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Somente uma coordenada
para descrever a posição do
Sistema Massa-Mola de 1 GDL: sistema: a coordenada x(t)
2
x x ω
A = A12 + A22 = x02 + 0 θ = arctg 0 n
ωn x 0
9
Molas Associadas em Paralelo:
mg = (k1 + k 2 )∆ = keq ∆
keq = k1 + k 2
mef = m + 0,23 mm
Viga engastada
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Sistemas Livre Sem Amortecimento de 1 Grau de Liberdade
com Movimentos Angulares
kt
ωn = rad/s Freqüência Natural
Jo
13
2.1.2. Sistemas Livres Amortecidos
n
a) Amortecedores em paralelo: ceq = ∑ ci
i
n Sistema oscila
1 1
b) Amortecedores em série: =∑ devido às
ceq c
i i condições
iniciais
c c c
* Fator de Amortecimento (ζ): ζ = = =
cc 2mωn 2 km
λ1 = −ζω n + ωn ζ 2 − 1 λ 2 = −ζω n − ωn ζ 2 − 1
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x(t ) B1e1t B2e2t
( − ζω n + ωn ζ 2 −1)t ( − ζω n − ωn ζ 2 −1)t
x(t ) = B1e + B2e
Como as raízes são negativas, o movimento diminui com o tempo
O movimento é dito ser SUPERAMORTECIDO
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2o Caso: ζ = 1 λ1 = λ 2 = −ωn
x(t ) = ( B1 + B2t )eλ1t = ( B1 + B2t )e −ωn t
Novamente tem-se uma exponencial decrescente, logo, o movimento
diminui com o tempo
O movimento é dito ser CRITICAMENTE AMORTECIDO
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3o Caso: ζ < 1 λ1,2 = −ζωn ± ωn ζ 2 − 1
ωd = ωn 1 − ζ 2 ω d < ωn
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x(t ) = B1e( −ζω n + jωd )t + B2e( −ζω n − jωd )t
A1 e A2 determinados através
das condições iniciais
x + ζωn x0
A1 = x0 A2 = 0
ωd 19
A resposta também pode ser escrita por:
A = A12 + A22
x(t ) = Ae −ζω n t sen(ωd t + θ)
θ = arctg( A1 / A2 )
O movimento é harmônico de freqüência ωd e amplitude que decresce
exponencialmente
O movimento é oscilatório (vibratório)
O movimento é dito ser SUBAMORTECIDO
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