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Matrici
(Tabelle di elementi disposti su m righe e n colonne) Di particolare interesse le matrici quadrate (m=n): Es. (m=n=3):
Matrici
Un vettore a n componenti (coordinate), cio appartenente allo spazio Rn, si pu rappresentare come una matrice a n righe e una colonna (detta anche vettore colonna)
3 u ! 2 1
matriciale A
Au=v
Au=v
a11 a12 a a22 21 a31 a32
a13 a23 . a33
x1 x2 y 1 = y2 z1 z2
x1 x2 y = y 1 2 z1 z2
Mediante il prodotto matriciale righe x colonne: Il primo elemento, x2, del vettore trasformato si ottiene moltiplicando la prima riga della matrice per il vettore colonna (x1, y1, z1), come somma dei prodotti degli elementi omologhi: x2 = a11 x1 + a12 y1 + a13 z1
x1 x2 y = y 1 2 z1 z2
Il secondo elemento, y2, del vettore trasformato si ottiene moltiplicando la seconda riga della matrice per il vettore colonna (x1, y1, z1): y2 = a21 x1 + a22 y1 + a23 z1
x1 x2 y = y 1 2 z1 z2
Il terzo elemento, z2, del vettore trasformato si ottiene moltiplicando la terza riga della matrice per il vettore colonna (x1, y1, z1): z2 = a31 x1 + a32 y1 + a33 z1
Es.1:
1 5
2 3 .2 3
1 21
5x3 + 3x2 = 21
Es.2:
1 0 2 2 10 0 5 . 1 ! 1 1 1 3 3 4 17
1x2 + 0x1 + (-2)x(-4) = 10; (-2)x(0x2 + 5x1 + 1x(-4) = 1 1x(1x2 + 3x1 + (-3)x(-4) = 17 (-3)x(-
Ax=c
a11 a12 a a22 21 a31 a32
a13 x1 c1 a23 . x2 = c2 a33 x3 c3
Questequazione Questequazione vettoriale (lincognita il vettore x, cio le sue componenti x1, x2, x3) equivale a porre in forma matematica il problema: Data la matrice A e il vettore c, qual il vettore x tale che applicando A ad x si ottenga c?
Ax=c
a11 a12 a a22 21 a31 a32 c1 a13 x1 c . x a23 2 = 2 c3 a33 x3
Equazioni vettoriali e sistemi lineari a11x1 + a12x2 + a13x3 = c1 a21x1 + a22x2 + a23x3 = c2 a31x1 + a32x2 + a33x3 = c3
Lequazione vettoriale Ax = c quindi equivalente a un sistema di equazioni lineari (di primo grado ), o semplicemente sistema lineare nelle incognite x1, x2, x3 (in questo caso il sistema quadrato 3x3)
Un sistema lineare pu avere: a) Ununica soluzione (terna ordinata di valori Ununica x1*, x2*, x3*, vale a dire un vettore x*= (x1*; x2*; x3*) b) Infinite soluzioni c) Nessuna soluzione
Carl Gustav
Jacobi
(1804(1804-1851)
Ip.:
det (A) { 0
Gabriel Cramer (1704 1752)
Th.: Il sistema ammette una ed una sola soluzione (un vettore, cio una successione ordinata di numeri)
Ax =
Dove
(1)
il coefficiente di proporzionalit.
La questione posta quindi rappresentata dallequazione dallequazione vettoriale (1). Il vettore x lincognita
(A I) x = 0 )
(2)
Al secondo membro compare il vettore nullo. Al primo membro compare la matrice (A I) applicata ) al vettore incognito x (dove I la matrice identit: elementi diagonali uguali a 1 e tutti gli altri uguali a zero). Essa si chiama matrice secolare
(a11- )x1 + a12x2 + a13x3 = o a21x1 + (a22 )x2 + a23x3 = o a31x1 + a32x2 + (a33 )x3 = o
Affinch il sistema, vale a dire lequazione (2), ammetta soluzioni non nulle, cio autovettori, necessario e autovettori, sufficiente che: Det (A I) = 0 )
1 -1
(2- )x1 + 0x2 = 0 (2x1 + (-1- )x2= 0 (Si ha lequazione secolare: ) (2Det (A I) = (2- )(-1- )=0 Le cui soluzioni sono:
1
= 2 (primo autovalore);
= -1 (secondo autovalore);
0 x1 + 0 x2 = 0 x1 - 3x2 = 0
Le cui soluzioni sono: x1 = 3x2 (3)
u 3
Ci significa che se assegniamo a una incognita (ad es. x2) un valore arbitrario, laltra assume il valore dato dalla (3); per x2=1, x1=3. Quindi, ad es. il vettore u = (3;1) un autovettore corrispondente allautovalore 2. Sono quindi autovettori anche tutti i vettori C(3;1), con c numero arbitrario diverso da zero (cio tutti i vettori sulla stessa retta del vettore u = (3;1)
3 x1 + 0 x2 = 0 x1 + 0 x2 = 0
Le cui soluzioni sono: x1 = 0; x2 = x2 (3)
v 3
Ci significa che x2 pu assumere qualsiasi valore arbitrario, Quindi, ad es. il vettore v = (0;1) un autovettore corrispondente allautovalore -1. Sono quindi autovettori anche tutti i vettori C(0;1), con c numero arbitrario diverso da zero.
Buon lavoro!