MODELAGEM E SIMULAO DE

UM AEROGERADOR A
VELOCIDADE CONSTANTE

Marcelo Henrique Granza
Prof. Dr. Hlio Voltolini
SUMRIO
Introduo;
Modelagem e simulao da turbina elica;
Simulao da turbina elica;
Gerador de induo duplamente alimentado;
Multiplicador de velocidade (Gearbox);
Diagrama de simulao no
Matlab/Simulink/SimPowerSystem
Resultados de simulao;
Concluso.


Energia elica a energia cintica contida nas massas
de ar em movimento (vento);


Utiliza-se para a gerao de eletricidade, ou
cataventos (e moinhos), para trabalhos mecnicos como
bombeamento dgua;


Seu aproveitamento ocorre por meio da converso da
energia cintica de translao em energia cintica de
rotao, com o emprego de turbinas elicas, tambm
denominadas aerogeradores.

INTRODUO
Na gerao elica para maximizar a potncia
extrada do vento pela turbina necessrio que ela opere
em velocidade varivel;


No presente trabalho realizado, ser considerado
um sistema elico com velocidade constante utilizando
uma mquina assncrona duplamente alimentada (com
rotor bobinado) com os terminais do rotor curto-circuitados.

INTRODUO
INTRODUO
Para a gerao de eletricidade, as primeiras tentativas
surgiram no final do sculo XIX;



Somente um sculo depois, com a crise internacional do
petrleo (dcada de 1970), que houve interesse e
investimentos suficientes para viabilizar o desenvolvimento
e aplicao de equipamentos em escala comercial.
MODELAGEM DA TURBINA ELICA


A potncia extrada do vento por uma turbina pode ser
calcula pela seguinte expresso:

3
1
( , )
2
mec p v
P A C V | =

Onde: P
mec
potncia mecnica extrada do vento em W;
C
p
(,)- coeficiente de potncia da turbina;
- razo de velocidade de ponta de p ou Tip Speed Ratio;
|- ngulo de passo da turbina em radianos;
- densidade do ar, em Kg/m;
V
v
- velocidade do vento em m/s;
A - rea circular varrida pelas ps da turbina em m
2
.
Coeficiente de Potncia (Cp)

Determina - se atravs do:
ngulo de passo ();
ngulo da razo de velocidade de ponte de p () Tip-
speed-ratio


Onde: e
T
a velocidade da turbina elica em rad/s;
R o raio da turbina elica em m;
V
v
a velocidade do vento em m/s.
T
v
R
V
e
=
MODELAGEM DA TURBINA ELICA


Uma equao genrica usada para clculo de C
p
(,|), onde
est baseada nas caractersticas aerodinmicas da turbina.
( )
5
2
1 3 4 6
,
c
p
c
C c c c e c

| |

| |
= +
|
\ .
c
1
= 0,5176
c
2
= 116
c
3
= 0,4,
c
4
= 5
c
5
= 21
c
6
= 0,0068.
Onde:
MODELAGEM DA TURBINA ELICA


1
Potncia
u^3
Velocidade do
vento ao cubo
R
Raio da Turbina
Product
0.5*Rho*pi*R^2
Gain
Divide
Lambda
Beta
Cp
Clculo de Cp
3
Beta
2
wT
1
Vv
3
1
( , )
2
mec p v
P A C V | =
T
v
R
V
e
=
( )
5
2
1 3 4 6
,
c
p
c
C c c c e c

| |

| |
= +
|
\ .
MODELAGEM DA TURBINA ELICA


Potncia da Turbina versus Velocidade da turbina para
diferentes velocidade de vento.
Tipo de Gerador Eltrico utilizado
Mquina trifsica assncrona de induo, com rotor bobinado


Mais conhecida na literatura como Gerador de Induo
duplamente alimentado
GEARBOX
Recurso mecnico multiplicador de velocidade;

Em nossa modelagem utilizamos uma relao de
engrenagens de 1 para 6,2.
DIAGRAMA DE SIMULAO NO
MATLAB/SIMULINK/SIMPOWERSYSTEM
RESULTADOS DE SIMULAO
Velocidade de Vento versus Tempo
Velocidade da Turbina versus Tempo
RESULTADOS DE SIMULAO
Velocidade do Gerador versus Tempo
RESULTADOS DE SIMULAO
Resultados Potncia Extrada para a Rede
RESULTADOS DE SIMULAO
P
nom
= 3489W
Potncia da Turbina versus Velocidade da turbina para cada
velocidade de vento.
RESULTADOS DE SIMULAO
Anlise dos Resultados de simulao na operao com
potncia nominal
Potncia Mecnica no eixo do Gerador 3692 W

Potncia entregue para Rede 3489 W

Perdas 203 W

Rendimento 94,5%

RESULTADOS DE SIMULAO
CONCLUSO
O modelo de um aerogerador baseado gerador
assncrono de dupla alimentao foi desenvolvido e
implementado em programa de simulao com sucesso;

Para diferentes condies de velocidade de vento,
observamos as diferentes potncias extradas no decorrer
do tempo;

Mesmo na operao com velocidade fixa, o sistema
capaz de entregar potncia para a rede eltrica;

O mximo rendimento do sistema obtido na operao
com velocidade varivel do gerador;

CONCLUSO
Na operao com velocidade varivel necessrio o
emprego de conversor eletrnico entre a rede e o rotor do
gerador (Trabalho em andamento).