Universidad nacional del callao

Facultad de Ingeniera elctrica y Electrnica

CURSO DE ACTUALIZACION DE INGENIERIA ELECTRICA ELECTRONICA APLICADA Y CONTROL DE PROCESOS

Ing. Jacob Astocondor Villar jav07@hotmail.es

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA CURSO DE ACTUALIZACION PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA Silabo 1.-DATOS INFORMATIVOS Asignatura: Electrnica aplicada y control de procesos Extensin horaria: Pre_rrequisito: 40 horas Grado acadmico de Bachiller en Ingeniera Elctrica

Nivel de exigencia acadmica: Postgrado en el curso de actualizacin profesional para obtener el titulo de Ingeniero Electricista Carcter: Duracin: Personal Docente: Periodo: Obligatorio 5 semanas Jacob Astocondor Villar 2011(JUNIO-JULIO)
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II OBJETIVO
Le permitir al participante disear sistemas automticos industriales, mediante los conocimientos terico-prcticos de los sistemas de control de procesos y Electrnica aplicada As mismo realizar la instalacin de estos

III METODOLOGIA
El desarrollo del cuso se realizara mediante sesiones expositiva y demostrativa; utilizando laminas y software de simulacin, a si mismo equipos de laboratorio de neumtica e hidrulica para implementacin de sistemas

IV EVALUACIN 1. El programa de la asignatura consta de evaluacin terica y prctica Estos ltimos

2.3.4.5.pueden ser clculos, experimentos, y Trabajos. La asistencia a las clases terico-prcticas son obligatorias para todos los alumnos. La realizacin de las tareas en ellas propuestas y las prcticas se realizara semanalmente Finalizado el perodo de clases se realizar una prueba final global en relacin a los aspectos tericos y prcticos estudiados durante todo el curso.(PRUEBA FINAL) La evaluacin de la asignatura tendr en cuenta la prueba final y el informe correspondiente a las clases terico-prcticas. La evaluacin de la asignatura es global y no procede en consecuencia la superacin independiente de alguna de sus partes o la compensacin entre ellas.
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Promedio de prcticas Examen final Promedio final

Pp. Ef PF

PF !

Pp  E F 2

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Primera Semana Definiciones Genricas. Objetivo. Realizar un repaso de la terminologa del rea de mediciones y de sistema de control. Procesos Definicin. Evolucin de Control. Clasificacin. Control y Automatizacin. Objetivo. Establecer la diferencia entre los diferentes tipos de procesos posibilitando la manipulacin de las seales y esquematizados conforme normas de ISA. Practica calificada Segunda Semana.Variables de los Procesos. Caractersticas. Dinmica Estrategias de Control. Objetivo. Determinar los parmetros y variables de los procesos con sus caractersticas y explicar las opciones de control. Elementos Primarios. Transduccin.- sensores Objetivo.- Definir los procesos de transduccin ante el ingreso de seales diferentes a las elctricas y sus posibilidades de ser detectadas y transducidas a seales elctricas que se puedan acondicionar para que sea comparado con un referente. Desarrollar los principios bsicos de funcionamiento de los Sensores. JAV-2011 5 Practica calificada
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Tercera. Semana,Seleccin de Sensores. Aplicaciones. Objetivo.- Explicar los criterios para una adecuada seleccin de los sensores especificando determinadas aplicaciones segn el principio de funcionamiento. Elementos Actuadores. Arrancadores y Variadores de velocidad de motores. Objetivo.- Desarrollar los principios de funcionamiento de los mecanismos de actuacin especialmente de los rels y contactores. Esquematizar los circuitos de control de procesos con los diagramas de contactos. Bibliografa: (06)(07)(15). Practica calificada Cuarta semana.Mandos electro-neumticos y electro-hidrulicos Objetivo.- Continuar con los actuadores explicando el principio de los cilindros electo-neumticos, distribuidores y vlvulas. Bibliografa: (08)(14) Controladores.- Principales tipos. PLC Controlado, Lgico Programable Objetivo.- Explicar el principio de los controladores usando en los diferentes procesos dando nfasis en el PLC para procesos secuenciales. Analizar el principio de sus componentes y las seales de entrada y salida. Bibliografa: (05) Practica calificada Practica calificada
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Quinta Semana.Aplicacin de autmatas programables en la automatizacin Objetivo.- Aplicacin en cada uno de los procesos tpicos con PLC Examen final. BIBLIOGRAFA: [01] MANDADO, Enrique MARlO. Perlado, LAGO. Alonso. Instrumentation Electrnica Ed. Alfaomega/Marcombo. Mxico D.F. 1998. [02] CREUS S., Antonio. Instrumentation Industrial. 6ta. Rd. Alfaomega / Marcombo. Barcelona 1998 [03] ROCA Cusid, Alfred. Control de Procesos. Alfaomega Grupo Editor SA de CV. Mxico D.F. 1999. [04] PALLAS A., Ramn. Sensores y acondicionadores de seal. 3ra. Ed. Alfaomega Grupo Editor SA de CV Mxico D.F. 1999. [05] Resumen de clases profesor del curso BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA OGATA, Katsuhiko. Ingeniera de control JAV-2011 Hispanoamericana Mxico D.F. 1997.
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moderna

3ra

Ed.

Hall
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INTRODUCCIN

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La Medicin y Control de Procesos (tambin llamada Instrumentacin Industrial o Automatizacin Industrial) es una rama de la Ingeniera que involucra varias especialidades: Electrnica Electricidad Qumica Metalurgia
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Petroqumica Industrias Alimentarias Neumtica Hidrulica Mecnica Informtica Telecomunicaciones Otras

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En la Actualidad, la Electrnica y la Informtica estn presentes en casi todas las aplicaciones de Medicin y Control de Procesos. Sin embargo, todava es grande el nmero de aplicaciones netamente mecnicas, dados los bajos costos de algunos sensores mecnicos de amplia aplicacin, como por ejemplo, los manmetros, los termmetros bimetlicos, etc.
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Lazo de Control
Un lazo de control es aquel sistema de control que involucra al menos un instrumento que permite realizar funciones de: Medicin Indicacin Control Transmisin Otros
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En la Medicin y Control existen 2 tipos de lazos de control: - Abierto (el sistema no se controla slo) - Cerrado (el sistema se autocontrola)

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 An hoy, la mayora de aplicaciones industriales involucran a lazos de control abiertos, para efectos de slo medicin (por ejemplo: manmetros para medir presin). Para hablar de automatizacin, debemos implementar lazos de control cerrados (que se controlen automticamente) Ejemplo: El control de la presin, incluyendo sensor, Controlador y VCA.
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DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN LAZO DE CONTROL CERRADO

.

CABLE, TELFONO o RF

PC (SCADA)

RTU ALARMAS DETECTOR DE ERROR O COMPARADOR REGISTRADOR INDICADOR CONTROLADOR ELEMENTO FINAL DE CONTROL (EFC)
SALIDA DE CONTROL VARIABLE MANIPULADA VARIABLE CONTROLADA

DISTURBIOS

SET POINT O VALOR DE REFERENCIA

PROCESO

VARIABLE MEDIDA

TRANSMISOR O ELEMENTO SECUNDARIO

SENSOR O ELEMENTO PRIMARIO

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EJEMPLO DE DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN LAZO DE CONTROL ABIERTO

.

CABLE, TELFONO o RF

PC (SCADA)

RTU DISTURBIOS ALARMAS REGISTRADOR INDICADOR PROCESO

VARIABLE MEDIDA

TRANSMISOR O ELEMENTO SECUNDARIO

SENSOR O ELEMENTO PRIMARIO

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Bloques de un lazo de control

SENSOR: Es quizs el elemento ms importante. Capta (sensa) la variable de proceso para tener una idea de la magnitud de la misma. TRANSMISOR: Es el instrumento o parte del instrumento que recibe la seal del sensor y la acondiciona para que se enve a distancia, mediante una seal estandarizada
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 SET POINT (Valor de referencia): Es el valor en el cual deseamos que nuestra variable de proceso se mantenga (por ejemplo, 80 C). Este bloque se encuentra fsicamente dentro del equipo controlador. COMPARADOR (o detector de error): Compara la seal que viene del campo (proveniente del sensor o transmisor) con el Set Point. Este bloque tambin se encuentra dentro del equipo controlador.
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 CONTROLADOR: Es el cerebro, es quien controla automticamente el proceso. La mayora de controladores se configuran, pero tambin hay controladores que se programan. Emite una salida llamada salida de control. ELEMENTO FINAL DE CONTROL: Es quien manipula directamente el proceso, en funcin de la seal proveniente del controlador.
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AUTOMATIZACIN

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Hay 2 tipos de automatizacin: - De Proceso: procesos continuos o discontinuos de produccin (petroqumica, metalurgia, cemento, etc.): Regulacin - De Planta: manufactura (estampado, prensado, etc.) y mquinas herramientas (tornos, soldadoras, etc.): Mando

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Cada tipo tiene sus propios sensores e instrumentacin asociada, la cual a veces usa instrumentos comunes, pero por lo general, cada tipo tiene sus propios instrumentos y estrategia de automatizacin: - La Automatizacin de planta est ms ligada a eventos discontinuos - La Automatizacin de procesos est asociada a procesos continuos.
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VARIABLES A MEDIR Y CONTROLAR

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DE PROCESOS CONTINUOS Presin Temperatura Nivel Flujo (volumtrico y msico) Peso Variables analticas (pH, conductividad, ORP, turbidez, etc.) - Otras
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DE PLANTA Velocidad Longitud Presencia / Ausencia Cuenta Tiempo

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DE SEGURIDAD Gases Vibracin Humo Fuego Presencia de intrusos Fallas elctricas

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SENSORES Y TRANSMISORES

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PRESIN: la presin es la fuerza ejercida sobre un rea (P = F / A). Es una que se usa en casi todas las actividades productivas. Se mide con elementos mecnicos (manmetros) o electrnico-mecnicos (transmisores electrnicos analgicos o inteligentes). La presin se mide en Bar, psi, etc.
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Manmetros

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Transmisores Inteligentes
PTG Series Gage Pressure Transmitter
High Performance micro-processor based design BILINGUAL - DE and HART Protocols Compact and Lightweight! Worlds Smallest! Temperature Compensated Output +/- 0.2% FS Accuracy Wide measurement range: 0 - 7000psi Local Zero Adjustment Standard High Performance - Competitive Price Digital DE Integration with Honeywell TDC 3000

Competitive Size Comparison!

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TEMPERATURA: Es la variable industrial ms importante. A nivel productivo, se mide en C o F. Los sensores de temperatura son muy diversos, desde los elementos mecnicos (termmetros bimetlicos), de dilatacin (termmetro de vidrio y otros), hasta los elctricos (RTDs, termocuplas, termistores, IC) o de no contacto (infrarrojos).
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Transmisores inteligentes de Temperatura

ATT Series Temperature Transmitter
Universal sensor input Same housing package as the PTG Available in DE or HART Protocol Data hold function provides minimum and maximum PV value Self-diagnostics High Performance - Competitive Price +/- 0.2 % Accuracy

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NIVEL: Es una variable que se usa mucho en procesos en donde intervienen tanques, reactores, pozos, etc. Se mide en Metros o pulgadas. Hay diversos tipos de tecnologas (ms de 20), como la boya, electrodos, vibracin (medicin y control discontinuo) o presin, ultrasonido, capacitancia, radar, etc. (medicin continua).
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Sensor de Nivel Magntico con flotador

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Aplicaciones
Storage tanks Process tanks Low velocity agitation will not effect performanc e

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SENSOR DISCONTINUO

RECOMMENDED MOUNTING LOCATIONS:

Ver i t r i i e level t nt nt
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level i e- r ide- r nt

(not recommened for i density medi m)

tt tt

t nt

i e extended le extended

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Vi r tion rod 9/12

FLUJO: Es la cantidad de fluido que atraviesa una determinada seccin (rea) transversal. El flujo puede ser instantneo (lpm) o totalizado (m3). Tambin puede ser volumtrico (gpm) o msico (T/h). Entre los sensores ms usados estn: los de turbina, desplazamiento positivo, rotmetro, presin diferencial, electromagntico y ultrasnico.
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Sensor / Transmisor Electromagntico

Key Features:
Backlit LCD Operator Panel Infrared Keyboard Allows Configuration in Hazardous Areas without Electrical Exposure Field Replaceable Electrodes Patented Liner Design 304SS Punch Plate, Dove Tail, & all welded SST Housing Mirror Finished Liner abrasion resistance Broad product offerings HENRI, Multi-Variable, 2Wire, Open-Channel, and Ceramic Smart Diagnostics Easy to use

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Sensor : Componentes
 

Case: Carcaza Weld Neck flange: Bridas para conexin al proceso  Juntion Box: Caja de conexiones


Flow splitter Manifold: Conexin para bifurcacion del fluido  Flow Tubes: Tubos conductores del fluido  Pickoff Coil and Magnet: Bobinas detectoras Drive coil: Bobina impulsora  RTD: Sensor de temperatura


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PESO: Es una variable muy usada, especialmente para despacho de materiales. Se mide en kg., Toneladas o gramos. Se utilizan sensores mecnicos o electrnico-mecnicos (celdas de carga).

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VARIABLES ANALTICAS Se miden en procesos en donde se requiere tener una gran precisin en el manejo de la acidez, turbidez, etc. de un fluido. Tambin se encuentran en aplicaciones de proteccin del Medio Ambiente (en actividades productivas). Por ejemplo, en el control de los desechos vertidos al desage.
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Las ms importantes son: pH ORP Conductividad Turbidez Oxgeno disuelto Cloro

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Hay diferentes formas de medicin, pero las ms usuales son usando sensores llamados electrodos, que utilizan corrientes elctricas (usualmente de mV) para obtener el valor de la variable medida en funcin de alguna caracterstica elctrica de estas variables.

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VELOCIDAD: Se usa mucho en automatizacin de plantas. Se mide en rpm. Los sensores ms usados son: - Inductivos - Encoders - Opticos

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LONGITUD: Se usan en plantas que fabrican telas, cables, alambrn, etc. Tambin en construccin, proyectos, etc. La medicin se realiza de manera similar a la velocidad (se basa en el nmero de revolucione por minuto, multiplicado por el radio del eje de giro). Se miden con los mismos sensores de velocidad, pero usando un instrumento que permita escalar las unidades de longitud.
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PRESENCIA / AUSENCIA: Se usa para determinar la presencia de un objeto o una marca y podr realizar alguna accin asociada. Por ejemplo, para determinar el nmero de botellas a llenar en una caja, o para determinar la presencia de una tela a ser estampada. Tambin para detectar las tacas para realizar el corte de bolsas, etc.
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Se detecta con Sensores: Inductivos (metales) Capacitivos (no metales) Fotoelctricos Electromecnicos (lmites de carrera)

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TIEMPO: Se emplea mucho para medir el funcionamiento de una mquina, o para realizar el control de un proceo mediante el tiempo (en realidad, no es tan preciso). El control por tiempo es muy sencillo de implementar. Se usan los Temporizadores o los Hormetros.

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GASES: Se usan para seguridad personal y de planta. Tienen por finalidad el determinar la presencia de gases en un ambiente determinado. Permiten dar alarma para evitar desgracias personales o daos en planta. Tambin se les usa para determinar caractersticas de gases en un determinado proceso (por ejemplo, en la combustin).
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Hay diferentes tipos de sensores: Catalticos Electroqumicos Infrarrojos Semiconductores Conductividad Trmica

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Detectores Porttiles
Instrumentos para proteccin personal

Custodian Safegard

Triple Plus Gasman II

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Receptor

Espejos

Rayo

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Otros
Fallas elctricas Presencia de intrusos Humo Fuego Vibracin (mantenimiento)

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CONTROLADORES Y SISTEMAS DE CONTROL

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Los Controladores tienen la funcin de controlar un proceso, en funcin de una o ms instrucciones que han sido prefijadas. Existen controladores muy simples (mecnicos o electrnicos analgicos) y otros muy complejos, que constituyen un sistema de control, incluyendo comunicacin de datos, reportes, mando a distancia, etc.

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Controladores Monolazo
- Son controladores que permiten la regulacin de un lazo de control. - Son de los ms sencillos. - Se configuran (no se programan). - Configurar significa darle ciertos valores y seleccionar ciertas caractersticas de un men establecido.
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Controladores Multilazo
- Permiten el control de 2 o ms lazos. - Tambin se configuran, aunque hay otros que se programan mediante bloques de funciones. - Incorporan funciones adicionales, como funciones de clculo (matemticas), son RTUs., tienen comunicacin de datos, falla segura, etc.
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Controladores Lgicos Programables (PLCs)

Son controladores que permiten programar el control de secuencias. Usualmente se usan para controlar variables discretas En menor cantidad, controlan variables continuas. Son lentos para controlar un lazo continuo Son de control centralizado
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Sistemas de Control Distribuido (DCS)

Se usan en plantas en donde se requiere controlar una gran cantidad de variables continuas. Reemplazan a varios controladores continuos. Son de control distribuido. Tambin pueden controlar variables discretas.
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System Architecture
Office PC

Company Office Operation Center

DOSS Open Supervisory Station Operations Engineering DOSS_OH DOSS_OH

Company LAN
DOSS DOSS_ENG

Rack Room
Fiber Optic Ethernet

100Mbps Redundant Ethernet CONV CONV

HUB

HUB

HUB
Redundant Ethernet

HUB

CONV

CONV

Rack Room

DOPC-II Continuous Control Sequence Control Interlock

I/O Marshalling Cabinet

Distributed I/O Module Redundant I/O JB JB JB

Redundant Communication Bus Max. 1000m by Fiber Optic cable

Field

JB

FIELD INSTRUMENT

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SCADA
Sistema de supervisin y control a distancia. Usualmente, emplean RTUs para capturar las seales de campo y enviarlas a una PC remota. Se emplean mayormente para supervisin, registro y exportacin de la data
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ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

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 Los ms usados son las Vlvulas de Control Automtico (VCA). Tambin se emplean: Variadores de velocidad de motores Semiconductores de potencia (diodos, Tiristores, etc.) Bombas dosificadoras Otros
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Vlvulas de Control y Accesorios

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ESTNDARES

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Los instrumentos de control deben ser fabricados, probados e instalados de acuerdo a estndares internacionalmente aceptados. Algunos de ellos son: - Cdigo Elctrico Nacional Tomo V (Utilizacin) - Cdigo Elctrico de EUA (NFPA 70)

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Instituciones Normativas
Indecopi (Per) Ministerio de Energa y Minas (Per) ISA (The Instrumentation, Systems and Automation Society) IEC (Comisin Electrotcnica Internacional) EN (Normas Europeas)
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 IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers) ASME (American Society of Mechanical Engineers) ASTM (American Society for Testing and Materials). ISO (International Standarization Organization) OIML (International Organization of Legal Metrology) Otras
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CALIBRACIONES

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 La calibracin es la comprobacin de que la medida del instrumento se encuentra dentro de un margen de error aceptable. Todos los instrumentos deberan ser calibrados peridicamente. Las empresas con ISO 9000, ISO 14000 y OSHAs 18000 estn obligadas a calibrar sus instrumentos. Tambin las que usan el sistema HACCP (Alimentos)
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