Professional Documents
Culture Documents
Definicin Manipulacin
Todo
proceso industrial que implique diferentes tipos de contacto directo con el producto, especficamente en transporte, almacenamiento, o maniobras de este, es conocido por manipulacin. Tomando en cuenta la necesidad suficiente de delicadeza al contacto.
E.Gordillo-L.Lara
Tipos de Manipulacin
Transporte
Levantamiento
Maniobras Apilado,
y posicionamiento
En un FMS: Las celdas de manipulacin se encuentran siempre interconectadas con otra celda o son parte de una supercelda de manufactura.
E.Gordillo-L.Lara
Transporte y Levantamiento
De
proceso a proceso De un lugar de almacenamiento a otro Clasificacin segn Grados de libertad Por movimiento en un solo eje (horizontal, vertical). Tipo gra. De 4 o ms grados de libertad (Brazo Robtico).
E.Gordillo-L.Lara
E.Gordillo-L.Lara
E.Gordillo-L.Lara
E.Gordillo-L.Lara
E.Gordillo-L.Lara
Manipulacin en Maniobras
Acomodar,
girar y posicionar un elemento en cualquier posicin necesaria para un proceso es conocido como maniobrar un producto.
Maniobras para posicionar una seccin para ser procesada Ejemplo: Movilizar la carrocera para ser soldada.
E.Gordillo-L.Lara
Apilado y Posicionamiento
Es
una celda en el proceso de manufactura donde se acomoda el producto en grupos de diferentes formas para pasar a otra celda. En esta celda se puede acomodar para empaquetado, o colocar una sobre otra para un prensado o corte mltiple.
E.Gordillo-L.Lara
E.Gordillo-L.Lara
Importante: Este es el mtodo de manipulacin y apilado ms flexible de todos, no necesariamente es ms rpido ni ms costoso.
E.Gordillo-L.Lara
ACCESORIOS
Pinzas:
Circulares, planas, longitudinales Sujetadores por Succin: Ventosas. Palas Sujetadores magnticos Multipropsito: Combinan los diferentes tipos de accesorios
E.Gordillo-L.Lara
Actuadores
Son los elementos encargados del movimiento, y la fuerza que se utiliza para manipular un objeto y un accesorio ejemplo, servomotores, pistones neumticos, compresores, etc.
E.Gordillo-L.Lara
Pinza sencilla: Utilizada para maniobrar elementos que no requieren delicadeza, ejemplo varilla metlica
E.Gordillo-L.Lara
Pinzas montacargas: Utilizadas para levantar material ya apilado, empaquetado y muy pesado
E.Gordillo-L.Lara
Pinza tipo pala: Utilizada para recolectar materia prima por lo general
Ejemplo: Plstico virgen
E.Gordillo-L.Lara
Pinzas Cruzadas: utilizadas para sujecin de objetos que requieran mayor precisin en la sujecin:
E.Gordillo-L.Lara
Por Succin
Se
utilizan para levantar elementos por principio de vaco de formas irregulares o frgiles que no soporten presin como el vidrio.
E.Gordillo-L.Lara
Magnticos
Sujetan
elementos por medio de electroimanes, utilizados para recolectar metales. O transporte de placas metlicas
E.Gordillo-L.Lara
E.Gordillo-L.Lara
Software
El software se refiere a la programacin, y contenido informtico dentro del sistema de control para la manipulacin de objetos. Se puede distinguir por los siguientes requerimientos. Presin al sujetar Forma de sujetar Velocidad de manipulacin Aceleracin a la manipulacin Trayectoria
E.Gordillo-L.Lara