GRAFCET

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Grafcet: Definicin
El GRAFCET (GRAFica de Control de Etapas de Transicin) es un grafo o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. No fue concebido como un lenguaje de programacin de autmatas, sino un tipo de Grafo para elaborar el modelo pensando en la ejecucin directa del automatismo o programa de autmata. Varios fabricantes en sus autmatas de gama alta hacen este paso directo, lo que lo ha convertido en un potente lenguaje grfico de programacin para PLCs, adaptado a la resolucin de sistemas secuenciales.

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Grafcet: Definicin
Publicacin de GRAFCET: Como norma europea: DIN EN 60848 Como norma internacional: IEC 60848

GRAFCET: Lenguaje de especificacin de un control de secuencias Representacin de una funcin de control mediante secuencias formadas por pasos y transiciones

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Grafcet: Definicin

GRAFCET es un lenguaje descriptivo, y no debe confundirse con el lenguaje de programacin SFC Secuential Function Chart

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Grafcet: Simbologa
Smbolo

Nombre Etapa inicial

Descripcin Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa al poner en RUN el autmata.

Etapa

Su activacin lleva consigo una accin o una espera.

Unin

Las uniones se utilizan para unir entre s varias etapas.

Transicin

Condicin para desactivarse la etapa en curso y activarse la siguiente etapa.

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Grafcet: Simbologa
Smbolo

Nombre Direccionamiento

Descripcin Indica la activacin de una u otra etapa en funcin de la condicin que se cumpla.

Proceso simultneo

Muestra la activacin o desactivacin de varias etapas a la vez.

Acciones asociadas

Acciones que se realizan al activarse la etapa a la que pertenecen.

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Grafcet: Reglas
Principios bsicos - Se descompone el proceso en etapas que sern activadas una tras otra. - A cada etapa se le asocia una o varias acciones que slo sern efectivas cuando la etapa est activa. - Una etapa se activa cuando se cumple la condicin de transicin y est activa la etapa anterior. - El cumplimiento de una condicin de transicin implica la activacin de la etapa siguiente y la desactivacin de la etapa precedente. - Nunca puede haber dos etapas o condiciones consecutivas, siempre deben ir colocadas de forma alterna.

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Grafcet: Tipos de secuencias

Lineales El ciclo lo componen una sucesin lineal de etapas.

El programa ir activando cada una de las etapas y desactivando la anterior conforme se vayan cumpliendo cada una de las condiciones. Las acciones se realizarn en funcin de la etapa activa a la que estn asociadas. Por ejemplo, con la etapa 1 activa tras arrancar el programa, al cumplirse la "Condicin 1", se activar la etapa 2, se desactivar la 1, y se realizar la "Accin 1".

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Grafcet : Tipos de secuencias

Selectivas El ciclo puede variar en funcin de la condicin que se cumpla.

A partir de la etapa inicial se pueden seguir tres ciclos diferentes dependiendo de cual de las tres condiciones (1, 2 3) se cumpla. Slo una de ellas puede cumplirse mientras la etapa 1 est activa.
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Grafcet: Tipos de secuencias

Simultneas Varios ciclos pueden estar funcionando a la vez por activacin simultnea de etapas.

Cuando se cumple la condicin 1 las etapas 2, 3 y 4 se activan simultneamente.

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STEP 7:
Configurar un proyecto con S7-GRAPH
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Evento: SIN S0 S1 V0 V1 L0 L1 flanco)
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Mientras la etapa este activa se ejecutara la operacin Al desactivarse la etapa. (acta por flanco) Al activarse la etapa. (acta por flanco) Al desaparecer un error de supervisn. (acta por flanco) Al aparecer un error de supervisin. (acta por flanco) Al aparecer un error de enclavamiento. (acta por flanco) Al desaparecer un error de enclavamiento. (acta por

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Evento SIN Operacin N activa S R etapa. CALL
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Comentario

Conexin de una salida o una marca mientras este la etapa

Activacin de una salida o una marca cuando se active la etapa. Desactivacin de una salida o una marca cuando se active la

Llamada a una subrutina mientras este la etapa activa Conexin de forma retardada de una salida mientras est activa
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Evento Operaci Comentario n S0 N Conexin de una salida o una marca S Activacin de una salida o una marca S1 R Desactivacin de una salida o una marca CALL Llamada a una subrutina V0 ON Activar etapa OFF Desactivar etapa. V1 CS Carga del valor de preseleccin de un contador CU Contaje hacia arriba de un contador L0 CR Puesta a cero de un contador CD Contaje hacia abajo de un contador TL Temporizador de impulso prolongado (SV) L1 TD Temporizador de retardo a la conexin
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