Introduccin a la Intrumentacin Leccin 1

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Control de Procesos
Consigna SISTEMA DE CONTROL Entrada PLANTA o PROCESO Salida

Operador

DISPOSITIVOS DE SEAL ACTUADORES

DISPOSITIVOS DE POTENCIA

Consigna

SISTEMA DE CONTROL

Seales de mando

PLANTA o PROCESO

Salida

Operador

Potencia

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Control de Procesos
Perturbaciones

Consigna

Nodo suma

Seal de error

Operador

SISTEMA DE CONTROL

Seales de mando

ACTUADORES

PLANTA o PROCESO

Salida

Variable regulada

Lazo de realimentacin

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Control de Procesos
Visualizador SISTEMA DE MEDIDA Seal elctrica SENSOR ACONDICIONAMIENTO

Variable fsica

Seal medida

PROCESO

TRANSMISOR

Medio de transmisin

ACTUADOR

Seal mando

SISTEMA DE CONTROL

RECEPTOR

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Sistemas de medida
ENTRADAS - Temperatura - Presin - Velocidad - Luz - pH etc. SALIDAS - Visualizacin

SISTEMA DE MEDIDA

- Almacenamiento - Transmisin

Entrada (Valor verdadero)

ADQUISICIN DE DATOS

PROCESAMIENTO DE DATOS text

DISTRIBUCIN DE DATOS

Salida (Valor medido)

SISTEMA DE MEDIDA

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Sistemas de medida

Entrada

Sensor

Acondicionamiento

Conversin AD

Procesador

Conversin DA

Acondicionamiento

Salida

ADQUISICIN DE DATOS

PROCESAMIENTO DE DATOS

DISTRIBUCIN DE DATOS

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Sistemas de medida
Canal 1 Sensor 1 Acondicinador 1

Canal 1

MULTIPLEXOR ANALGICO

Sensor 2

Acondicinador 2

ADC

Procesador

DAC

Salida

Canal n

Sensor n

Acondicinador n

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Sistemas de medida
Sensor 1 Acondicinador 1 ADC 1

Canal 1

Canal 1

Sensor 2

Acondicinador 2

ADC 2

PROCESADOR

DAC

Salida

Canal n

Sensor n

Acondicinador n

ADC n

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Ejemplo de sistema de medida

Transmisor Acondicionador de seal de temperatura Receptor Controlador de temperatura Aislamiento

Sensor de temperatura

Medio de transmisin

Horno industrial

Resistencia calefactora

220 V

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Topologa de estrella
Valores medidos 1 2 3 . . . n NCLEO INTELIGENTE Valores de consignas 1 2 3 n SISTEMA DE CONTROL m 3 1 2 Seales de mando . . . . . .

SISTEMA DE MEDIDA

1 2 3 n Seales de sensores . . .

SENSOR 1 Valores reales de las variables

SENSOR 2

ACTUADOR 2

SENSOR n

P
ACTUADOR 1

O
SENSOR 3

ACTUADOR 3

ACTUADOR m

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Topologa de Buses
BUS DE CAMPO

NCLEO INTELIGENTE M

BUS DE PROCESO

NCLEO INTELIGENTE 1

NCLEO INTELIGENTE 2

NCLEO INTELIGENTE 3

NCLEO INTELIGENTE N

SENSOR

ACTUADOR

SENSOR

ACTUADOR

SENSOR

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Caractersticas estticas. Curva de calibracin

Salida Salida

M agnitud a medir

Magnitud a medir

(a)

(b)

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Caractersticas estticas. Curva de calibracin

Salida,Y YS Salida a fondo de escala YS -YI

Sensibilida d

YI

Magnitud a medir, X

XI lmite inferior

Campo de medida Alcance=XS -XI

Xs lmite superior

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No linealidad
Salida Curva real h1 Desviacin mxima Salida Curva real h2 Curva linealizada

Curva linealizada

Magnitud,X XI (a) XS XI (b) XS

Magnitud,X

h1 100 % Xs
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h2 100 % Xs

Zona muerta
Resistencia T2 -T3

Zona muerta

Zona muerta m

T1 T2 T3 Terminales (a)

360

ngulo de giro, (b)

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Resolucin, histresis, saturacin Resoluci

Salida
111 110 101 100 011 010 001 000 0 0,500 1,00

n
Salida,Y Y1

Histresis

Y2 X Magnitud a medir,X

Tensin de entrada, (V)

Salida

Saturaci n

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Xsat

Magnitud a medir,X

Errores
Valor medido Valor exacto

Valor medido Valor exacto Valor exacto

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Propagacin de errores
Operacin Suma Diferencia Producto* Cociente* Resultado Resultado corregido

( a + b) ( k1a + k 2 b)
( a k1a ) ( b k 2 b)

( a k1a ) + ( b k 2 b)

( a + b) ( k1a ) 2 + ( k 2 b) 2

( a b) ( k1a + k 2 b) ( a b) ( k1a ) 2 + ( k 2 b) 2
ab ab( k 1 + k 2 )
a a ( k1 + k 2 ) b b
2 ab ab k12 + k 2

( a k1a ) ( b k 2 b)
a k1a b k2b

a a 2 k 12 + k 2 b b

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Calibracin
Instrumento 1 Salida
S1

Instrumento ideal

2
S2

Instrumento 2 Magnitud a medir

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Calibracin
Salida Respuesta real Salida Salida Yn Respuesta buscada

X (a) (b)

X (c)

Xn

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Caractersticas dinmicas
x(t)

valor final valor inicial x(t) G(t) y(t) y(t)

(a)
error(t)

(b)
t

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Caractersticas dinmicas
x(t) x(t)

t y(t) y(t)

VALOR EXACTO

retraso

VALOR EXACTO

(a) ITES-Paraninfo

(b)

Caractersticas dinmicas

t t t

t f t t f

t t t t

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Caractersticas dinmicas
G()
BANDA PASANTE

G()

BANDA PASANTE

log
0

log

[ G()]
CAMBIO DE FASE 90 0

[ G()]
CAMBIO DE FASE 90

log

log

(a)

(b)

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Caractersticas dinmicas
T

DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER

f
1 2T

THD(%) =

V12 + V22 + ...Vn2 Vf

100

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Caractersticas dinmicas
B 3dB B'

B = H

B = H - L
B 3dB

log
H L

B'

log

(a)

(b)

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Caractersticas dinmicas
x (b) t x y y (c)

t (a) y

(d) t

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Sistemas de primer orden

t x ( t ) = X F 1 e

x(t) xF 0,9x F tolerancia permitida por la precisin 0,1x F tr ts

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Sistemas de segundo orden

X(t) X(t) X(t) XF XF XF

(a)
x(t) xmax xF

(b)

(c)

tolerancia permitida por la precisin

t tu ts

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