Investigacin Operativa II

Modelos de Reemplazo
Modelos de Reemplazo
Teora y aplicacin de los modelos de
Reemplazo o de Renovacin de equipos
Los procesos se clasifican en dos clases:
1 El equipo se desgasta y/o queda obsoleto.
2 El equipo est sujeto a averas o muertes.
1. Equipos que se desgastan o
se hacen obsoletos
El problema consiste en:
Determinar cada cuanto tiempo
reemplazar un equipo (hasta el
infinito) cuyo costo de operacin y
mantenimiento es montonamente
creciente con el tiempo, a fin de
minimizar el costo promedio
ponderado por perodo.
2. Equipos que fallan (Averas
o muerte)
El objetivo es determinar cada cuantos
perodos cambiar todos los equipos
(cambio grupal) mas los reemplazos de
los equipos que fallan entre los perodos a
fin de minimizar el costo esperado que
involucra:
Costo del equipo implicado.
Costo de reemplazo de la unidad antes de la falla.
Costo de reemplazo de la unidad despus de la falla.
1. Reposicin de elementos que
se desgastan o se hacen
obsoletos
La medida de rendimiento utilizada
aqu para las posibles polticas de
reposicin, es el valor actual o
descontado de todos los costos
futuros correspondientes a cada
poltica.
Es la cantidad necesaria, en el
momento en que se adopta la decisin
para pagar el costo de reposicin
cuando llegue el momento.
Ecuacin de Costo
Consideremos una serie de perodos cronolgicos 1, 2, 3,
..., de igual longitud, siendo C
1
, C
2
, C
3
, ... ,los costos de
operacin y mantenimiento del periodo.
Los costos de Operacin y Mantenimiento. son
montonos y crecientes .
Los pagos se efectan al principio del perodo
correspondiente.
A es el costo inicial del nuevo equipo
K
n
es el valor actual de todos los costos futuros, de un
equipo que se reemplaza cada n perodos.
K
n
es la cantidad de dinero necesaria
ahora para pagar todos los costos futuros
de adquisicin y explotacin de un equipo
que es renovado cada n perodos hasta el
infinito
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'
+

'

+
+
=
+

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+

'

+
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+
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+
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+
n
n
i
i
i
n
n
i
i
i
n
n
i
i
i
n
n
i
i
i
n
n
r
r
C
A
K
r
C
A
r r
C
A
r r
C
A K
K
1
1
1
1
...
1 1
1
1 1
1
1
...
r 1
C
...
r 1
C
r 1
C A
r 1
C
...
r 1
C
r 1
C
C A
1
1
1
1 2
1
1
1
1
1 2n
n
1 n
2
n
1
1 n
n
2
3 2
1
(1)
Haciendo X = 1 / (1 + r) , factor de
descuento
K
n
( 1- X
n
) = + 7
i=1 a n i
X
i-1
1+X+X
2
+...+X
n-1
1+X+X
2
+.....+X
n-1
K
n
( 1- X) = + 7
i=1 a n i
X
i-1
7
i=0 a n-1
X
i
Promedio ponderado por perodo de los costos
de reemplazar un equipo cada n perodos.
1
1
) 1 (

=

+ =
i
n
i
i
n
n
X C A X K
(2)
si K
n
< K
n+1
y K
n
< K
n-1
La mejor poltica es la de hacer la
reposicin cada n perodos.
Tomando una de las anteriores:
K
n-1
_ K
n
> 0 y reemplazando en (1)
Se obtiene:
X
C
K K K
n
n n n

> < >

1
1 1
) 1 (
... 1
...
) ... 1 )( 1 (
...
) 1 (
1 1
...
1
...
1
1
2 2
2
1 2 1
2 2
2
1 2 1
1
2
1 2 1
1
2
1 2 1
1
1
1
1
1
X K
X X X
X C X C C A
C
X X X X
X C X C C A
X C
X
C
X
X C X C C A
X
X C X C C A
X
X C A
K
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
i
i
i
n
=
+ + + +
+ + + +

+ + + +
+ + + +

>

+ + + +

+ + + +
=

+
=

Donde C
n
es el costo, sin actualizar,
en el perodo n.
El segundo trmino de la
desigualdad es el promedio
ponderado por perodo de todos los
costos hasta el perodo n-1 inclusive.
Este valor est actualizado.
Conclusin:Mientras se produzca esa
desigualdad, la poltica a seguir es la
de No Hacer la Reposicin Hasta el
perodo n
Anlogamente, se puede demostrar que
) 1 (
... 1
...
1 2
1
2 1
1
X K
X X X
X C X C C A
C
n
n
n
n
n
=
+ + + +
+ + + +
>

+
Como resultado de estas 2
desigualdades, pueden hacerse las
siguientes reglas para la minimizacin
de los costos:
No Hacer la Reposicin si el costo del
perodo siguiente (sin actualizar) es
Menor que el Promedio Ponderado
Actualizado de los costos anteriores.
Hacer la Reposicin si el costo (sin
actualizar) del perodo siguiente es
Mayor que el Promedio Ponderado
Actualizado de los costos anteriores.
Mquina en funcionamiento y reemplazo por una
nueva
Considerando:
1) Un equipo que est funcionando (equipo
obsoleto)
2) La incorporacin de uno nuevo.
Y teniendo en cuenta las hiptesis de costos
crecientes.
Llamamos:
K
n
es el valor actual, mnimo, de todos los
costos futuros del nuevo equipo, que se
reemplaza cada n perodos.
D
1
, D
2
, ....., D
m
son los costos, sin actualizar,
en cada perodo futuro del equipo actual.
W
m
es el valor descontado de todos los
costos futuros si se abandona el actual
equipo despus de m perodos.
1 2
1 2 1 1
1
1 2 1 1
1
2 1
' ....
' ....
' ....

!
!
!
m
n
m
m m
m
n
m
m m
m
n
m
m m
X K X D X D D W
X K X D X D D W
X K X D X D D W
y
) 1 (
0 ) 2 (
) 1 (
0 ) 1 (
1
1
1
X K D
W W
X K D
W W
n m
m m
n m
m m


>
>

+
+
D
m+1
es el costo sin actualizar del
equipo viejo en el perodo m+1.
D
m
es el costo sin actualizar del
equipo viejo en el perodo m.
K
n
(1-X) es el costo promedio
ponderado por perodo del equipo
nuevo que se reemplaza cada n
perodos.
olticas
Si se cumple:
Cambio el equipo viejo por el nuevo en el
perodo m
Mientras se cumple
Contino con el equipo viejo.
) 1 ( '
1
X K D
n m
"

) 1 ( X K D
n m

2. Reemplazo de elementos que fallan o
mueren (Reemplazo y mantenimiento
preventivo)
Los equipos no se desgastan notablemente con el uso, pero
fallan despus de un cierto tiempo.Se estima cuando puede
ocurrir la falla con el objetivo de efectuar un
mantenimiento preventivo.
Justificacin: riesgos muy altos en caso de ocurrir una falla
y/o costos muy elevados asociados con la falla.
La sustitucin de los elementos que fallan es un problema
de:
Inversin de capital
Comparacin de la productividad del elemento con
su costo de reparacin
Hiptesis:
1)El perodo transcurrido entre la instalacin y la muerte se
ajusta a una distribucin de frecuencias, de la que podemos
deducir la Probabilidad Condicional de muerte en cierto
intervalo de tiempo. Se considerarn probabilidades
crecientes
2) Costo de reposicin mayor despus de la falla.
3) Todos los elementos averiados son reemplazados.
POLITICA:
Reponer todos los elementos ( aun los que no se
han estropeado) y los que han fallado durante ese
lapso.
Esto se justifica si:
el costo de reposicin es mayor despus del fallo,
que antes del mismo
si el elemento nuevo reduce la probabilidad de fallo.
Proceso de Reposicin
Suponemos:
Las muertes ocurren solo al final del perodo. Es
decir, la reposicin al final del perodo n tendr edad
cero al principio del perodo n+1.
Se reemplazan las unidades falladas al final del
perodo t
Objetivos:
Encontrar el perodo ptimo de reemplazo, para esto,
consideramos:
C
1
= costo unitario de reposicin antes de la falla.
C
2
= costo unitario de reposicin despus de la falla.
Consideracin: se debe calcular el n esperado de fallas
para un programa potencial de mantenimiento , pudiendo
ocurrir fallas entre reposiciones, lo que introduce un efecto
acumulativo al n esperado de fallas, cada vez ms
complejo a medida que n crece.
Sea
K(t) = costo total, en funcin del tiempo, de la
instalacin del grupo hasta el final de t perodos.
t es el perodo de reposiciones entre grupos.
Si se sustituye todo el grupo a intervalos t :
K(t)/t= costo medio por perodo de tiempo.
f(x) = n de fallas esperadas en perodo x
N
o
= n de unidades en el grupo (inicial).
Es fundamental en la poltica de reemplazo que
C
2
>>C
1
, de otra forma no vale la reposicin en grupo
Se busca encontrar t^ tal que K(t^)/ t^ sea mnimo
Importante: consideremos t lo suficientemente
pequeo tal que la tasa de inters sea nula, por ende
el factor de descuento es unitario, de lo contrario
debemos actualizar costos actualizados.

!
!
1
1
2 1
) ( ) (
t
x
o
x f C C N t K
Determinacin del perodo t^ ptimo
Comparando costos por perodo con los
costos en perodo sig:
K(t^) / t^ < K(t^+1) / (t^+1)
es decir, calculamos los costos de cada
perodo y donde K(t) / t sea mnimo ,en ese
perodo tenemos t ^, luego reemplazando
K(t^) y K(t^+1) queda:
^
) (
) ^ (
0
^ ) 1 ^ (
) ^ ( ^ ) (
...
) (
^ ^
) (
1 ^ 1 ^
1 ^
1
2 1 0
2
2 2 1 0
1 ^
1
2 1 0
^
1
2 1 0
t
x f C C N
t f C
t t
t f t C x f C C N
operando
x f
t
C
t
C N
x f
t
C
t
C N
t
x
t
x
t
x

! !

"
"

El primer trmino de la desigualdad es el costo

individual en el t-simo perodo si los equipos se
reemplazan despus de que se produce la falla.
El segundo trmino es el costo medio por perodo
si todos los elementos (en funcionamiento o
fallados) se reponen al final de t perodos y
tambin se reponen los elementos fallados en los t-
1 perodos comprendidos hasta el reemplazo
grupal..
(**)
^
) (
) ^ (
1 ^
1
2 1 0
2
t
x f C C N
t f C
t
x

"
Conclusin: Debe hacerse el reemplazo grupal al
final del perodo t^, si el costo para las reposiciones
individuales despus de la falla para el perodo t^,
es mayor que el costo medio de la poltica de
reemplazo grupal por perodo, hasta el final de
t^perodos.
Alternativa: Suponer que se sustituyen solo las
muertes individuales, es decir no hay sustitucin
grupal.
Entonces:
Se puede considerar que el f(t) converge en
un valor promedio, F(T) que representa el n
de muertes promedio y que est definido
como el cociente entre el n de unidades
iniciales en el grupo sobre la duracin
media de vida E(x):
F(T) = N
o
/ E(x)

=
=
^
1
) ( ) (
t
x
x xp x E
con
Por lo tanto de la ecuacin (**)
^
) (
) (
1 ^
1
2 1 0
2
t
x f C C N
T F C
t
x

=
+
>
Mientras se cumpla < se continuar con la poltica
actual; de lo contrario conviene aplicar la poltica de
reemplazo grupal
Si esta desigualdad (>) se verifica, entonces:
EL REEMPLAZO EN GRUPO RESULTA
ECONMICO EN EL PERODO t^
Funcionamiento de 10 mquinas
t P(t) P
t,o
0 0.1 p
1
0.1
1 0.15 0.167
2 0.15 0.200
3 0.3 0.500
4 0.2 0.667
5 0.1 1
6
Calculo del n de muertes en el perodo x:
Existen dos mtodos
METODO 1:
Las primeras reposiciones afectan a las
instalaciones originales y las posteriores a
elementos ya reemplazados, y por ltimo cuando
no quedan unidades originales, se reemplazan a las
unidades cambiadas durante el proceso
f(x=1) = N
o
p
1
= N
1
f(x=2) = N
o
p
2
+ N
1
p
1
= N
2
.
.
F(x=n) =N
o
p
n
+ N
1
p
n-1
+...+N
n-1
p
1
Mtodo 2:
Definimos al vector x
t
que representa el n de
unidades en cada estado durante t perodos
x
o
=( etapa 0, etapa 1, .....)
para el ejemplo anterior:
x
o
= (10, 0, 0, 0 ,0, 0)
Definimos la matriz P de transicin de las fallas
probables
Matriz de transicin
55 51 50
30
05 01 00
. . . 5
. . . . . . 4
. . . . . 3
. . . . . . 2
. . . . . . 1
. . . 0
5 4 3 2 1 0
p p p
p
p p p
Donde p
ij
= probabilidad de que una unidad de edad
i se transforme en una de edad j en el perodo sig.
Variando i,j = 0, 1, 2, 3, 4, 5
Como llenar la matriz:
Es evidente que cada mquina falla o se hace un
perodo mas vieja
Un elemento fallado se reemplaza por otro nuevo,
por lo tanto se transforma en uno de edad 0, por
ende:
si el j es distinto de cero y j es distinto de i+1 ,
entonces la p
ij
es igual a cero
de lo contrario si:
si j = 0 y j = i+1 la p
ij
es mayor o igual que cero
Entonces:
p
i,o
+ p
i,i+1
= 1
porque los eventos de falla o supervivencia
en un periodo i son mutuamente
excluyentes y exhaustivo.