Cinemtica de Partculas

1.1 Desplazamiento, velocidad y aceleracin. 1.2 Movimiento rectilneo uniforme 1.3 Movimiento rectilneo uniformemente acelerado 1.4 Movimiento de varias partculas (dependientes y relacionales) 1.5 Solucin grfica 1.6 Movimiento curvilneo: posicin, velocidad y aceleracin

1.7 Movimiento de rotacin: desplazamiento, velocidad y aceleracin angular.

1.8 Movimiento relativo a un sistema de referencia en translacin. 1.9 Componente tangencial y normal 1.10 Componente radial y transversal

Concepto de movimiento

El movimiento es un fenmeno fsico que se define como todo cambio de posicin que experimentan los cuerpos en el espacio, con respecto al tiempo y a un punto de referencia, variando la distancia de dicho cuerpo con respecto a ese punto o sistema de referencia, describiendo una trayectoria.

Para producir movimiento es necesaria una intensidad de interaccin o intercambio de energa que sobrepase un determinado umbral.

La parte de la fsica que se encarga del estudio del movimiento es la Cinemtica.

Clasificacin del movimiento

Segn la trayectoria del punto: Movimiento rectilneo: La trayectoria que describe el punto es una lnea recta. Movimiento curvilneo: El punto describe una curva cambiando su direccin a medida que se desplaza. Casos particulares del movimiento curvilneo son el movimiento circular describiendo un crculo en torno a un punto fijo, y las trayectorias elpticas y parablicas. Segn la trayectoria del slido: Traslacin: Todos los puntos del slido describen trayectorias paralelas, no necesariamente rectas. Rotacin: Todos los puntos del slido describen trayectorias circulares concntricas.

Clasificacin del movimiento

Segn la direccin del movimiento:

Continuacin

Si la direccin del movimiento cambia, el movimiento descrito se denomina alternativo si es sobre una trayectoria rectilnea o pendular si lo es sobre una trayectoria circular (un arco de circunferencia). Segn la velocidad:

Movimiento uniforme: La velocidad de movimiento es constante.

Movimiento uniformemente variado: La aceleracin es constante (si negativa retardado, si positiva acelerado) como es el caso de los cuerpos en cada libre sometidos a la aceleracin de la gravedad.

Movimiento rectilneo uniforme

Un movimiento rectilneo uniforme es aqul cuya velocidad es constante, por tanto, la aceleracin es cero. La posicin x del mvil en el instante t lo podemos calcular integrando

o grficamente, en la representacin de v en funcin de t. Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones del movimiento uniforme resultan

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado Un movimiento uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin es constante. Dada la aceleracin podemos obtener el cambio de velocidad v-v0 entre los instantes t0 y t, mediante integracin, o grficamente.

dv dt adt dv a

adt dv
t0 v0

a (t t 0 ) v v 0 v v 0 a (t t 0 )

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Continuacin..

Dada la velocidad en funcin del tiempo, obtenemos el desplazamiento x-x0 del mvil entre los instantes t0 y t, grficamente (rea de un rectngulo + rea de un tringulo), o integrando cuando.... 0 0 t
v dx v 0 at dt

dx v 0 at dt dx (v 0 at ) dt

dx (v

at ) dt

1 2 at 2 1 x x 0 v 0 t at 2 2 x x0 v0 t

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las frmulas del movimiento rectilneo uniformemente acelerado, las siguiente:

Continuacin..

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera, relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x0
dv dt dv a dx v v dv a dx v dv adx a

dx dt dx dt v

v dv adx
1 1 2 v2 v0 a( x x0 ) 2 2 1 2 (v 2 v 0 ) a ( x x 0 ) 2 2 (v 2 v 0 ) 2 a ( x x 0 )
2 v 2 v 0 2a ( x x 0 )

Movimiento relativo y Movimiento dependiente Cuando varias partculas se mueven independientemente a lo largo de la misma lnea, pueden escribirse ecuaciones de movimiento independiente para cada partcula. Siempre que sea posible, el tiempo debe registrarse desde el mismo instante inicial para todas las partculas y los desplazamientos deben medirse a partir del mismo punto de referencia y en la misma direccin. Movimiento relativo.- Imagina dos partculas A y B movindose a lo largo de la misma recta como lo muestra la siguiente figura:

Si las coordenadas de posicin xA y xB se miden desde el mismo origen, la diferencia xB - xA define la coordenada de posicin relativa de B respecto a A. Esta coordenada se representa por xB/A y su valor esta dado por la ecuacin: xB/A = xB - xA Si xB/A tiene signo positivo, entonces B est a la derecha de A, en caso contrario si tiene signo negativo, B est a la izquierda de A.

Velocidad y aceleracin relativa,.- Si la ecuacin

xB/A = xB - xA
se deriva respecto al tiempo, se obtiene la ecuacin de la velocidad relativa de B respecto de A. vA/B = vB Va Una segunda derivada, proporciona la ecuacin de la aceleracin relativa de B respecto de A. aA/B = aB - aA

Movimientos dependientes.- Si varias partculas se mueven simultneamente y la posicin de una de ellas depende de otra o de otras partculas, entonces estn sujetas a movimiento dependiente Por ejemplo, la posicin del cuerpo B en la siguiente figura, depende de la posicin del cuerpo A. La relacin entre las coordenadas de posicin de ambos cuerpos, se obtiene como sigue: w Considerando la longitud de la cuerda ABCDEF como constante y observando que las porciones de cuerda BC y DE son tambin constantes, se puede escribir: AB + CD + EF = k Observando tambin que: AB = XA + una constante CD = XA + dos cantidades constantes y EF = XG + una constante. Se puede escribir: XA + XG + XG = k XA + 2XG = k

Si la relacin entre las coordenadas de posicin

XA + 2XG = k
se deriva respecto al tiempo, se obtienen las ecuaciones de velocidad y aceleracin para el sistema: VA + 2VG = 0 aA + 2aG = 0 Estas ecuaciones obtenidas solo son vlidas para el sistema mostrado; para otros sistemas tendrn que deducirse las ecuaciones correspondientes de manera similar al mostrado en este ejemplo.

Solucin grafica de los movimientos Se vera al solucionar problemas

Movimiento circular
Posicin angular,

En el instante t el mvil se encuentra en el punto P. Su posicin angular viene dada por el ngulo , que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de ngulos O. El ngulo , es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la circunferencia r, =s/r. La posicin angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto, q no tiene dimensiones.
Velocidad angular, En el instante t' el mvil se encontrar en la posicin P' dada por el ngulo . El mvil se habr desplazado = - en el intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el tiempo.

Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es aqul cuya velocidad angular w es constante, por tanto, la aceleracin angular es cero. La posicin angular q del mvil en el instante t lo podemos calcular integrando qq0 w( t-t0 )

o grficamente, en la representacin w en funcin

de t.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son anlogas a las del movimiento rectilneo uniforme

Movimiento circular uniformemente acelerado

Un movimiento circular uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin a es constante. Dada la aceleracin angular podemos obtener el cambio de velocidad angular w - w0 entre los instantes t0 y t, mediante integracin, o grficamente.

Dada la velocidad angular w en funcin del tiempo, obtenemos el desplazamiento q -q0 del mvil entre los instantes t0 y t, grficamente (rea de un rectngulo + rea de un tringulo), o integrando

Continuacin.. Movimiento circular uniformemente acelerado

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las frmulas del movimiento circular uniformemente acelerado son anlogas a las del movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera, relacionamos la velocidad angular con el desplazamiento -0

Movimiento de una partcula en trayectoria curvilnea

En el plano cartesiano se puede representar el movimiento de una partcula que va trazando una trayectoria curvilnea, considerando que la posicin de la partcula sobre la trayectoria, se puede relacionar con dos posiciones, significando esto que: para cada posicin en el eje x, existe en correspondencia una posicin en el eje y; implicando, que tanto la velocidad como la aceleracin tendrn dos componentes, una en el eje x, y la otra en el eje y. Si del origen del sistema de referencia cartesiano, se traza un vector de posicin r hacia la partcula, que este indicando la posicin del objeto, en el eje x, se tendr la funcin de posicin x, y en el eje y, la correspondiente funcin de posicin ser y; entonces, el vector de posicin se escribe como: R = Rx + Ry r(t) = x(t) i + y(t) j

Tipos de Movimiento parablico

El movimiento de media parbola o semiparablico (lanzamiento horizontal) se puede considerar como la composicin de un avance horizontal rectilneo uniforme y la cada libre. El movimiento parablico completo se puede considerar como la composicin de un avance horizontal rectilneo uniforme y un lanzamiento vertical hacia arriba, que es un movimiento rectilneo uniformemente acelerado hacia abajo (MRUA) por la accin de la gravedad.

Movimiento parablico
Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parbola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia. Tambin es posible demostrar que puede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos, un movimiento rectilneo uniforme horizontal y un movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical.

Sistema de referencia para el movimiento de un proyectil

Movimiento de una partcula en trayectoria curvilnea

FORMULA ORIGINAL
X = XO+ V(t)

Movimiento en X
MOVIMIENTO UNIFORME ax = 0 X= Xo + V(cos )(t) V= Vo (cos )

Movimiento en Y
MOVIMIENTO VARIADO

V= VO + a(t) X = XO+ VO(t) + a(t)2

V= VO(sen ) - g(t) Y = YO+ VO(sen ) (t) - g(t)2

V2 =VO2 + 2a(X-XO)

V2 = (VO(sen )) 2 2g(Y-YO)

En la figura tenemos un proyectil que se ha disparado con una velocidad inicial v0, haciendo un ngulo q con la horizontal, las componentes de la velocidad inicial son

Como el tiro parablico es la composicin de dos movimientos: movimiento rectilneo y uniforme a lo largo del eje X uniformemente acelerado a lo largo del eje Y

Las ecuaciones del movimiento de un proyectil bajo la aceleracin constante de la gravedad son:

Componentes Normal y Tangencial

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.U.) Concepto Es aquel movimiento en el cual el mvil recorre arcos iguales en tiempos iguales. En este caso la velocidad angular permanece constante, as como el valor de la velocidad tangencial.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES DESPLAZAMIENTO LINEAL (S) Es la longitud de arco de circunferencia recorrida por un cuerpo con movimiento circular. Se expresa en unidades de longitud.

DESPLAZAMIENTO ANGULAR () Es el ngulo que se recorre en el centro. S = R Unidad de desplazamiento angular en el S.I. radin (rad)

VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL (v)

Es aquella magnitud vectorial cuyo valor nos indica el arco recorrido por cada unidad de tiempo, tambin se puede afirmar que el valor de esta velocidad mide la rapidez con la cual se mueve el cuerpo a travs de la circunferencia. Se representa mediante un vector cuya direccin es tangente a la circunferencia y su sentido coincide con la del movimiento.

VELOCIDAD ANGULAR () Es aquella magnitud vectorial que nos indica cul es el ngulo que puede recorrer un cuerpo en cada unidad de tiempo. Se representa mediante un vector perpendicular al plano de rotacin; su sentido se determina aplicando la regla de la mano derecha o del sacacorchos.

Componente Normal y Tangencial

video

Si se deriva er con respecto al tiempo tenemos lo siguiente:

Si se deriva e con respecto al tiempo tenemos lo siguiente:

Para obtener la velocidad V de la partcula, derivamos el vector de posicin r con respecto al tiempo considerando las componentes er y e del vector:

Para obtener la aceleracin a de la partcula, considerando las componentes er y e del vector:

En caso que el radio ( r ) sea constante tenemos

Comparando con las componentes normal y tangencial tenemos: