UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE PALMIRA
FISICA MECANICA
FACULTAD DE INGENIERIA Y ADMINISTRACION
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS
PROFESOR CARLOS SEGUNDO PITRE ANDRADE
FISICA Y MEDICION
Las leyes de la fsica se expresan en funcin
de cantidades fundamentales

En Mecnica las tres cantidades fundamentales son
Longitud

Masa

Tiempo
Magnitud es todo lo que se puede medir. Medir significa comparar
El Sistema Internacional de Unidades, vigente en la mayora de los
pases, considera slo siete magnitudes fundamentales,
a partir de las cuales se pueden derivar todas las restantes
magnitudes.
MAGNITUD PATRN SMBOLO
longitud metro m
masa kilogramo kg
tiempo segundo s
temperatura Kelvin K
cantidad de sustancia mol mol
intensidad de la
corriente
Ampere A
intensidad de la luz buja o
candela
b - cd
LONGITUD
METRO
1983 SE DEFINIO COMO LA DISTANCIA
RECORRIDA POR LA LUZ EN EL VACIO
UN TIEMPO DE 1/299 792 458 SEGUNDOS

MASA
KILOGRAMO
1987 SE DEFICNIO COMO LA MASA
DE UN CILINDRO DETERMINADO DE
ALEACION DE PALTINO IRIDIO
(ALEACION MUY ESTABLE)
TIEMPO
SEGUNDO
1967 SE DEFINIO COMO 9 192 631 770
PERIODOS DE LA RADIACION DE ATOMOS
DE CESIO 133
MULTIPLOS Y SUBMULTIPLOS
LONGITUD:

1 nanmetro = 1nm = 10
-9
(unos cuantos dimetros del tomo mas
grande)
1 micrmetro = 1m = 10
-6
(tamao de algunas bacterias y clulas vivas )
1 milmetro = 1mm = 10
-3
(dimetro del punto de un bolgrafo)
1 centmetro = 1cm = 10
-2
(dimetro de un meique)
1 Kilometro = 1Km =10
3
(un paseo de 10 minutos)





MASA:

1 microgramo = 1 g = 10
-6
g(masa de una partcula pequea de polvo)
1 miligramo = 1 mg =10
-3
g (masa de un grano de sal)
1 gramo = 1 g = 10
-3
Kg (masa de un sujetador de papeles)






TIEMPO:

1 nanosegundo = 1ns = 10
-9
s ( tiempo que la luz recorre 0.3 m)
1 microsegundo= 1 s = 10
-6
s (tiempo que un trasbordador espacial en
orbita recorre 8mm)
1 milisegundo = 1ms = 10
-3
s ( tiempo en que el sonido viaja 0.35 m)






CONVERSION DE UNIDADES
1. Para convertir una unidad a otra, debemos tener en cuenta los factores
de conversin expuestos en la diapositiva anterior.
2. Se multiplica la unidad a convertir por el factor de conversin mas adecuado.
3. Se hacen las operaciones respectivas y queda el nmero expresado en las
unidades deseadas


ANALISIS DIMENSIONAL
La palabra dimensin tiene un significado especial en fsica:
suele significar la naturaleza fsica de una Cantidad

La conversin de 90 km/h a m/s es:

a) 324 m/s b) 25 m/s c) 2.5 m/s d) 32.4 m/s


La conversin de 120 mph a m/s es:

a) 53.6 m/s b) 268.5 m/s c) 3.2 m/s d) 4.5 m/s


La conversin de 20 m/s a pies/s es:

a) 6.1 pies/s b) 65.6 pies/s c) 0.7 pies/s d) 1.5 pies/s


Un rayo de luz en el vaco recorre en 40 s una distancia de:

a) 7.5 x 10
6
m b) 13.3 x 10
-10
m c) 1.2 x 10
10
m

d) 13.3 x 10
-10
m/s
2



EJEMPLOS
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION
Cinemtica: Rama de la Mecnica que se dedica a la
descripcin del movimiento mecnico sin interesarse
por las causas que lo provocan.
Dinmica: Rama de la Mecnica que se dedica a
investigar las causas que provocan el movimiento
mecnico.
A partir de la experiencia cotidiana nos damos cuenta que el movimiento
Representa el cambio continuo en la posicin de un objeto
La fsica estudia tres tipos de movimientos:
TRASLACIONAL , ROTACIONAL
Y VIBRATORIO
Movimiento Mecnico: Cambio de posicin de un
cuerpo respecto a otros, tomados como referencia.
Tiene un Carcter Relativo
Definir sistema
bajo estudio
Definir Sistema de
Referencia (SR)
Bases para el estudio del
movimiento mecnico
Definicin del Sistema de Referencia (SR)
Utilizacin de magnitudes fsicas apropiadas y relaciones entre ellas.
Empleo de modelos para el sistema fsico:
Modelo de cuerpo rgido y Modelo de partcula
SR: Cuerpos que se toman como referencia para describir el
movimiento del sistema bajo estudio.
SRI: Es aquel para el cual el sistema bajo estudio en ausencia
de la accin de otros cuerpos, se mueve con MRU.
Cuerpo Rgido: Las distancias entre los diferentes puntos del
cuerpo no varan.
Partcula: el cuerpo puede ser considerado como un objeto
puntual.
Magnitudes Fsicas

Posicin, Velocidad,
Aceleracin

CINEMATICA
y
x
t
1

t
2

A
B
r

A
r(t
1
)
r(t
2
)
r(t
1
) Vector posicin en el instante t
1

r(t
2
) Vector posicin en el instante t
2
Es importante conocer la trayectoria del mvil para
hallar el vector desplazamiento?
) t ( ) t (
1 2
r r r = A
Vector Desplazamiento
El vector desplazamiento en el intervalo de tiempo [t
1
, t
2
] esta
dado por:
No es necesario conocer la trayectoria para determinar el vector
desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo es necesario
conocer las posiciones en dichos instantes de tiempo
( ) ( )
(

=
A
A
=
s
m
t t
r r
t
r
V
1 2
t t
m
1 2
Vector velocidad media
Se define el vector velocidad media en el intervalo de
tiempo [t
1
, t
2
] como:
y
x
t
1

t
2

A
B
r A
m
V
r // V
m
A
) (t
1
r
) (t
2
r
La velocidad media apunta en la misma
direccin del vector desplazamiento
t
1

t
2

l
: l
Distancia total recorrida en
el intervalo de tiempo [t
1
,
t
2
]
r A
x(m)
Y(m)
La rapidez media es igual a la distancia
total recorrida entre el tiempo total
empleado
t
l
empleado tiempo
recorrida distancia
v
~
m
A
A
= =
La rapidez media no es un vector
la rapidez media es igual al modulo del
vector velocidad media (para el mismo
intervalo de tiempo)
m m
V v =
t
3

A
x(m)
El vector velocidad
instantnea es
tangente a la
trayectoria que
describe la
partcula
t
1

) v(t
1
) v(t
2
t = v v
t
t
t
VECTOR VELOCIDAD INSTANTANEA
La velocidad instantnea es la derivada del
vector posicin respecto del tiempo
Velocidad instantnea
dt
dr
t
r
lim v(t)
0 t
=
A
A
=
A
Esta expresin podemos
expresarla en funcin de sus
componente rectangulares
dt
dx(t)
v
x
=
dt
dy(t)
v
y
=
dt
dz(t)
v
z
=
dt
dr
t
r
lim v(t)
0 t
=
A
A
=
A
Rapidez
instantnea
t
l
v
(t)
A
A
=
A 0
~
t
lim
Si
0 t
r A
t
1

t
2

l
r l A = A
dr
v
t d
dr
= =
La rapidez instantnea es igual al modulo
de la velocidad instantnea
dt
dr
t
r
lim v
~
0 t (t)
=
A
A
=
A
) t ( (t)
v v
~
=
Al modulo de la velocidad instantnea se le
conoce como rapidez instantnea
A
t
2

t
1

1 2
1 2
m
t t
) V(t ) V(t
a

=
) v(t
1
VECTOR ACELERACION MEDIA
x(m)
Y(m)
Aceleracin media
Se define la aceleracin media como la
rapidez de cambio de la velocidad
instantnea en un determinado intervalo
de tiempo
(

=
2
1 2
1 2
m
s
m
t t
) V(t ) V(t
a
Y(m)
x(m)
La aceleracin en este
pequeo intervalo de
tiempo apunta hacia la
concavidad de la
trayectoria
t
) v(t
t
1

) v(t
1
v A
v A
a
t
V
lim a
o t (t)
A
A
=
A
a
VECTOR ACELERACION INSTANTANEA
dt

d
v
dt
dv

a
t
+ t =
La aceleracin instantnea es igual a la
derivada del vector velocidad instantnea
respecto del tiempo t
=
(t)
a
( )
dt

v d
dt
dV t
=
n

v
v

+ t =

dt
dv
a
n

a a
n
+ t =
t
dt
dv
a =
t

=
2
n
v
a
2
n
2
a a a + =
t
N
a

T
a

Es la aceleracin normal , responsable

del cambio de direccin de la velocidad
Es la aceleracin tangencial responsable
del cambio del modulo de la velocidad
dt
(t) dv
a
x
x
=
dt
(t) dv
a
y
y
=
dt
(t) dv
a
z
z
=
Expresado en componentes rectangulares
dt
dV
a =
Resumen
Si se conoce la posicin de la partcula con el
tiempo r(t) podemos determinar su velocidad y
aceleracin instantnea por simple derivacin
dt
dr
v
(t)
(t)
=
2
(t)
2
(t)
(t)
dt
r d
dt
dv
a = =
n
a a + =
t
Problema directo
As mismo si se conoce la aceleracin con el tiempo
es posible encontrar la posicin y la velocidad
usando el camino inverso, es decir integrando:
dt a dv
dt
dv
a
(t)
(t)
(t)
= =
}
=
t
t
(t) ) (t (t)
O
O
dt a v v
}
+ =
t
t
(t) ) (t (t)
O
O
dt a v v
dt v dr
dt
dr
v
(t)
(t)
(t)
= =
}
+ =
t
t
(t) ) (t (t)
O
O
dt v r r

Son los vectores posicin y velocidad en el instante t
o

Problema inverso
Si el vector posicin de una partcula esta dada
por:
k t j 1) 2t (t i 1) (2t r
4 2 3
(t)

+ + + + =

Hallar:
1) el vector posicin para t= 0 y 2 s
2)El vector desplazamiento en el intervalo [0,2]s
3) su velocidad media en el intervalo [0,2]s
su velocidad instantnea en t = 0 y t=2 s
5) su aceleracin media en el intervalo [0,2]s
6) su aceleracin instantnea en t = 0 y 2s
Ejemplo
Podemos aplicar lo discutido
anteriormente al caso de una partcula
moviendose en una sola dimensin, por
ejemplo a lo largo del eje x
x
) (t
o
v

(t)
v

) (t
o
r

(t)
r

( )
0
t
a
i

v v i

x(t) r
(t) (t) (t)
= =
i

a a
) t ( ) t (
=
Movimiento rectilneo variado
v a
Movimiento rectilneo acelerado
v y a igual signo
v a
( ) ) t ( a ) t ( v t x
Movimiento rectilneo retardado
v y a signos opuestos
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO
Diremos que un movimiento rectilneo es
uniforme variado si la aceleracin del mvil
permanece constante en todo momento.
Supongamos que una partcula parte de la
posicin x
o
en el instante t
0
=0 , con una
velocidad v
o

x
} }
=
t
0
v
v
adt dv
o
a
o
v
(t)
v
o
x
(t)
x
t=0
Como a= cte. entonces dv/dt=a es fcil de integrar
t v v
o (t)
a + =
Velocidad
instantnea
Problema inverso
Podemos ahora determinar la posicin de la partcula
en cualquier instante de tiempo t
} }
=
t
0
(t)
dt v dx
x
x
o
} }
+ =
t
0
o
t)dt v dx a
x
x
o
(
t v v
o (t)
a + =
2
o o (t)
t
2
1
t v x x a + + =
x
a
o
v
(t)
v
o
x
(t)
x
t=0
Hallaremos ahora una expresin para determinar la
velocidad media en el intervalo de tiempo [0, t]:
t
x
V
m
=
t
x - x
V
o (t)
m
=
x
a
o
v
(t)
v
o
x
(t)
x
t=0
t
x - x
V
o (t)
m
=
2
o o (t)
t
2
1
t v x x a + =
t
v - v
a
o (t)
=
Y usando las ecuaciones
anteriormente deducidas
x
a
o
v
(t)
v
o
x
(t)
x
t=0
2
v v
t
x - x
V
o (t) o (t)
m
+
= =
Finalmente obtenemos
x
a
o
v
(t)
v
o
x
(t)
x
t=0
x 2 v v
2
0
2
(t)
a + =
Tambin se puede demostrar:
Donde :
0 (t)
x x x =
Es el desplazamiento en el intervalo de tiempo [0 , t]
x 2 v v
2
0
2
(t)
a + =
Resumen
0 (t)
x x x =
[0 , t]
t v v
o (t)
a + =
2
o o (t)
t
2
1
t v x x a + =
2
v v
t
x - x
V
o (t) o (t)
m
+
= =
2
v v
t t
x - x
V
) (t ) (t
1 2
) (t ) (t
m
1 2 1 2
+
=

=
[t
1
, t
2
]
cte a =
MRUA
Despejando t en la
1ra y sustituyendo
en la 2da, se
obtiene la 3ra