UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

CURSO: FISICA FARMACEUTICA

VECTORES

I. VECTORES Y ESCALARES

1. ESCALARES: necesitan de un nmero real y su
correspondiente unidad. Ejm: La masa el tiempo; la
temperatura.

2. VECTORES Necesitan de una magnitud, una direccin
y un sentido Ejm: La velocidad, el desplazamiento, la
fuerza, etc.

3. TENSORIALES: Aquellas que tiene una magnitud, mltiples direcciones y
sentidos. Ejem: El esfuerzo normal y cortante, la presin
II. VECTORES
Exige el conocimiento de una magnitud (o mdulo)
una direccin y un sentido.
Grficamente un vector se representa por un
segmento de recta orientado
Analticamente se representa por una letra con una
flecha encima.
OP
mdulo
direccin
sentido
A A
Elementos de un vector
1. Direccin:
Grficamente viene representada por la recta soporte.
En el plano por un ngulo y en el espacio mediante tres
ngulos
Elementos de un vector
2. Sentido: Es el elemento que indica la orientacin del
vector . Grficamente viene representada por la
cabeza de flecha.


3. Magnitud : Representa el valor de la magnitud fsica a
la cual se asocia. Grficamente viene representado
por la longitud del segmento de recta
III. Algebra vectorial
1. Vectores iguales. Aquellos que tienen sus tres
elementos idnticos




2. Vector opuesto: Aquel vector que tiene la misma
magnitud y direccin pero sentido opuesto





Algebra vectorial: Suma vectorial
Considere dos vectores A y B como se muestra.






El vector suma se puede determinar mediante la regla del
paralelogramo o del tringulo .
La magnitud de la resultante R se detemina mediante la ley
de cosenos-

La direccin mediante la ley de cosenos




2 2
2 cos R A B A B u = + +
( )
A R B
sen sen sen t u | c
= =

Algebra vectorial: Resta vectorial

Considere dos vectores A y B como se muestra.






El vector suma se puede determinar mediante la regla del
paralelogramo o del tringulo .
La magnitud del vector diferencia D es

La direccin mediante la ley de cosenos




2 2 2 2
2 cos( ) 2 cos( ) D A B A B A B A B t u u = + + = +
( )
A D B
sen sen sen u | o
= =
Multiplicacin de un escalar por un vector

Consideremos la multiplicacin de un escalar c por un vector
. El producto es un nuevo vector . La magnitud del vector
producto es c veces la magnitud del vector . Si c > 0 el
vector producto tiene la misma direccin y sentido de A. Por
el contrario si C< 0 el vector producto es de sentido opuesto a














cA
A
B
C A B = +
D = B - A
Los vectores A y B estn como se muestra en la figura. Encuentre los vectores
C = A + B y D = B - A
, grfica y analticamente.
Suma de varios vectores
Para sumar varios vectores se utiliza la ley del
poligono. Esto la aplicacin sucesiva de la ley del
paralelogramo o del tringulo. Es decir











Ejemplo
Sabiendo que el mdulo de los vectores D y G son 10 y
unidades respectivamente. Determine el vector unitario
del vector






20 2
W A B C D E F G = + + + + + +
IV. VECTOR UNITARIO
Es un vector colineal con el vector original
Tiene un mdulo igual a la unidad
Se define como el vector dado entre su modulo
correspondiente es decir

A
A
e
A
=

A
A A e =
VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES
A cada uno de los ejes coordenado se le asigna
vectores unitarios

Cada uno de estos vectores unitario a tiene mdulos
iguales a la unidad y direcciones perpendiculares
entre s.

, , i j k

i j k = =
V. DESCOMPOSICIN VECTORIAL
Cualquier vector puede descomponerse en infinitas
componentes. El nico requisito es que La suma de esta
componentes nos de le vector original. La descomposicin
puede ser en un plano o en el espacio.
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
DESCOMPOSICIN VECTORIAL
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO


cos

(cos )

(cos )
x y
x y
A
A
A A A
A A i A j
A A i Asen j
A A i sen j
A Ae
e i sen j
u u
u u
u u
= +
= +
= +
= +
=
= +
2 2
x y
A A A = +
y
x
A
A
tgu =
DESCOMPOSICIN VECTORIAL
2. EN DOS DIRECIONES NO PERPENDICULARES EN EL
PLANO.
Para ello trace rectas paralelas y a las originales que pasen
por el extremo del vector original formndose un
paralelogramo cuyos lados son las componentes
a a b b
A A A

= +
DESCOMPOSICIN VECTORIAL
3. En el espacio. Cualquier vector puede
descomponerse en tres componentes
VECTOR POSICIN

r OP xi yj zk = = + +
VECTOR POSICIN RELATIVO
1 2 1 2 1 2

( ) ( ) ( ) r x x i y y j z z k A = + +
VI. PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar o producto punto de dos vectores
A y B denotado y expresa A multiplicado
escalarmente B, se define como el producto de las
magnitudes de los vectores A y B por el coseno del
ngulo que forman ellos.
Propiedades del producto escalar
4. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales


5. Producto escalar de dos vectores unitarios diferentes.


6. Producto escalar de dos vectores


Propiedades del producto escalar

7. Producto escalar de dos vectores en forma de
componentes .


8. Entonces tenemos


7. Si el producto escalar de dos vectores es nulo.
Entonces dichos vectores son perpendiculares


. 0 AB A B =
INTERPRETACIN DEL PRODUCTO ESCALAR


Geomtricamente esta situacin se muestra en la figura
VII. PRODUCTO VECTORIAL
El producto escalar o producto cruz de dos vectores A y B, es un
tercer vector C el cual es perpendicular al plano formado por los
dos vectores y cuya magnitud es igual al producto de sus
magnitudes multiplicado por el seno del ngulo entre ellos y cuyo
sentido se determina mediante la regla de la mano derecha. La
notacin del producto cruz es
REGLA DE LA MANO DERECHA
Primera forma: Tome la mano derecha y oriente el dedo ndice con el
primer vector y el dedo corazn el segundo vector, el dedo pulgar
extendido nos da el vector producto de ambos.
Segunda forma: curve los dedos de la mano derecha tendiendo a
hacer girar al primer vector hacia el segundo; el dedo pulgar
extendido nos da el vector producto.
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
1. El producto vectorial no es conmutativo

2. El producto vectorial es distributivo


3. Multiplicacin de un escalar por el producto vectorial.

4. Multiplicacin vectorial de vectores unitarios
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
5. El producto vectorial de dos vectores en componentes es





6. La magnitud del producto vectorial es igual al rea del
paralelogramo que tiene a los vectores A y B




7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores son
paralelos.

( ) ( ) ( )

x y z y z z y x z z x x y y z
x y z
i j k
AxB A A A i A B A B j A B A B k A B A B
B B B
= = +
( ) ( ) Area AxB A Bsen A h u = = =
Ejemplo
Un avin viaja en la direccin Este con una velocidad
de 480 km/h y entra a una regin donde el viento
sopla en la direccin 30 Norte del este con una
velocidad de 160 km/h. Determine la magnitud y
direccin de la nave
SOLUCION
En la figura se muestra un dispositivo frecuentemente utilizado
para dar soporte y traccin a una pierna accidentada. Determinar
la tensin en la cuerda y la fuerza de traccin sobre la pierna
FUERZA SOBRE UN SOLIDO
Se estudian a las fuerzas y momentos sobre
partculas y cuerpos rgidos, evaluando su
resultante de cualquier sistema
VIII. FUERZA

Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificacin
completa requiere de: (a) una intensidad, (b) una direccin y
sentido, y (c) un punto de aplicacin.

ELEMENTOS DE LA FUERZA

FUERZA
La fuerza produce dos efectos:
A. Exteriores: En la estructura el efecto exterior de la fuerza F =
500 N, es las reacciones que aparecen sobre las varillas y
sobre el perno.
B. Interiores: El efecto interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos resultantes distribuidos en el seno
del material
FUERZA

La fuerza goza del principio de transmisibilidad, es decir, la
fuerza puede considerarse aplicada en cualquier punto
de su lnea de accin sin que altere su efecto exterior
sobre el cuerpo
CLASES DE FUERZAS
1. FUERZAS DE CONTACTO
Generada por contacto fsico
directo entre dos cuerpos
2. FUERZAS MASICAS
se crean por accin a
distancia.Ejm.la fuerza gravitacional,
elctrica y magntica.
CLASES DE FUERZAS
1. FUERZAS CONCENTRADAS .
Aquellas que se consideran
aplicada en un punto
2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran
aplicadas en una lnea, un rea o
un volumen
FUERZA RESULTANTE
Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como
se ve en la figura .




Geomtricamente se determina mediante la ley del
paralelogramo o tringulo. Su modulo y direccin son
2 2 2 2
1 2 1 2
1 2
2 cos
( )
R
R
F F F F F
F F F
sen sen sen
u
t u | o
= + +
= =

Ejemplo
En la figura se muestra dos fuerzas actuando sobre
un cuerpo puntual. Si los mdulos de ellas son 200 N
y 100 N, respectivamente. Cul es la magnitud y la
direccin de la fuerza resultante?.
EJEMPLO O1
Determine el ngulo para conectar el elemento a la
placa tal que la resultante de las fuerzas FA y FB est
dirigida horizontalmente a la derecha. Determine
adems la magnitud de la fuerza resultante
EJEMPLO O2
La resultante FR de las dos fuerzas que actan sobre el
tronco de madera est dirigido a lo largo del eje x positivo y
tiene una magnitud de 10 kN. Determine el ngulo que
forma el cable unido a B tal que la magnitud de la fuerza FB
en este cable sea un mnimo. Cul sera la magnitud de la
fuerza en cada cable para esta situacin?

DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
2 2
1 2


cos

(cos )

(cos )
R x y
R x y
R
R
R
y
x
F F F
F F i F j
F F i Fsen j
F F i sen j
i sen j
F F F
F
tg
F
u u
u u
u u
u
= +
= +
= +
= +
= +
= +
=
Ejemplo
Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerzas
mostradas en la figura
Ejemplo
Calcule las componentes de la fuerza de 260 N representada
en la figura, una de ellas acta en la direccin de AB mientras
que la lnea de accin de la otra componente pasa por C
EJEMPLO O2
La fuerza de 500 N que acta sobre la armadura ha de ser
resuelta en dos componentes actuando a lo largo de los
ejes AB y AC de la estructura. Si la componente de la
fuerza a lo largo de AC es de 300 N dirigida de A C,
determine la magnitud de la fuerza actuante a l largo de AB
y el ngulo de la fuerza de 500 N
EJEMPLO O2
La fuerza F de 500 N est aplicada al poste vertical tal
como se indica . (a) Escribir F en funcin de los vectores
unitarios i y j e identificar sus componentes vectoriales y
escalares; (b) hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y; hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y.
1
T
2
T
Calcule las tensiones T1 y T 2 en los siguientes sistemas

En los sistemas siguientes, encuentre la masa M y el ngulo .



DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
3. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO
2 2 2

( )

cos cos cos

(cos cos cos )


(cos cos cos )
R H z
R x y z
R
R
R x y z
F F F
F F i F j F k
F F i F j F k
F F i j k
i j k
Modulo
F F F F
o |
o |
o |
= +
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
IV. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
3. DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO
cos
x
F
F
o =
cos
y
F
F
| =
cos
z
F
F
=
FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS PUNTOS DE SU
LINEA DE ACCIN
En algunos caso la fuerza est definida por su modulo y dos
puntos de su lnea de accin. En este caso
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1
2 2 2
2 1 2 1 2 1
2 2 2

x y z x y z
x y z
MN
F F F
MN
x x i y y j z z k
F F
x x y y z z
d i d j d k d i d j d k
F F F
d
d d d
= =
+ +
=
+ +
+ + + +
= =
+ +
EJEMPLO O2
Combinar las dos fuerza P y T, que actan sobre el punto B
de la estructura fija, para obtener una nica fuerza R.
EJEMPLO O2
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine la
magnitud y la direccin de la fuerza resultante.
EJEMPLO O2
Expresar la fuerza F de 36 kN en funcin de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre el eje x
EJEMPLO O2
Expresar la fuerza F de 400 N en funcin de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre la recta OA.
MOMENTO DE UNA FUERZA
Momento de una fuerza (respecto a un punto dado) es una
magnitud vectorial obtenida como producto vectorial del vector
de posicin del punto de aplicacin de la fuerza con respecto
al punto al cual se toma el momento por la fuerza, en ese
orden. Tambin se le denomina momento dinmico o
sencillamente momento.

MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con
respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial
del vector de posicin OP por el vector fuerza F; esto es

El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.
La magnitud del momento esta dado por

El sentido del momento se determina mediante la regla de la
mano derecha.
Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes,
el momento de una fuerza es independiente de su punto de
aplicacin sobre su recta de accin o directriz.



INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza (con respecto a un eje) da a conocer
en qu medida existe capacidad de una fuerza o sistema de
fuerzas para causar la rotacin del cuerpo alrededor de un eje
que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el
cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos
que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de
maquinaria) o a flexin (como las vigas


COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO

El momento de la fuerza respecto a O
es
COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO RESPECTO
A UN PUNTO CUALQUIERA

COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO EN
EL PLANO
Ejemplo
Determine el momento ejercido por el peso de 30 lbf con
respecto a los puntos (a) E y (b) S
Ejemplo
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al
extremo de una palanca que est unida a un
eje en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el mdulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
produce el mismo momento respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A produce
el mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse una
fuerza vertical de 750 N para que produzca el
mismo momento respecto a O


Parte (a) La magnitud del momento de la
fuerza de 100 lb se obtiene multiplicando la
fuerza por el brazo de palanca esto es







La direccin de Mo es perpendicular al plano
que contiene F y d y su sentido se determina
mediante la regla derecha






( )
( )( ) in. 12 lb 100
in. 12 60 cos in. 24
=
= =
=
O
O
M
d
Fd M
in lb 1200 =
O
M
SOLUCIN

Parte (b) La fuerza que aplcada en A
produce el mismo momento se
determina en la forma siguiente












SOLUCIN
( )
( )
in. 8 . 20
in. lb 1200
in. 8 . 20 in. lb 1200
in. 8 . 20 60 sin in. 24

=
=
=
= =
F
F
Fd M
d
O
lb 7 . 57 = F

Parte (b). En este caso Mo = Fd
obteniendo












SOLUCIN
( )
in. 5 cos60
in. 5
lb 40 2
in. lb 1200
lb 240 in. lb 1200
=
=

=
=
=
OB
d
d
Fd M
O
in. 10 = OB
Ejemplo
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensin e el alambre es
200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C
El momento MA de la fuerza F
ejercida por el alambre es
obtenido evaluando el
producto vectorial
SOLUCIN
SOLUCIN
F r M
A C A

=
( ) ( ) j i r r r
A C A C


m 08 . 0 m 3 . 0 + = =
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )k j i
k j i
r
r
F F
D C
D C

N 128 N 6 9 N 120
m 5 . 0
m 32 . 0 m 0.24 m 3 . 0
N 200
N 200
+ =
+
=
= =
128 96 120
08 . 0 0 3 . 0

=
k j i
M
A

Ejemplo
La tensin en el cable AB es 150 N. Determine la tensin en
AC y CD tal que la suma de los momentos alrededor del origen
debido a la fuerza ejercida por los cables en el punto A es cero.
Ejemplo
Sobre un cubo de arista a
acta una fuerza P, como se
muestra en la figura. Determine
el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista AB.
(c) Con respecto a la diagonal
AG














SOLUCIN
Moment of P about A,
( )
( ) ( )
( ) ( ) j i P j i a M
j i P j i P P
j i a j a i a r
P r M
A
A F
A F A

+ =
+ = + =
= =
=
2
2 2 2
( )( ) k j i aP M
A

+ + = 2
Moment of P about AB,
( )( ) k j i aP i
M i M
A AB

+ + - =
- =
2
2 aP M
AB
=
La magnitud del momento respecto a AB es













SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es
( )
( )
( ) ( )
( ) 1 1 1
6
2 3
1
2
3
1
3
=
+ + - =
+ + =
=

= =
- =
aP
k j i
aP
k j i M
k j i
aP
M
k j i
a
k a j a i a
r
r
M M
AG
A
G A
G A
A AG

6
aP
M
AG
=
Ejemplo
Se aplica una tensin T de
intensidad 10 kN al cable
amarrado al extremo
superior A del mstil rgido
y se fija en tierra en B.
Hallar e momento Mz de T
respecto del eje Z que
pasa por la base O del
mstil.

Ejemplo
La fuerza F tiene una
intensidad de 2 kN y est
dirigida de A hacia B.
Determine : (a) La
proyeccin FCD de La
fuerza F sobre la recta CD
(b) el ngulo que que
forma la fuerza F y la recta
CD y (c) si el modulo del
momento F respecto a la
recta CD es de 50 N. m,
halle el mdulo de la
fuerza

Ejemplo
La tensin el cable es 143,4 N. Determine el momento
alrededor del eje x de esta fuerza de tensin actuando en A.
Compare su resultado con el momento del peso de 15 kgf de
la placa uniforme alrededor del eje x. Cul es el momento de
fuerza de tensin actuando en A alrededor de la lnea OB
Ejemplo
Una barra doblada est rgidamente fijada a una pared en el
punto (0,0,0). Una fuerza de magnitud F = 7 lb acta en su
extremo libre con una lnea de accin que pasa por el origen,
como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la
fuerza respecto al punto P, (b) el momento respecto a la lnea l
que pasa por P con una pendiente 5/12 en el plano yz.
PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre
un cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la
fuerza resultante alrededor del punto puede ser determinado
mediante la suma de cada uno de los momentos de las fueras
individuales respecto al mismo punto. Es decir:
CUPLA O PAR DE FUERZAS





La cupla o par de fuerzas es un sistema
formado por dos fuerzas F y F que tiene la
misma magnitud, lneas de accin paralelas
pero de sentidos opuestos.
El momento de la cupla es,

El vector momento de la cupla es un vector
independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas
DIRECCIN Y SENTIDO DEL PAR
La cupla es un vector libre perpendicular al plano de la
cupla y su sentido se determina mediante la regla de la
mano derecha
Ejemplo de cupla
Determine el momento de la cupla mostrada en la
figura y la distancia perpendicular entre las dos
fuerzas
Ejemplo de cupla
Dos fuerzas paralelas de sentidos opuestos son F1
= (-70i - 120j - 80k)lbf y F2 = (70i +120j + 80k)lbf y
actan en los puntos A y B del cuerpo mostrado en
la figura. Determine el momento de la cupla y la
distancia perpendicular entre las dos fuerzas
EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARES
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes (es decir producen el mismo
efecto sobre un slido) si pueden transformarse el uno en el otro
mediante una o varias de las operaciones siguientes:
a) Sustituyendo dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su
resultante;
b) Descomponiendo una fuerza en dos componentes y
c) Anulando fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma
partcula
d) Aplicando a una partcula dos fuerzas iguales y opuestas
e) Moviendo una fuerza a lo largo de su recta soporte
SISTEMAS FUERZA CUPLA
Cualquier fuerza F aplicada a un slido rgido puede ser trasladada
a un punto arbitrario B, sin ms que aadir una cupla cuyo
momento sea igual al momento de F respecto de B
No hay cambio en el efecto
externo
Cupla
Ejemplo
Remplace la fuerza de 350 N por una fuera y una cupla en el
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
solucin
Se trazan dos fuerzas en B como
se ve en la figura . La expresin
vectorial de F es
El momento C ser
Ejemplo
Remplace la fuerza de 600 N mostrada en la figura por una
fuera y una par en el punto A. Exprese su respuesta en
coordenadas cartesianas
Ejemplo
La tensin en el cable sujeto al extremo C del botaln ajustable
ABC es de 1000 N. Sustituir la fuerza que el cable ejerce en C por
un sistema fuerza-par equivalente : (a) en A , (b) en B
Ejemplo
Una fuerza de 700 N es aplicada en el punto A de un
miembro estructural. Sustituirla por: (a) un sistema fuerza
par equivalente en C, (b) un sistema equivalente
compuesto por una fuerza vertical en B y una segunda
fuerza en D
Ejemplo
La fuerza horizontal P acta como se muestra sobre la palanca
acodada. (a) sustituir P por un sistema fuerza-par equivalente en B.
Determinar las dos fuerzas verticales en C y D equivalentes al par
hallado en la parte (a)
SISTEMAS FUERZA CUPLA








Paso 1
Paso 2 Paso 3
Seleccionar un punto
para encontrar el
momento
Remplazar las fuerzas
por una fuerza y un
par en el punto O
Sumar las fuerza y
cuplas vectorialmente
para encontrar la
resultarte y el
momento resultante
Ejemplo
Reducir el sistema de fuerzas y momentos a una fuerza un
par actuando en A
Definicin de momento angular o cintico
Consideremos una partcula de masa m, con un vector de
posicin r y que se mueve con una cantidad de
movimiento
El momento angular instantneo de la partcula relativo al origen O se
define como el producto vectorial de su vector posicin instantneo y del
momento lineal instantneo
) 0 L L , 0 p , 0 z (
p p p
z y x
k

p r L , k

L L
y x z
z y x
o z o
= = = =
= = =


Teorema del Momentum Angular:
( )
o
F r
F
dt
p d
0 p v
p v
dt
r d
o
M F r
dt
p d
r p
dt
r d
p r
dt
d
dt
L d

= = + = =

=
=
|| =
En general: si M
o
=0, L
o
=const.
Se pueden dar 2 casos, si M
o
=0:

|| =
=
=
central) (fuerza F r 0 F r
libre) (partcula 0 F
0 M
o

Def.2: Las fuerzas centrales son aquellas cuyo momento de las fuerza resultante
es cero (M
o
=0) o aquellas cuyo momento angular tomado desde el origen de las
fuerzas es constante (L
o
=const) .
Definimos el plano (XY)
r
o
u r r
v m r p r L
=
= =

u u
uu r u r v v v
r r

+ = + =
u
u
u u
u u

2
o
2
r r
r o
mr L
r v r v r
0 v r v r
v r m ) v v ( m r L
=

=
= ||
= + =
1. Velocidad en coordenadas
polares:
2. Si el movimiento es circular:
e
2
o
mR L =

3. En coordenadas cartesianas
) 0 L L , 0 p , 0 z (
p p p
z y x
k

p r L , k

L L
y x z
z y x
o z o
= = = =
= = =


O
y
x
r
v
du
Ejemplo 03
Un avin viaja en la direccin Este con una velocidad
de 480 km/h y entra a una regin donde el viento
sopla en la direccin 30 Norte del este con una
velocidad de 160 km/h. Determine la magnitud y
direccin de la nave
SOLUCION
Ejemplo 04
La figura muestra un tringulo cuyos lados son

Demuestre el teorema de los cosenos






SOLUCION
Resultados