PRINCIPIOS DE LA POTENCIA HIDRAULICA

PRINCIPIOS DE LA PRESION
El trmino Hidrulica procede del vocablo griego que significa agua. Resulta correcto suponer que la ciencia de la hidrulica abarca a cualquier dispositivo accionado mediante agua. Una rueda de agua o turbina de agua. Sin embargo, se debe hacer notar la diferencia entre los dispositivos que utilizan el impacto de un lquido en movimiento, y aquellos que funcionan mediante el empuje que se ejerce sobre un fluido confinado, es decir, mediante presin.

Un dispositivo hidrulico que utiliza el impacto o energa Cinetica del lquido para transmitir potencia se denomina dispositivo hidrodinmico. Cuando el dispositivos opera mediante la fuerza aplicada a un liquido confinado. se le denomina dispositivo hidrosttico: en este caso, la presin resulta ser la fuerza aplicada, distribuida en toda el rea libre y se expresa como fuerza entre unidad de rea (lb\pulg)

COMO SE CREA LA PRESION

La presin se origina siempre que existe una resistencia al flujo de un fluido o una fuerza que trata de hacer fluir al fluido. la tendencia a originar flujo (o el empuje) puede ser suministrado por una bomba mecnica o simplemente por el peso propio del fluido. Es un hecho bien conocido que en una masa de agua la presin aumenta con la profundidad. La presin es siempre la misma a una profundidad determinada, debido al peso del agua que hay arriba de ese nivel. Aproximadamente en la misma poca que Pascal, un sabio italiano llamado Torricelli demostr que si se abre un orificio en la parte inferior de un depsito de agua, esta sale con mayor velocidad cuando el depsito esta lleno y disminuye la cantidad de agua al ir decreciendo el nivel del agua, En otrs palabras, a medida que disminuye el "potencial" del agua por arriba del orificio, decrece tambin la presin.

Como se muestra en la figura. El "potencial" de un pie de agua equivale a 0.434 psi; el potencial de una columna de cinco pies de agua es de 2.17 psi. etc. Y como dijimos anteriormente, el potencial del aceite equivale a alrededor de 0.4 psi por pie

LA PRESION ATMOSFERICA
La presin atmosfrica no es mas que la que ejerce el aire de nuestra atmsfera debido a su propio peso. Al nivel del mar. una columna de aire de una pulgada cuadrada en seccin transversal y el peso completo de su atmsfera, pesa 14.7 Ibs.|Fig. As pues, la presin es de 14.7 psia. Desde luego, que a mayores altitudes la columna pesa menos y la presin resulta ms baja. Bajo el nivel del mar. la presin atmosfrica es superior a 14.7 psia. Cualquier condicin en donde se encuentra una presin inferior a la atmosfrica se dice que existe un vaco o vaco parcial. Un vaco perfecto es la ausencia total de presin, es decir, cero psia

EL BAROMETRO DE MERCURIO
La presin atmosfrica se mide tambin en pulgadas de mercurio (pulg Hg.) mediante un dispositivo denominado barmetro. EI barmetro de mercurio, inventado por Torricelli Fig. 2-4. se considera generalmente como el punto de partida e inspiracin de los estudios de Pascal sobre la presin. Torricelli descubri que cuando se invierte un tubo lleno de mercurio, sumergindolo en un recipiente abierto que contenga el mismo liquido, la columna del tubo desciende slo una cierta distancia. Su razonamiento fue que deba ser la presin atmosfrica al actuar sobre la superficie del lquido, la que equilibraba el peso de la columna de mercurio al existir un vaco perfecto en la parte superior del tubo. En una atmsfera normal. la columna ser siempre de 29.92 pulgadas de altura. As pues. 29.92 (que generalmente se redondea a 30 pulg de Hg) es otro de los equivalentes de la presin de una atmosfera.

RESUMEN DE LAS ESCALAS DE PRESION Y DE VACIO

Puesto que se han tratado diversas formas de medir la presin y el vaco, resultara conveniente colocarlas juntas a fin de establecer una comparacin Haciendo referencia a la Fig. 2-5. he aqu el resumen de las formas de medicin de la presin y del vaco: 1. -Una atmsfera es unidad de presin que equivale a 14.7 psi. o a 14.7 psia (el peso de una columna de aire de una pulgada cuadrada de seccin, del aire que envuelve a la tierra) 2. Psia (libras por pulgada cuadrada absolutas) hace referencia a la escala que comienza con el vaco perfecto (0 psia). En esta escala la presin atmosfrica marca 14.7. 3. psi (libras por pulgada cuadrada manometricas) est calibrada en las mismas unidades que psia. pero ignora a la presin atmosfrica. La presin manometrica se puede abreviar tambin como psig. 4. Para pasar de psia a psig Presin Manometrica +14.7 - Presin absoluta. Presin absoluta - 14.7 Presin Manomtrica. 5. La presin atmosfrica en la escala del barmetro es de 29.92 pulg. de Hg. Al comparar este valor con la escala psia. resulta evidente que: 1psi= 2 pulg de Hg (aproximadamente) 1pulg Hg= 1/2 psi (aproximadamente) 6.-Una atmsfera equivale aproximadamente a 34 pies de agua o a 37 pies de aceite

LOS PRINCIPIOS DEL FLUJO. El flujo es la accin del sistema hidrulico que proporciona movimiento al actuador. La fuerza se puede transmitir exclusivamente mediante presin, pero Para originar un movimiento es esencial que haya flujo. El flujo del sistema hidrulico se crea mediante la bomba COMO SE MIDE EL FLUJO Existen dos formas de medir el flujo de un fluido la velocidad es la rapidez promedio de las partculas de un fluido al pasar por un punto determinado o la distancia promedio que viajan las partculas por unidad de tiempo. Se mide en pies sobre segundo (fps). El flujo es la medida del volumen de fluido que pasa por un punto en un tiempo determinado. Los volmenes grandes se miden en galones por minuto gpm. Los pequeos, se pueden expresar en pulgadas cbicas por minuto. En la figura 2-6 se ilustra la diferencia que existe entre la velocidad y el flujo. Un flujo constante de un galn por minuto aumenta o disminuye su velocidad segn la seccin de la tubera disminuye o aumenta su rea respectivamente.

PORCENTAJE DEL FLUIDO Y VELOCIDAD.

La velocidad de un actuador hidrulico, depende siempre del tamao del actuador y del porcentaje que tenga. Puesto que el volumen del actuador se expresara en pulgadas cbicas sense los siguientes factores de conversin 1 gpm = 231 pulgadas cbicas/minuto Siempre que un liquido se encuentra fluyendo, deber existir alguna condicin de desequilibrio de fuerza para el causar movimiento. Por lo tanto cuando un fluido fluye atravs de un tubo. La presin seria mas baja corriente abajo refirindonos a la corriente arriba. Esta diferencia de presin o cada de presin es necesaria para vencer la friccin en la lnea En la figura 2-7 se ilustra la cada de la presin debida a la friccin, l.as sucesivas cadas de presin (desde la presin mxima, hasta presin cero) muestran como diferencias de potencial en las sucesivas tuberas verticales.

UN FLUIDO TRATA DE MANTENER EL NIVEL

Por lo contrario, cuando no hay diferencia de presin en un lquido, ste simplemente trata de mantener el un nivel, segn se muestra en la Fig. 2-8. Si en algn punto cambia la presin (dibujo B) los niveles del lquido en los dems puntos se elevan, pero slo hasta la altura en que su peso es el suficiente como para hacer la diferencia de presin. La diferencia de altura (potencial) en el caso del aceite es de un pie por cada 0.4 psi. As se puede ver que para que un lquido suba por una tubera o para hacerlo ascender por la misma, se requerir de una diferencia de presin ya que habr que vencer la fuerza debida al peso del fluido. Naturalmente en el diseo del circuito, la presin que se requiere para desplazar a la masa de aceit, y para vencer la friccin, debe ser agregada a la presin necesaria para mover la carga. En la mayora de las aplicaciones, un buen diseo reduce al mnimo estas "cadas" de presin, hasta el punto de hacerlas casi despreciables.

FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO.

En forma ideal, cuando las partculas de un fluido se desplazan en forma suave y paralela a la direccin del flujo. (Fig. 2-9). Cuando sto ocurre se dice que el flujo es laminar y se obtiene a bajas velocidades y en tubera recta. Con el flujo laminar la friccin se reduce al mnimo.

Existe turbulencia cuando las partculas no se desplazan en forma suave y paralela a la direccin del flujo (Fig. 210). El flujo turbulento es originado por cambios abruptos en la direccin o en el rea de la seccin transversal o por una velocidad excesiva, Esto nos da como resultado un gran aumento en la friccin, que produce calor, aumenta la presin de operacin y desperdicia potencia.

EL PRINCIPIO DE BERNOULLl
El principio de Bernoulli nos dice que la suma de las energas de presin y cintica en Los diversos puntos de un sistema, debe ser constante si el porcentaje lo es. Al variar el dimetro de la tubera (Fig 2-11). varia tambin la velocidad. As pues, la energa cintica aumenta o disminuye. Sin embargo, la energa no se puede crear ni destruir. Por lo tanto, el cambio en energa cintica se debe compensar mediante una disminucin o incremento de la presin.

La fig. 2-13 nos muestra los efectos combinados que tienen los cambios en la friccin y la velocidad, sobre la
presin de una tubera.

LINEAS
Una lnea de trabajo (slida) lleva la corriente principal de flujo del sistema. Para efectos del diagrama grfico, quedan incluidas en la misma categora la lnea de entrada de la bomba (succin), las lneas de presin y las de inversin al depsito. una lnea piloto (guiones largos) lleva el fluido que se utiliza para controlar el funcionamiento de una vlvula u otro componente. Una lnea de drenaje (guiones cortos) lleva el aceite de fuga de regreso al depsito.

COMPONENTES ROTATORIOS
Un crculo es el smbolo bsico para un componente rotatorio. Las fuentes de energa (Fig.2-15) muestran con tringulos para indicar ta energa (bombas) o como receptores de energa (motores). Si el elemento es unidireccional, el smbolo presenta solamente un tringulo. Una bomba o motor reversible se dibuja con dos tringulos.

CILINDROS
Un cilindro se dibuja como un rectngulo (Fig. 2-1 6) indicando el pistn, el vstago y las conexiones de los orificios. El cilindro de simple accin se dibuja abierto al extremo del vstago y con una sola conexin al orificio del extremo de la tapa. El cilindro de doble accin se representa cerrado y con dos orificios

El smbolo fundamental de una vlvula es un cuadrado fig (2-17). Le llaman sobres. Se les agregan flechas a los sobres que Muestran. Las trayectorias del flujo y la direccin del mismo. Las vlvulas de posiciones infinitas, tales como las de alivio, cuentan con un solo sobre. Se Considera que pueden adoptar Cualquier posicin, desde totalmente cerradas, hasta Totalmente abiertas, segn el volumen de liquido que pase a travs de ellas. Las vlvulas de posiciones finitas son las direccionales. Sus smbolos constan de un sobre individual para cada una de Las posiciones a la que se puede cambiar la vlvula.

VALVULAS

SIMBOLO DEL DEPOSITO DE ACEITE

Depsito se dibuja en forma de rectngulo (fig 2-18), abierto en su parte superior con respiradero y cerrado, cuando es un deposito presurizado. Por conveniencia, se pueden dibujar varios smbolos en un diagrama, an cuando no exista ms que un slo depsito. Las lneas de conexin se dibujan hasta llegara la parte inferior del Smbolo cuando las tuberas terminan por abajo del nivel del fluido del depsito. Si una tubera termina por arriba de nivel del fluido, se dibuja slo hasta la parte superior del smbolo.