S IS TEMAS D IDACTICOS PARA LA FORMACION TECN ICA Y P ROFES ION AL

Ing. Ricardo Aguirre Morlet

EQUIPOS DE AUTOMATIZACIN DE UNA PLANTA INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIN
Sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.

Un sistema automatizado consta de dos partes principales: Parte Operativa: parte que acta directamente sobre la mquina, accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de carrera ... Parte de Mando: autmata programable, PLC

AUTOMATIZACIN
Uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos. Sistemas de Control Numrico, CNC Sistemas CAD CAM Robots Industriales Controladores de Procesos Continuos, DCS Sistemas de Manipulacin de Elementos. Autmatas Programables, PLC

AUTOMATIZACIN
Sistema de Control Numrico

AUTOMATIZACIN
Sistemas CAD CAM Proceso por el cual las computadoras mejoran la fabricacin, desarrollo y diseo de los productos. Fabricacin mas rpida, menor precio, mas precisin, mejor calidad.

AUTOMATIZACIN
Ventajas del sistema CAD CAM Ventajas: Elevada precisin y repetitibilidad del sistema productivo Incrementa la productividad Capacidad para realizar piezas complejas Flexibiliza los cambios de produccin Produccin mas segura y de mejor calidad

Desventajas: Necesidad de personal especializado Mayores inversiones de maquinaria Requiere disponer sobre conocimientos de programacin Mantenimiento mas complejo

AUTOMATIZACIN
Robots Industriales Manipulador automtico servo-controlado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, tiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables, para la ejecucin de tareas variadas. Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos terminados en una mueca. Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepcin del entorno. Normalmente su uso es el de realizar una tarea de manera cclica, pudindose adaptar a otra sin cambios permanentes en su material

AUTOMATIZACIN
Clasificacin de Robots Manipuladores Son sistemas mecnicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos: Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador. De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente. De secuencia variable: Se pueden alterar algunas caractersticas de los ciclos de trabajo

AUTOMATIZACIN
Clasificacin de Robots Robots de repeticin o aprendizaje Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar

AUTOMATIZACIN
Clasificacin de Robots Robots con control por computador Son manipuladores o sistemas mecnicos multifuncionales, controlados por un computador.

AUTOMATIZACIN
Clasificacin de Robots Robots inteligentes Son similares a los del grupo anterior, pero, adems, son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a travs de sensores y tomar decisiones en tiempo real (auto programable).

AUTOMATIZACIN
PLC Equipo electrnico programable diseado para controlar en tiempo real y en un ambiente industrial, procesos de mbito esencialmente secuencial.

AUTOMATIZACIN
PLC EL control de un PLC se realiza sobre la base de una lgica definida a travs de un programa interno. Los PLCs no se limitan hoy en da a funciones de control lgico, sino que tambin permiten: Regular Posicionar Contar, dosificar Comandar vlvulas Muchos mas

AUTOMATIZACIN
PLC Ventajas: No es necesario desarrollar la lgica en esquema de contactos ni simplificar las ecuaciones (la memoria interna es suficientemente grande) Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar cableado ni aadir aparatos Mnimo espacio de ocupacin y menores costos de instalacin/mantto Posibilidad de controlar varias maquinas el mismo tiempo Menor tiempo de puesta en marcha. Desventajas: Mayor costo INICIAL de instalacin Necesidad de tcnicos de mantenimiento y programadores altamente capacitados

ricardoa@delorenzo.com.mx