Exposicion Tesis

MODULO DE INSTRUMENTACIN VIRTUAL PARA TORRES DE PERFORACIN PETROLERA (PROTOTIPO)
MARIO ALBERTO SALAZAR BARRETO FRANCISCO GONZALEZ BUITRAGO TUTOR: Ing. RICARDO PIRAJAN CANTILLO
www.instrumentaciongz.wikispaces.com
INTRODUCCION Demanda mundial de Energa
OBJETIVOS
OBJETIVO PRINCIPAL
*Desarrollar los componentes bsicos de la instrumentacin virtual, (hardware y software necesario para mostrar los datos por computador). Monitoreando el comportamiento en condiciones de trabajo de varias variables utilizadas en las torres de perforacin petroleras.
OBJETIVOS SECUNDARIOS
.Acoplar los diferentes sensores que estaran en el taladro petrolero, bien sea a nivel ptico, mecnico o elctrico. *Optimizar los diseos de los diferentes bloques del prototipo en cuanto a minimizar la cantidad de componentes, soporte y calidad para su correcto trabajo en condiciones resistentes e independientes a factores climticos.
OBJETIVOS
.Implementar los diferentes tipos y protocolos de comunicacin entre microcontroladores (I2C, USB) bien sea para la comunicacin y transmisin de datos entre ellos o hacia el ordenador; creando una red de dispositivos configurable y administrable *Desarrollar el software necesario para recibir datos de la tarjeta y as lograr la instrumentacin virtual. .Documentar el proyecto con miras de ser soporte para el grupo de investigacin INTEGRA en desarrollo de instrumentos virtuales de este tipo.
JUSTIFICACIN

*Falta de innovacin tecnolgica para Instrumentacin Petrolera. .Extremados costos para estos dispositivos (Petron Importados) *Cantidad superior de taladros antiguos y dficit de sistemas de control y monitoreo de datos para ellos.(ECOPETROL Carta Petrolera) .Poca disponibilidad de instrumentacin virtual para este fin. *Riesgo Industrial por errores humanos o de instrumentos obsoletos.
INSTRUMENTACION PETROLERA (DOWNHOLE LOGS)

Induccin: De lo Particular a lo General WELL LOG MUD LOGGING MWD* (Up) LWD (Down)
FUENTES: API(2005),SCHUMBERGER(2006),ROBERTS(1989),PERSON(1982)
COMUNICACION 4 20---- LAZOS DE CORRIENTE
Aislamiento Sensores Anlogos / Digitales

OPTOACOPLADORES
Se utiliza tanto para proteger las Entradas anlogas como digitales, debido a que los instrumentos industriales normalmente se alimentan con voltajes de 12 a 24V. Necesario ya que hay aparatos que utilizan el lazo de corriente, que son inductivos que al encenderse pueden causar una especie de corto circuito que puede perjudicar al sistema en general.
8
PSOC
Nuevo paradigma de programacin Microcontroladores de seal mixta Programacin Tradicional (en C) + Bloques Grficos
Se nota la diferencia?
COMUNICACIONES
I2C
10
INSTRUMENTACION VIRTUAL
INSTRUMENTACIN TRADICIONAL vs VIRTUAL
Fuente: Caldern J. (1998) Instrumentacin Virtual. Universidad de los Andes
11
INSTRUMENTACION VIRTUAL (LABVIEW)
Todos para uno y uno para todos Todo para todo?
FUENTES: NATIONAL INSTRUMENTS
12
DIAGRAMA DE BLOQUES
PC PC LABVIEW Esclavo N: 4 Lazos de Corriente 2 Tacometros 2 Contadores Up/Down
USB MAESTRO I2C
Esclavo 1
Esclavo 1
Esclavo 1
Esclavo 1
13
SENSORES DIGITALES
Resolucin: 19,53 mV/Bit TACOMETRO

Circunferencia=*dimetro=C Encoding arc= ((360)*(Dist. Encoding))/C No. Pulsos-Vuelta= 360/Encoding arc RPM= (Pulsos/No. Pulsos-Vuelta)*60
TIMER 16
CNT 8
CONTADOR UP / DOWN
14
ERRORES EN SENSORES DIGITALES

Resolucin: 19,53 mV/Bit Aumentar la resolucin hasta 0,305mV/Bit TACOMETRO
Error Solucionado: Ventana de 10 Seg. Medir periodo del pulso
CONTADOR UP / DOWN Glitches Vibracin del taladro Norma ISO 2041. Error Solucionado: Se soluciona con Conteo de Pulsos Ascendentes y descendentes, Diferente de la AN 2234 Captura mediante clock contador (Solo Pulsos ascendentes)
15
SENSORES ANALOGOS
A fin de que las entradas al PSoC estuvieran opto acopladas se realizaron las siguientes etapas en el circuito receptor: Amp. de transrresistencia Sumador Opto acoplador
V ca rga
00 , 0 00 , V
v in o p t o a c o p la d o r
00 , 0 00 , 0 00 , 0 00 , 0 0
V s a lid a c o n v e r s o r
0 00 ,
mA 0 0 0 0 0 0 0
v s a li d a o p to
0 00 , 0 0 0 0 0 mA 0 0 0 0 0 0
0 00 , 0
00 mA
00
00
00
00 m A
00
00
00
00 V
00
00
00
16
LABVIEW + PSOC Flexibilidad Ilimitada
Todo para todo!
17
ACOPLAMIENTO MECANICO
18
INTERCOMUNICACION..
Esclavo 1 2 3 4 Direccin de Esclavo 64 65 66 67
Lazo de Corriente (4 20 mA) USB CDC (38,4K1,2Mb)
I2C (400 Kb)
RS 232(38,4Kb)
19
DOCUMENTACION DEL PROYECTO

http://www.instrumentaciongz.wikispaces.com
20
OPTIMIZACION / TEMPERATURA
21
SOFTWARE
Petrocom GZ
V.1.0
Requisitos del Computador: Sistema Operativo Windows XP Service Pack 3 Antivirus Actualizado (Avira Antivirus) Memoria RAM: 512Mb Procesador: Pentium IV 2,4 Ghz.
V.2.0
22
CONCLUSIONES

Se puede competir en un futuro en Instrumentos MWD/LWD. El microcontrolador PsoC es excelente para adquirir los datos (2 o mas contadores, mltiples comunicaciones, etc). No es necesario realizar comunicacin USB de tipo BULK ya que es mas fcil hacer full duplex con una comunicacin USB CDC. Las torres de perforacin petrolera son excelentes para modelar diferentes datos con una sola aplicacin Combinacin PsoC + Labview mas flexible barata y facil de actualizar que instrumentacin tradicional.
23
TRABAJO FUTURO
Este fue un primer paso hacia el nuevo paradigma de instrumentacin virtual dinmica, barata y de innovacin para taladros petroleros Vinculacin REAL universidad - empresa Implementacin no solo de datos MWD sino adems Mudlogging y LWD. Aplicacin en una torre petrolera real. Exportar datos en HTML. Control y Automatizacin de Torre Petrolera, Geotrmica o similar
24
REFERENCIAS

NORMAS ISO/TC 67/SC 6: Materiales, Equipamiento y Estructuras para Empresas petroleras. Equipo de Sistemas y Procesamiento NORMA NTC OHSA 18001, NTC 2041, NTC 8094 [1] AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE (API), Specification for Rotary Drilling Equipment (SPEC 7).Washington D.C. EEUU 1965 [2]Ashby, Robert. Designers Guide to the Cypress PSoC. Newness, 2 Edicin EEUU; 2005 [3] Bentley B, John P. Sistemas de Medicin Principios y Aplicaciones, Primera Edicin espaol. Compaa editorial Continental, Mxico. 1996 [4] Caldern J. Instrumentacin Virtual. Universidad de los Andes. Maracaibo Venezuela. 1998 [5] Creus Sole, Antonio, Instrumentacin Industrial; Marcombo, 5 edicin, Espaa, 1999. [6]ECOPETROL. Petrleo en Colombia, Bogot Colombia. 1999 [7]ECOPETROL. Sistemas de MWD/LWD en Colombia Revista Carta petrolera. Junio 2005 [8] Instrumentation Reference and Catalogue. National Instruments. USA. 1997. [9] Jacob, Michael; Industrial Control Electronics; Pretince Hall; Toronto 1996 [10] Maloney Timothy Electrnica Industrial Moderna; Pretince Hall, Barcelona, Espaa, 2002. [11]Mian, Mohammed A. Petroleum Engineering Handbook for the practicing Engineering: Volume 1. Penn Well 1992 [12]Person, A J. Miscellaneous Well Logs. University Of Texas. EEUU .1982 [13] Plaza Prada, Ricardo; Instrumentacin Industrial: Sistema de Medicin y Control Automtico, curso general; Mxico, 1990.
INFOGRAFIA

25
GRACIAS!!! PREGUNTAS PARA QUE?

26

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Aislamiento Sensores Anlogos / Digitales

Fuente: Caldern J. (1998) Instrumentacin Virtual. Universidad de los Andes

INSTRUMENTACION VIRTUAL (LABVIEW)

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USB MAESTRO I2C

ERRORES EN SENSORES DIGITALES

Error Solucionado: Ventana de 10 Seg. Medir periodo del pulso

LABVIEW + PSOC Flexibilidad Ilimitada

Todo para todo!

Lazo de Corriente (4 20 mA) USB CDC (38,4K1,2Mb)

I2C (400 Kb)

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