 y por
tanto es de orden m x 1.
a11 a21 a 31 / a m1

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Tipos de matrices:
Matriz cuadrada:
Es aquella que tiene el mismo nmero de filas que de columnas, es decir m = n. En estos casos se dice que la matriz cuadrada es de orden n, y no n x n. Los elementos aij con i = j, o sea aii forman la llamada diagonal principal de la matriz cuadrada, y los elementos aij con i + j = n +1 la diagonal secundaria.

a11 a12 a21 a22 a a32 31 a n1 an 2

a13 a23 a33 - an 3 -

a1n a2 n a3n - ann

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Tipos de matrices:
Matriz traspuesta: Dada una matriz A, se llama traspuesta de A, y se representa por At, a la
matriz que se obtiene cambiando filas por columnas. La primera fila de A es la primera fila de At , la segunda fila de A es la segunda columna de At, etc. De la definicin se deduce que si A es de orden m x n, entonces At es de orden n x m.

Matriz simtrica: Una matriz cuadrada A es simtrica si A = At, es decir, si aij =

aji  i, j. Matriz antisimtrica: Una matriz cuadrada es antisimtrica si A = At, es decir, si aij = aji  i, j.

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Tipos de matrices:
Matriz nula es aquella que todos sus elementos son 0 y se representa por 0

La matriz

es una matriz nula de orden 3

La matriz

es una matriz nula de orden 2 x 4

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Tipos de matrices:
Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no
pertenecientes a la diagonal principal son nulos.

Matriz escalar: Es una matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal iguales

Matriz unidad o identidad: Es una matriz escalar con los elementos de la diagonal
principal iguales a 1.

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Tipos de matrices:
Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos que estn a un mismo lado de la diagonal principal. Las matrices triangulares pueden ser de dos tipos:

Matriz Triangular:

Triangular Superior: Si los elementos que estn por debajo de la diagonal

principal son todos nulos. Es decir, aij = 0  i < j.

Triangular Inferior: Si los elementos que estn por encima de la diagonal

principal son todos nulos. Es decir, aij = 0 j < i.

matriz triangular inferior

matriz triangular superior

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Operaciones con matrices
Trasposicin de matrices Suma y diferencia de matrices Producto de una matriz por un nmero Propiedades simplificativas Producto de matrices Matrices inversibles

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Operaciones con matrices Trasposicin de matrices
Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama matriz traspuesta de A, y se representa por At, a la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz A. Es decir:

Propiedades de la trasposicin de matrices:

1.- Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y adems es nica. 2.- La traspuesta de la matriz traspuesta de A es A. D (At)t = A.

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Operaciones con matrices Suma y diferencia de matrices
La suma de dos matrices A=(aij), B=(bij) de la misma dimensin, es otra matriz S=(sij) de la misma dimensin que los sumandos y con
trmino genrico sij=aij+bij. Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensin. La suma de las matrices A y B se denota por A+B. Ejemplo

Sin embargo,

no se pueden sumar.

La diferencia de matrices A y B se representa por A B, y se define como: A B = A + ( B)

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Operaciones con matrices Suma y diferencia de matrices
Propiedades de la suma de matrices 1. 2.
A + (B + C) = (A + B) + C

Propiedad Asociativa Propiedad conmutativa

A+B=B+A

3. A + 0 = A (0 es la matriz nula) 4. La matriz

Matriz Nula

A, que se obtiene cambiando de signo todos los elementos de A, recibe el nombre de matriz opuesta de A, ya que A + ( A) = 0.

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Operaciones con matrices Producto de una matriz por un nmero
El producto de una matriz A = (aij) por un nmero real k es otra matriz B = (bij) de la misma dimensin que A y tal que cada elemento bij de B se obtiene multiplicando aij por k, es decir, bij = kaij. Ejemplo:

El producto de la matriz A por el nmero real k se designa por kA. Al nmero real k se le llama tambin escalar, y a este producto, producto de escalares por matrices

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Operaciones con matrices Producto de una matriz por un nmero
Propiedades del producto de una matriz por un escalar 1. k (A + B) = k A + k B 2. (k + h)A = k A + h A 3. k [h A] = (k h) A
.

Propiedad distributiva 1 Propiedad distributiva 2

Propiedad asociativa mixta

4. 1 A = A 1 = A

Elemento unidad

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Operaciones con matrices Propiedades simplificativas Si A + C = B + C A = B Si k A = k B A = B si k es distinto de 0 Si k A = h A h = k si A es distinto de 0

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Operaciones con matrices Producto de matrices
Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos se obtienen multiplicando las filas de A por las columnas de B. De manera ms formal, los elementos de P son de la forma:

Pij =

aik bkj

Es evidente que el nmero de columnas de A debe coincidir con el nmero de filas de B. Es ms, si A tiene dimensin m x n y B dimensin n x p, la matriz P ser de orden m x p, Es decir:

Ejemplo: no se pueden multiplicar

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Operaciones con matrices

Producto de matrices
Propiedades del producto de matrices
A(BC) = (AB)C (Propiedad asociativa) El producto de matrices en general no es conmutativo.

Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene AIn = InA = A. Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que AB = BA = In. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y se representa por A 1 .

El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices, es decir: A(B + C) = AB + AC

MATRICES Y DETERMINANTES
Operaciones con matrices

Producto de matrices
Consecuencias de las Propiedades
Si A B = 0 no implica que A = 0 B = 0

Si A B = A C no implica que B = C

En general (A+B)2 { A2 + B2 +2AB, ya que A B { B A

En general (A+B) (A B) { A2 B2, ya que A B { B A

MATRICES Y DETERMINANTES Matrices inversibles

Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o regular; en caso contrario recibe el nombre de singular.

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Propiedades de la inversin de matrices

La matriz inversa, si existe, es nica A-1A = AA-1= I (AB)-1 = B-1A-1 (A-1)-1 = A (kA)-1 = (1/k) A-1 (At) 1 = (A-1) t

MATRICES Y DETERMINANTES
Observacin:
Podemos encontrar matrices que cumplen AB = I, pero que BA { I, en tal caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la inversa de A "por la derecha".

Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:

Por el mtodo de Gauss-Jordan Usando determinantes Directamente

MATRICES Y DETERMINANTES
Clculo Directo de la Matriz Inversa
Dada la matriz buscamos una matriz que cumpla AA-1 = I, es decir

Para ello planteamos el sistema de ecuaciones:

La matriz que se ha calculado realmente sera la inversa por la "derecha", pero es fcil comprobar que tambin cumple A-1 A = I, con lo cual es realmente la inversa de A.

MATRICES Y DETERMINANTES
Observacin:
Podemos encontrar matrices que cumplen AB = I, pero que BA { I, en tal caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la inversa de A "por la derecha".

Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:

Por el mtodo de Gauss-Jordan Usando determinantes Directamente

MATRICES Y DETERMINANTES
Mtodo de Gauss-Jordan para el clculo de la matriz inversa
El mtodo de Gauss-Jordan para calcular la matriz inversa de una dada se basa en una triangulacin superior y luego otra inferior de la matriz a la cual se le quiere calcular la inversa. Ejemplo 1 Ejemplo 2

Dada una matriz A de orden n, para calcular su inversa hay que transformar la matriz (A I In) mediante transformaciones elementales por filas en la matriz (In I B). La matriz B ser, evidentemente, la inversa de A.

Para aplicar el mtodo se necesita una matriz cuadrada de rango mximo. Sabemos que no siempre una matriz tiene inversa, por lo cual comprobaremos que la matriz tenga rango mximo al aplicar el mtodo de Gauss para realizar la triangulacin superior. Si al aplicar el mtodo de Gauss (triangulacin inferior) se obtiene una lnea de ceros, la matriz no tiene inversa. Ejemplo VOLVER

Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo de Gauss - Jordan

Cuando hacemos transformaciones elementales en una matriz, esto es equivalente a multiplicarla por otra matriz dada. Ejemplo:
1 1 0 F 2F J F 1 2 2 1 1 2 1 1  2 F + F J F 1 3 3
0 1 1 0 1 1 0 2  2

Esta transformacin es equivalente a la siguiente multiplicacin:

1 0 0 1 1 2 1 0 2 1 1 0 1 1 1 0 1 1 ! 0 2 0 1 1 2 0 1 2

En consecuencia al transformar (A I In) en (In I B) realmente lo que estamos haciendo son las siguientes multiplicaciones: A-1A= In y A-1 In = A-1=B
VOLVER

Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo de Gauss - Jordan

Aplicando el mtodo de Gauss-Jordan a la matriz

En primer lugar triangulamos inferiormente:

Una vez que hemos triangulado superiormente lo hacemos inferiormente:

Por ltimo, habr que convertir la matriz diagonal en la matriz identidad:

De donde, la matriz inversa de A es

VOLVER

Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo de Gauss - Jordan

Aplicando el mtodo de Gauss-Jordan a la matriz

se tiene:

Como hay una fila completa de ceros, la matriz A no tiene rango mximo, en este caso 2, por tanto no tiene inversa pues es una matriz singular

VOLVER

Gauss, Carl Friedrich

b. April 30, 1777, Brunswick [Germany] d. Feb. 23, 1855, Gttingen, Hanover

Original name JOHANN FRIEDRICH CARL GAUSS German mathematician who also made contributions to other sciences.

VOLVER

Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo de Gauss - Jordan

Queremos calcular la inversa de 1.- Se escribe la matriz A junto a esta la matriz identidad, 2.- Triangularizamos la matriz A de arriba a abajo y realizamos las mismas operaciones en la matriz de la derecha.

Como podemos observar el rango de la matriz es mximo (en este caso 3), por tanto la matriz A es regular (tiene inversa), podemos calcular su inversa. 3.- Triangularizamos la matriz de abajo a arriba, realizando las mismas operaciones en la matriz de la derecha.

4.- Por ltimo se divide cada fila por el elemento diagonal correspondiente. VOLVER

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Mtodo de Gauss-Jordan para el clculo de la matriz inversa
El mtodo de Gauss-Jordan para calcular la matriz inversa de una dada se basa en una triangulacin superior y luego otra inferior de la matriz a la cual se le quiere calcular la inversa. Ejemplo 1 Ejemplo 2

Dada una matriz A de orden n, para calcular su inversa hay que transformar la matriz (A I In) mediante transformaciones elementales por filas en la matriz (In I B). La matriz B ser, evidentemente, la inversa de A.

Para aplicar el mtodo se necesita una matriz cuadrada de rango mximo. Sabemos que no siempre una matriz tiene inversa, por lo cual comprobaremos que la matriz tenga rango mximo al aplicar el mtodo de Gauss para realizar la triangulacin superior. Si al aplicar el mtodo de Gauss (triangulacin inferior) se obtiene una lnea de ceros, la matriz no tiene inversa. Ejemplo VOLVER

MATRICES Y DETERMINANTES
Observacin:
Podemos encontrar matrices que cumplen AB = I, pero que BA { I, en tal caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la inversa de A "por la derecha".

Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:

Por el mtodo de Gauss-Jordan Usando determinantes Directamente

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VOLVER

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Clculo de la matriz inversa usando determinantes
Dada una matriz cuadrada A, se llama matriz adjunta de A, y se representa por Adj(A), a la matriz de los adjuntos, Adj(A) = (Aij).
Ejemplo

Si tenemos una matriz tal que det (A) { 0, se verifica:

Esto es fcil probarlo puesto que sabemos que la suma de los productos de los elementos de una fila por sus adjuntos es el valor del determinante, y que la suma de los productos de los elementos de una fila por los adjuntos de otra fila diferente es 0 (esto sera el desarrollo de un determinante, que tiene dos filas iguales, por los adjuntos de una de ellas). Ejemplo

MATRICES Y DETERMINANTES

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Rango de una matriz
Se llama menor de orden p de una matriz al determinante que resulta de eliminar ciertas filas y columnas hasta quedar una matriz cuadrada de orden p. Es decir, al determinante de cualquier submatriz cuadrada de A (submatriz obtenida suprimiendo alguna fila o columna de la matriz A). En una matriz cualquiera A mn puede haber varios menores de un cierto orden p dado.

Definicin:
El RANGO (o caracterstica) de una matriz es el orden del mayor de los menores distintos de cero. El rango o caracterstica de una matriz A se representa por rg(A).

Consecuencia
Por tanto, el rango no puede ser mayor al nmero de filas o de columnas.

MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
Vectores fila de una matriz:
Las filas de una matriz pueden ser consideradas como vectores. Es posible que sean linealmente Independientes (L.I.) y es posible que unos dependan linealmente de otros. Por ejemplo:

2 3 2 5 1 3 4 2
1 2 0 3

Sus dos filas son linealmente independientes

3 1 5 4

Las dos primeras lneas son L.I., las otras dos dependen linealmente de las primeras

F 3 ! 2 F1  F 2

F 4 ! F1  F 2

3 1 5 9 0 2 8  5  1

Las dos primeras filas son L.I. la tercera depende linealmente de las dos primeras

Se llama rango de una matriz al nmero de filas Linealmente Independientes

F 2  F1 ! F 3

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Rango de una matriz
Vectores columna de una matriz:
Tambin las columnas de una matriz pueden ser consideradas como vectores. Podramos definir rango de la matriz como el nmero de columnas linealmente independientes, pero aparece la duda de si esa definicin puede contradecir en algn caso la anterior. Es decir: Es posible que en una matriz el nmero de filas linealmente independientes sea distinto del nmero de columnas linealmente independiente?. El siguiente teorema nos asegura que no.

Teorema
En una matriz el nmero de filas L.I. coincide con el nmero de columnas L.I.
Por esto podemos dar una nueva definicin de Rango:

Rango de una matriz es el nmero de filas, o columnas, linealmente independientes.

MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
El rango de una matriz lo podemos calcular por dos mtodos diferentes:

 Por el mtodo de Gauss

 Usando Determinantes

MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss
Transformaciones elementales: Son las transformaciones que podemos realizarle a una matriz sin que su rango vare.

Las transformaciones elementales son las siguientes:

Permutar 2 filas 2 columnas. Multiplicar o dividir una lnea por un nmero no nulo. Sumar o restar a una lnea otra paralela multiplicada por un nmero no nulo. Suprimir las filas o columnas que sean nulas, Suprimir las filas o columnas que sean proporcionales a otras.

MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss
El mtodo de Gauss consiste en aplicar transformaciones elementales a una matriz con objeto de conseguir que los elementos que estn por debajo de la diagonal principal se anulen (aij = 0,para i > j). Para conseguir "triangular" la matriz debemos dejar en la diagonal principal elementos no nulos, salvo que la fila sea nula. Una vez aplicado este proceso de triangulacin, el rango de la matriz es el nmero de filas no nulas de la matriz obtenida. Esto es fcil probarlo usando las propiedades de los determinantes.

Ejemplo

Ms Ejemplos

MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss

VOLVER

MATRICES Y DETERMINANTES
Rango de una matriz
Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss

VOLVER

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Rango de una matriz
Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss
El mtodo de Gauss consiste en aplicar transformaciones elementales a una matriz con objeto de conseguir que los elementos que estn por debajo de la diagonal principal se anulen (aij = 0,para i > j). Para conseguir "triangular" la matriz debemos dejar en la diagonal principal elementos no nulos, salvo que la fila sea nula. Una vez aplicado este proceso de triangulacin, el rango de la matriz es el nmero de filas no nulas de la matriz obtenida. Esto es fcil probarlo usando las propiedades de los determinantes.

Ejemplo

Ms Ejemplos

MATRICES Y DETERMINANTES
Determinantes
Dada una matriz cuadrada

se llama determinante de A, y se representa por |A| det(A), al nmero:

, con (Sn es el grupo de las permutaciones del conjunto {1, 2,.. n}, e i (s) es la signatura de la permutacin)