第八章 齿轮传动

8.1 概述

特点： •瞬时 传动比 恒定

• 传动效 率高
• 工作可 靠使用 寿命 长
• 结构紧凑
• 适应范 围大

• 缺点 ：齿轮 加工 时需要 专用 的机床 和

刀具， 成本 高；精 度低 时噪音 大； 不
易用于 轴间 距过大 的传 动
齿轮传 动的分 类：
按齿轮 的工作 条件 ：
闭式： 封闭在 箱体内 ，安 装精度 高、 润滑条 件好
开式： 齿轮外 露，不 能防 尘、周 期润 滑、精 度低
半开式 ：齿轮 浸入油 池、 外装护 罩、 防尘性 差
按齿面 硬度：
软齿面 ： HB≤350
硬齿面 ： HB > 350
8.2 齿轮传 动的失效形 式和设计 准则

一、齿 轮传动的主 要失效形

式
1 、轮 齿的折 断

疲劳折 断：齿根应 力集中 、交

变载荷 反复作 用、 疲劳裂 纹扩
直齿
展
脆性折 断：脆性材料、 冲击或
过载

防止折 断：齿根圆 、加工 精度

、选材 料、热 处理 等
斜齿
轮齿 折断
 2 、齿 面疲劳 点蚀

点蚀原 因：接触应 力
的反复 作用

点蚀后 果：轻者振 动
噪音， 重者不 能工 作

防止点 蚀：增加齿 面
硬度、 降低粗 糙度 、
合理选 用润滑 油粘 度
3 、齿 面磨损

磨损原 因：齿面进 入磨料

磨损 后果： 齿形 破坏、 变
薄引 起冲击 、振 动，甚 至
断齿

防止 磨损： 改善 润滑、 提
高齿 面硬度 、改 用闭式 传
动
4 、齿 面胶合
胶合现 象：两表面 尖峰接 触后 粘结， 再被 撕开
冷胶 合、热 胶合
胶合原 因：相对滑 动速度 大， 致使温 度高 、润滑 失
效
胶合后 果：产生振 动、噪 声， 不能工 作
防止胶 合：减小模 数、降 低齿 高、提 高齿 面硬度
、改善 材料、 加极 压添加 剂
5 、轮 齿塑性 变形

齿体塑 性变形 ：突然过 载，引 起齿 体歪斜

齿面塑 性变形 ：齿面表 层材料 沿摩 擦力方 向流 动

塑性变 形原因 ：齿面软 ，润滑 失效 、摩擦 变大

塑性变 形后果 ：齿廓形 状变化 ，破 坏正确 啮合

防止塑 性变形 ：提高齿 面硬度 、提 高润滑 油粘 度
轮齿塑性 变形
 二 、齿轮 传动的设计 准则
• 闭式 软齿面 齿轮 传动： 常因 齿面点 蚀而 失效， 故
通常先 按齿面 接触 疲劳强 度进 行设计 ，然 后校核
齿根弯 曲疲劳 强度 。
• 闭式 硬齿面 齿轮 传动： 其齿 面接触 承载 能力较 高
，故通 常先按 齿根 弯曲疲 劳强 度进行 设计 ，然后
校核齿 面接触 疲劳 强度。
• 开式 齿轮传 动： 其主 要失效 形式 是齿面 磨损 ，
而且在 轮齿磨 薄后 往往会 发生 轮齿折 断。 故目前
多是按 齿根弯 曲疲 劳强度 进行 设计， 并考 虑磨损
的影响 将模数 适当 增大。
• 高速 重载齿 轮传 动：可能出 现齿面 胶合 ，故需
校核齿 面胶合 强度 。
8.3 齿轮 材料及其热 处理

一、齿 轮材料

对材料 的基本 要求 ：
* 齿面 有足够 的硬 度；
* 轮芯 有足够 的强 度和韧 性；
* 具有 良好的 机械 加工和 热处 理工艺 性；
* 价格 低。
制造齿 轮常用 材料 ：
钢、铸 铁、有 色金 属、非 金属 材料
 二 、热处 理方法
表 8-2 齿轮 常用 材料的 机械 性能及 应用 范围
材料牌 热处理方 机械性能 应用范围
号 法 强度极限σB 屈服极限σs 硬度 HB、HRC
（MPa） （MPa） 或 HV

45 正火 580 290 HB162~217 低中速、中载的

非重要齿轮
调质 640 350 HB217~255 低中速、中载的
重要齿轮
调质、表 HRC40~50（齿 高速、中载而冲
面淬火 面） 击较小的齿轮
40Cr 调质 700 500 HB241~286 低中速、中载的
重要齿轮
调质、表 HRC48~55 高速、中载、无
面淬火 剧烈冲击的齿轮
38SiMn 调质 700 550 HB217~269 低中速、中载的
Mo 重要齿轮
调质、表 HRC45~55 高速、中载、无
面淬火 剧烈冲击的齿轮
8.4 齿轮传 动的计算载 荷

名义载 荷：由额定 功率计 算出 的载荷

计算载 荷：名义载 荷乘以 载荷 系数

载荷系 数 K K = K A Kυ K β K α
一、使 用系数 KA
使用 系数 KA 是考虑 由于 齿轮啮 合外
部因 素引起 附加 动载荷 影响 的系数 。
影响 KA 的主 要因素 ：原 动机和 工作 机的工 作特
性。
二、动 载系数 Kυ
动载系 数 Kυ 是考虑 由于齿 轮制 造
精度、 运转速 度等 轮齿内 部因 素引起 的附 加动
载荷影
影响 K 响系数
的主要。因素 ：基节 和齿 形误差 产生 的传
υ
动误差 、节线 速度 和轮齿 啮合 刚度等 。
 r2 − ∆r r2
当 pb1 < pb 2 瞬时 传动比 i= <
r1 + ∆r r1
这种 情况称 为啮 入冲击
r2 + ∆r r2
当 p b1 > p b 2 瞬时传 动比 i= >
r1 − ∆r r1
这种情 况称为 换齿 冲击

减小 Kυ 的办法
提高精 度
齿廓修 形
三、齿 向载荷分 布系数 Kβ

齿向载 荷分布 系数 Kβ 是考 虑沿齿 宽

方向载 荷分 布不均 匀对 轮齿应 力的 影响系 数

影响 Kβ 的主 要因素 有： 齿轮 的制造 和安 装误差 ，

轮齿、 轴系 及机体 的刚 度，齿 轮在 轴上相 对于 轴
承的位 置， 轮齿的 宽度 及齿面 硬度 等。

齿向载 荷分布 不均
减小载 荷不均
齿轮精 度，
齿轮宽 度，
系统刚 度，
齿端修 形，
齿轮位 置。

扭矩从 不同 端输
入对轮 齿受 力的
影响
 四、齿 间载荷分 配系数 Kα

齿间载 荷分配 系数 Kα 是考 虑同时 啮

合的各 对轮齿 载荷 分配不 均匀 对轮齿 应力 的影
响系数 。

影响 Kα 的主 要因素 有
：轮齿 制造 误差， 特
别是基 节偏 差，轮 齿
的啮合 刚度 ，重合 度
和跑合 情况 等。
 表 8-4 齿间载荷 分配 系数 Kα
精度等级(Ⅱ组) 5 6 7 8 9

直 未 经 表 面 硬 1.0 1.0 1.0 1.1 1.2

齿 化
轮 经表面硬化 1.0 1.0 1.1 1.2 接触 1/Zε2≥1.2
弯曲 1/Yε≥1.2
斜齿轮 未 经 表 1.0 1.0 1.1 1.2 1.4
面硬化
经 表 面 1.0 1.1 1.2 1.4 ε r/ ε aY ε ≥ε a/cos2
硬化 βbε≥1.4

ε r = εα + ε β

1 1
ε α = [1.88 − 3.2( + )] cos β
z1 z 2
b sin β
εβ = = 0.318φ d z1 tan β
πmn
8.10 齿轮的结构 设计
（ 1 ）齿 轮轴
如果圆 柱齿轮 齿根 圆到键 槽底 面的径 向距 离
e≤2.5m(mn), 则可 将齿轮 与轴 做成一 体称 为齿轮 轴 .
(2) 实心式 齿轮
当 da ≤200mm, 且 e>2.5m(mn), 则可做成 实心 式
(3) 腹板 式齿轮
当 da ≤500mm 时，为 了减
少质量 和节 约材料 ，通 常
采用腹 板式 结构
(4) 轮辐式 齿轮
da=400~1000mm, 多采 用轮 辐式的 铸造 结构
(5) 镶套 式齿轮
大直径 的齿 ,
为节省 材料 ,
可采用 镶套式 齿
圈。
(6) 焊接 式齿轮
单件生 产而 尺寸过 大又 不利于 铸造 的齿轮 , 可
采用焊 接结 构
 8.5 标准直 齿圆柱齿轮 传动的强 度计
算
一、轮 齿受力分 析

力的大 小：

2T1
圆周力 Ft =
d1
径向力 Fr = Ft tan α
Ft
法向力 Fn =
cos α
力的 方向判 断 :
作用于 主、从 动轮 上的各 对力 均大小 相等 ，
方向相 反。

Ft 在主动 轮上与 运动 方向相 反， 在从动 轮

上与运 动方向 相同 。
Fr 的方 向与啮 合方 式有关 ，对 于外啮 合， 主
、从动 轮上的 径向 力分别 指向 各自的 轮心 。
二、齿 面接触疲劳 强度计算

赫兹接 触模 型
( 力学模 型 ) ：
两圆柱 体接 触
时产生 弹性 变
形，其 接触 应
力的大 小由 赫
兹接触 应力 计
算。
赫兹接 触应力
将齿轮 齿廓 在节线 处简 化成圆 柱
强度条 件式
σ H ≤ [σ ] H
齿面接 触应力
Fn
σ H = ZE
Lρ Σ

小齿轮 轮齿 B 点
的接触 应力 最大
通常按 节点 计算
接触应 力
小齿轮 轮齿受力
节点 C 处的参 数：
KFt
法向 计算载 荷 Fnc = KFn =
cos α

d d2
由 ρ1 = 1 sin α ρ 2 = sin α
2 2

综合曲 率
1 1 1 ρ 2 ± ρ 1 2( d 2 ± d 1 )
= ± = =
ρ Σ ρ1 ρ 2 ρ1 ρ 2 d1 d 2 sin α
d2 Z2
令 = =u
d1 Z1

代入上 式得 ： 1 = 2 u ±1
ρ Σ d1 sin α u
 b br 为有效 齿宽
L = br = 2
Zε
将上述 参数代 入

Fnc KFt Z ε2 u ± 1 2
σ H = ZE =Z E . .
Lρ Σ bd1 u cos α sin α

令 2
ZH =
cos α sin α

则得： 齿面接 触疲 劳强度 的校 核公式 :

KFt u ± 1
σ H = Z E Z H Zε . ≤ [σ ] H
bd1 u
取 φd = b b 2T1
或 φa = ,
Ft =
d1 a d1

齿面接 触疲劳 强度 的设计 公式 :

2 KT1 u ± 1 Z E Z H Z ε 2
d1 ≥ 3 . ( ) mm
φd u [σ ] H
KT1 Z E Z H Z ε 2 mm
或 a ≥ (u ± 1)3 .( )
2φ d u [σ ] H

式中 : u--- 齿数 比
ZE--- 材料 弹性系 数 , MPa
ZH--- 节点区域 系
数 , 反映 了节 点
齿廓形 状对接 触
应力的 影响 , 按
图查取
Z ε --- 重合度 系数 , 是考 虑重合 度对 齿面接
触应力 影响的 系数 ，由图 查取
 d --- 齿宽 系数 , 按表 8-6 选取
齿轮相对于轴 齿面硬度
承的位置
软齿面 硬齿面
对称布置 0. 8~1.4 0. 4~0.9
非对称布置 0. 6~1.2 0.3~0.6
悬臂布置 0.3~0.4 0.2~0.25

d1--- 小齿轮 分度圆 直径 ,mm

b--- 齿宽 ,mm
T1--- 小齿 轮传递 的转 矩 ,N.mm
a--- 传递 中心距 ,mm
[σ ] H--- 许用接 触应 力 ,MPa. 按式 8-25 计算
三、齿 根弯曲疲劳 强度计
算 强度条 件式 σ ≤ [σ ]
F F

力学模 型：
危险 截面位 置， 简化成
悬臂 梁， 30º 切线 法

Fn cos α F
使齿根 产生弯 曲应 力
和剪应 力
Fn sin α F
使齿根 产生 压应力
剪应力 、压应 力及 应力集 中在 应力修 正系 数
Ys 中予 以修 正
假定条 件：由于重 合度的 影响
实际最 大力的 作用 点在 D 点；
推导公 式时假 定最 大力作 用在 E 点， 这
样应力 大于实 际值 ；
Yε
用小于 1 的重合 度系数 修 正。
弯曲应 力
hF
6( ) cos α F
M Fn cos α F hF Ft m Ft
σF = = = = YF
W 2
bS F S
bm ( F ) 2 cos α bm
6 m
h
6( F ) cos α F
齿形系 数 YF = m
SF 2
( ) cos α
m
齿根弯 曲疲 劳强度 校核 公式：
KFt
σF = YF YS Yε ≤ [σ ] F
bm
齿根弯 曲疲劳 强度 的设计 公式
2 KT1 YF Ys Yε
m≥3 . mm
φ d Z 1 [σ ] F
2
式中：
YF--- 齿形系 数： 反映了 轮齿 几何形 状对 齿根
弯曲应 力 F 的影 响

齿数、 变位 系数、 分度 圆压力 角增 大，均 可使 齿

厚增厚 ， YF 减小 、 F 减小
对符合 基准齿 形的 圆柱外 齿轮 ， YF 可按图 查
取
Ys-- 应力修 正系数 ：用以考虑 齿轮 过渡圆 角处
的应力 集中和 剪切 应力以 及压 应力对 齿根 应力
的影响
Yε --- 重合 度系数 ：是将全部 载荷 作用于 齿
顶时的 齿根 应力折 算为 载荷作 用于 单对
齿啮合 区上 界点时 的齿 根应力 系数

0.75
Yε = 0.25 +
εa
Yε 值也可 查图
大小齿 轮应分 别进 行弯曲 强度 校核时

KFt 2 KT1
σ F1 = YF 1Ys1Yε = YF 1Ys1Yε ≤ [σ ]F 1
bm bmd1

KFt 2 KT1
σ F2 = YF 2Ys 2Yε = YF 2Ys 2Yε ≤ [σ ]F 2
bm bmd1

设计模 数时 , 应按 下式 选择

YF Ys YF 1Ys1 YF 2Ys 2
= max{ , }
[σ ]F [σ ]F 1 [σ ]F 2
 8.6 标准 斜齿圆柱齿 轮传动的强 度计算
一、轮 齿的受力 分析

斜齿 轮传 动的受 力分 析
圆周力 2T1
Ft =
d1
tan α n
径向力 Fr = Ft = Ft tan α t
cos β
轴向力 Fa = Ft tan β
Ft Ft
法向力 Fn = =
cos α n cos β cos α t cos β b
式中： d1--- 小齿 轮分度 圆直 径， mm
T1--- 小齿轮 传递的 转矩 ， N.mm
α n--- 分度 圆柱上 的法 面压力 角
α n=20°
α t--- 分度 圆柱上 的端 面压力 角
β b--- 基圆柱 上的螺 旋角
β --- 分度圆 柱上 的螺旋 角
作用于 主、从 动轮 上各对 力的 方向判 断：
Ft 、 Fr 的方 向与直 齿轮 相同

Fa 的方向 判断：
1 、力 分析的 方法
2 、主 动轮左 （右 ）手法 则判 断：
对主动 轮：齿 的旋向 若为 右旋， 则用 右手（ 左旋
用左手 ）握住 轮的 轴线， 并使 四指的 方向 顺着轮
的转向 方向， 此时 拇指的 指向 即为轴 向力 的方向
 二、齿 面接触疲劳 强度计
算
计算的 原理 和方法 ：
与直齿 轮相 同，仍 按齿 轮节点 处进 行计算 。
不同的 是：
斜齿轮 啮合 点的曲 率半 径应按 法面 计算；
接触线 总长 度比直 齿轮 大，

节点处 的有 关参数 ：

法向计 算载 荷 KFt
Fnc = KFn =
cos α t cos β b
 1
综合曲 率
ρΣ
法面 内节点 的曲 率半径 为
ρ t1 d1 sin α t
ρ n1 = =
cos β b 2 cos β b
ρt 2 d 2 sin α t
ρn2 = =
cos β b 2 cos β b

其中 d1
ρ t1 = sin α t
2
d2
ρ t 2 = sin α t
2
 1 ρ n 2 ± ρ n1 2(d 2 ± d1 ) cos β b 2(u ± 1) cos β b
= = =
ρΣ ρ n 2 ρ n1 d1d 2 sin α t d1u sin α t

br b
接触线 长度 L L= = 2
cos β b Z ε cos β b

KFt Z ε2 u ± 1 2 cos β b KFt u ± 1

σ H = ZEZβ = Z E Z H Zε Z β MPa
bd1 u cos α t sin α t bd1 u

齿面 接触强 度的 校核公 式为 :

KFt u ± 1
σ H = Z E Z H Zε Z β ≤ [σ ] H
bd1 u
Zβ -- 螺旋角 系数， 查
图

或 Z β = cos β

2 cos β b
ZH— 节点 区域系 数 ZH =
cos α t sin α t
 b b
取 φd = 或 φa =
d1 a
2T1
Ft =
d1

齿面接 触疲劳 强度 的设计 公式 :

2 KT1 u ± 1 Z E Z H Z ε Z β 2
d1 ≥ 3 . ( )
φd u [σ ] H
KT1 Z E Z H Z ε Z β 2
a ≥ (u ± 1)3 .( )
2φ d u [σ ] H
三、齿 根弯曲疲劳 强度的计算
接触线 倾斜 ，轮齿
局部折 断

按法面 当量直 齿圆
柱齿轮 计算

接触线 倾斜， 力臂 变小， 弯曲 应力变 小， 用小于

1 的螺 旋角系 数 Yβ 考虑

斜齿圆 柱齿轮 齿根 弯曲疲 劳强 度计算 式：

KFt
σF = YF YS Yε Yβ ≤ [σ ] F
bmn
 b mn Z 1
取 φd = d1 =
d1 ， cos β

齿根弯 曲疲 劳强度 设计 式：
2 KT1Yε Yβ cos 2 β YF Ys
mn ≥ 3 . mm
φ d Z12
[σ ] F

式中涉 及到 Z 的系数 用 Zv 查取

Yβ -- 螺旋 角系数
 8.11 齿轮传动的润 滑

作用： 齿轮传 动时， 相啮 合的齿 面间 承受很 大

压力， 又有相 对滑 动，所 以必 须进行 润滑
润滑油 除减小 摩擦 ，还可 以散 热

一、齿 轮传动的润 滑方式

开式和 半开 式齿轮 传动 ，因速 度低 ，一般 是人
工定期 加油 或在齿 面涂 抹润滑 脂
闭式齿 轮传 动中
，润滑 方式 取决
于齿轮 的圆 周速
度 。当
10m/s 时， 可采
用浸油 润滑

当 >10m/s 时，
可采 用喷油 润滑
二、润 滑剂的选择
8.7 圆柱 齿轮传动的 设计
一、齿 轮传动主要 参数的选择
1 、模数 m 和齿数 Z1
模数 m ：主要影 响齿根 弯曲 强度， 可按 弯曲强
度条件 设计。 也可 按经验 公式 m=(0.01~0.02)a 确
定，圆 整为标 准值 。

齿数 Z1 ：齿数多 传动平 稳， 在中心 距不 变时可

减小模 数、减 小齿 高、减 小磨 损、抗 胶合 。
闭式： Z1=18~40 ，减磨
开式： Z1=18~20 ，轮 齿尺寸 大， 耐磨
一般： Z1≥ 17 避免根 切
Z1 、 Z2 应互为质 数
 2 、 齿宽系数 d 、 a

增加齿 宽 b ，可 使 d1 、 d2 和 a 减小 ，但齿 宽
过大将 使载荷 分布 不均
一般 a=0.1~1.2
闭式传 动 a=0.3~0.6 ，通用 减速器 取 a=0.4
开式传 动 a=0.1~0.3
通常： b= b2 ， b1= b2+5~10
表 8-6 齿宽系数 d
齿轮相对于轴 齿面硬度
u +1
φd = φa 承的位置
软齿面 硬齿面
2
对称布置 0. 8~1.4 0. 4~0.9
非对称布置 0. 6~1.2 0.3~0.6
悬臂布置 0.3~0.4 0.2~0.25
3 、分度圆压力角 ：
标准规 定 =20° ，航 空标 准规定 =25° ，
以提高 齿根强 度和 齿面强 度

4 、齿数 比 u ：
u ≤ 7 ，以 免传动 尺寸 过大。

5 、 螺旋角 ：
一般 =8° ~20° 。 过小轴 向重合 度小 承
载能力 提高不 明显 ， 过大 轴向力 大影 响
轴承寿 命
二、齿 轮传动的 许用应力

试验齿 轮： m=3~5mm, ， =20° ， b=10~50mm,

齿面 RZ=3µm ，齿 根 RZ=10µm ，节线
v=10m/s ， 矿 物油 润滑 ，失效 概率 1%

1 、许用接 触应力 [σ ]
H
σ H lim Z N
[σ ] H = MPa
SH
σ Hlim--- 试验 齿轮 的齿面 接
触

SH--- 安全系 数 疲劳极

限， MPa
ZN--- 寿命 系数
N0
ZN = m
N

式中： 应力 循环基
数 N0 和疲劳 曲线 指
数 m 与材 料及热 处
理方法 有关

ZN 按齿 轮应力 循环 次数 N 由图查 取
N = 60nal h
式中 ： n-- 齿轮 转速 ， r/min ；
a-- 齿轮转 一周， 同一 侧齿面 啮合 的次数 ；
Lh-- 齿轮的 工作寿 命， h （小 时）
2 、 许用弯曲 应力 [σ ]F
σ F limYN
[σ ] F =
SF
σ F lim --- 计入 了齿根 应
力修正 系数 之后 ,
试验齿 轮的 齿根
弯曲疲 劳极 限应
力
SF--- 安全 系数

当齿轮 双侧工 作时 图中值 乘以 0.7

YN-- 寿命系 数

N0
YN = m `

N
式中 :N0 、 m 由试
验获得 ，随 材料而
异 YN 查图

安全系 数参考 值
渐开线 圆柱齿轮的 精度 （ GB10095—
88 ）
一、精 度等级及其 选择
渐开线 圆柱齿 轮精 度国家 标准 对齿轮 及齿 轮副规 定
12 个精度 等级 ，第 1 级最高， 第 12 级最低 。

精度的 标注 ： 8HJGB10095-1988

8-7-7HJGB10095-1988

包含： 三个公 差组 、齿厚 偏差 、国标

二、公 差组：

Ⅰ 、传递运 动的 准确性 ：从动轮旋 转一 周最大 转

角误差 ，齿距 不均 匀。
Ⅱ 、传递运 动的 平稳性 ：从动轮旋 转一 齿最大 转
角误差 ，齿形 不均 匀。产 生振 动、噪 音。
Ⅲ 、载荷分 布的 均匀性 ：沿齿长、 齿高 方向有 一
定的接 触区。
推荐 的检验 项目
三、 齿轮副的侧隙 及齿厚极 限偏差

齿轮 副应根 据工 作条件
来确 定最小 极限 侧隙
jnmin 和最大 极限侧 隙
jnmax 。保 证正常 润滑 ，
补偿 热变形 和制 造安装
误差 。
上偏 差： Ess
下偏 差： Esi h a
分度 圆弦齿 高 s
分度 圆弦齿 厚
齿厚极 限偏差 ：标准中 规定了 14 种齿厚极 限偏
差，依 次用字 母 C 、 D 、 E 、…、 S 表示 。
四、公 法线长度及 其偏差

间接 测量齿 厚：
测量 方便、 测量 精
度高 、评定 运动 精
度

公法线 长度的 查取 方法
对于标 准直齿 圆柱 齿轮， 公法 线长度

Wk = W m
k
*
Wk* 查表
公法线 上下偏 差的 确定：

上偏差 Ews = Ess cos 20° − 0.72 Fr sin 20°

对外齿 轮
： 下偏 差 Ewi = Esi cos 20° + 0.72 Fr sin 20°

式中 : Ess-- 齿厚上偏 差
Esi-- 齿厚 下偏差
齿轮有 关 Fr 、 Fw 、 ff 、 fpt 、 fpb 、及 Fβ 数值表
中心距 极限偏 差 fa 值 m
齿厚 偏差值
C=+1fpt K=-12fpt
D=0 L=-16 fpt
选择极 限偏差 时， 应根据 E=-2 fpt M=-20 fpt
对侧隙 的要求 ，从 上图中 F=-4 fpt N=-25 fpt
选择两 种代号 ，组 成齿厚 G=-6 fpt P=-32 fpt
上偏差 和下偏 差 H=-8 fpt R=-40 fpt
J=-10 fpt S=-50 fpt

弦齿厚 和弦 齿高： 查表
直齿圆 柱齿轮 公法 线长度 Wk* （ m=1 ，
=20° ）见表 16-25
斜齿圆 柱齿 轮、变 位齿 轮公法 线长 度见表 16-
25 、表 16-26 、表 16-27 。