UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS CENTRO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLGICO DISCIPLINA DE SISTEMAS EMBARCADOS

Simulao do controle de uma fabrica de metais utilizando a ferramenta Simulink.

Nomes: Marcelo Machado, Roger Machado.

SUMRIO
O que o Simulink e para que serve; Trabalho Desenvolvido; Modelagem no staflow do simulink

O QUE SIMULINK?
Plataforma de software (faz parte do matlab) para modelagem, simulao e anlise de sistemas; Sistemas so representados graficamente por diagramas de blocos; Suporta sntese automtica de cdigo.

ONDE PODE SER UTILIZADO?

Usado em diversas reas: controle de processos Industriais sistemas de controle de mquinas sistemas automotivos indstria aeroespacial, entre outros.

PROBLEMA A SER SIMULADO

Desenvolver o mecanismo de controle para uma linha de produo de placas de metal de uma fbrica. A linha de produo consiste em 6 elementos principais sendo eles: 2 esteiras, 1 elevador de transio, 1 mesa elevatria, 1 rob e 1 prensa.

SENSORES
Fim alimentao Fim depsito Posio elevador Posio prensa Posio mesa

ATUADORES Brao1 Brao2 Ativo depsito Ativo alimentao