MODELAMIENTO DE

SISTEMAS TERMICOS



Hctor Manuel Vega
Resistencia trmica
Mecanismos de transmisin de calor
Conduccin. Transmisin de
Calor a travs de un material.

Tabla de conductividades trmicas de algunos materiales a 20C (k= W/mK)


q
T
1
T
2

e
A
kA
e
R
T
=
Material Conductividad (K) Material Conductividad (K)
Cobre 372.1 Asbesto 0.17
Aluminio 209.3 Ladrillo refractario 0.47
Bronce 116 186 Arcilla 0.84
Latn 81 105 Lana de vidrio 0.03 0.07
Acero 47 58 Madera 0.12 0.3
Conveccin Transmisin de energa por movimiento
molecular.



Tabla de coeficientes de transferencia por conveccin (h = W/m
2
K)




Radiacin Transmisin de calor que no requiere ningn
tipo de medio fsico.

Superficie calentada
Perfil de temperatura
V
T
s

T

Fluido Coeficiente h Fluido Coeficiente h
Aire (conveccin libre) 6 30 Agua (conveccin forzada) 300 18000
Aire (conveccin forzada) 30 300 Agua hirviendo 3000 60000
Aceite (conveccin forzada) 60 1800 Vapor condensndose 6000 120000
A h
R
c
T
1
=
4 3
2 1

A
A
=
T Af
T
R
o
Capacitancia trmica
La capacidad de un material para almacenar calor.
Depende de la cantidad de substancia que contiene y su
calor especifico.

Tabla de calores especficos de 0 a 100C (c
e
= KJ/KgK)


e T
mc C =
Material Calor especifico (c
e
) Material Calor especifico (c
e
)
Acero 0.46 Concreto 0.88
Agua 4.183 Ladrillo 0.92
Aluminio 0.904 Arcilla 0.92
Bronce 0.36 Petrleo 2.09
Latn 0.385 Madera 1.3 1.59
Ejemplo 1: Obtener la red trmica equivalente del
sistema trmico de la figura y hallar la funcin de
transferencia.




Las ecuaciones descriptivas son:


Las funciones de trasferencia T
m
/q
in
y T
a
/q
in
son:


Calefactor
T
m

R
1

T
a

T

R
2

R
r

C
m

C
a

0
) (
2
=

=

R
T T
dt
dT
C
R
T T
R
T T
dt
T T d
C q
a a
a
r
a m
r
a m m
m in
) /( 1 ) / / ) ((
/ 1 / 1
2 2
2
2
) ( 1
R R s R C R C C s C C
R R s C
G
r m r a m a m
r a
s
+ + + +
+ +
=
) /( 1 ) / / ) ((
/ 1
2 2
2 ) ( 2
R R s R C R C C s C C
R
G
r m r a m a m
r
s
+ + + +
=
Ejemplo2: Dibujar el circuito trmico equivalente
del calentador de agua de la figura.





TAREA
1. Obtener la funcin de transferencia del
sistema trmico.


ELEMENTOS
La capacitancia de fluido corresponde al rea
transversal del elemento que almacena fluido,
normalmente tanques y tuberas de gran dimetro
Cf = rea transversal
La resistencia de fluido corresponde a todos aquellos
elementos que limitan el paso del flujo, por ejemplo las
vlvulas y los orificios, adems de todos aquellos
elementos que causan perdidas como los tubos de
longitud considerable y algunos accesorios.
Rf = Limitantes del flujo y Perdidas de presin
Ejemplo1: Determinar la resistencia de fluido
correspondiente a un orificio de la vlvula
considerando el liquido con viscosidad pequea o
despreciable. Dibujar el circuito equivalente.
A partir de la ecuacin de Bernoulli
se puede determinar la velocidad de
salida del lquido.
El caudal de salida es:
Si la resistencia de fluido se estima como la relacin
entre altura de nivel y caudal, se encuentra que:

gh V 2
2
=
gh A AV Q
o
2
2
= =
g A
h
gh A
h
Q
h
R
f
2 2
0
= = =
Ejemplo2: Si en t = 0, se abre la vlvula de desage de
1, el tanque esta lleno con H=2m, y el dimetro es de
1 m. Hallar: a. El tiempo para que h=H/2. b. La altura
de nivel en t=2 y 30. c. El tiempo necesario para
desocupar el tanque. d. Linealizar el sistema, repetir
los clculos de a, b y c con el modelo lineal y comparar
los resultados.
La resistencia de fluido de la vlvula es:
La ecuacin de caudales en el tanque es:
ecuacin de variables separables


h
g d g A
h
R
f
2
4
2
2
t
= =
f
f
R
h
dt
dh
C =
} }

=
h
H
f
t
h
g d
C
dt
2
1
2
0
2
4
t
( ) h H
g d
C
t
f
=
2
8
2
t
a. Reemplazando h = H/2 =1 m


b. La altura de nivel despus de 2 30 se obtiene
Despejando h


c. El tiempo para desocupar el tanque es


d. Para Linealizar la resistencia de fluido se tiene que
para el tanque de 2m de altura la curva de R en funcin
de la altura es:

( ) ' ' 50 ' 4 290 1 2
62 . 19 0254 . 0
) 5 . 0 ( 8
2
2
= = = seg t
t
t
m t
C
g d
H h
f
44 . 1 ) 150 (
) 5 . 0 ( 8
62 . 19 0254 . 0
2
8
2
2
2
2
2
2
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
t
t t
( ) ' ' 29 ' 16 989 2
62 . 19 0254 . 0
) 5 . 0 ( 8
2
2
= = = seg t
t
t
h h R
f
546 . 445
62 . 19 0254 . 0
4
2
= =
t
Grafica de R en funcin de la altura de nivel
Para el tiempo de h=H/2, se
linealiza en el promedio de alturas
donde se va a modelar que
corresponde a 1.5m.
Para esta altura la resistencia de
fluido es: R
f
=545.68 seg/m
2

La ecuacin de respuesta del sistema es:
Con C
f
= 0.5
2
t = 0.7854 m
2
. Despejando t de la ecuacin
se obtiene
A. Para una altura de 1 m se obtiene:

RC
t
He h

=
|
.
|

\
|
=
h
H
RCLn t
' ' 57 ' 4 297
1
2
7854 . 0 68 . 545
2
2
= =
|
.
|

\
|
= seg
m
m
Ln m
m
seg
t
B. La linealizalizacin se hace alrededor de 1.75m, con lo
que R = 589.4 seg/m
2
t = RC = 589.4 seg/m
2
0.7854 m
2

= 462.9 seg


C. realizando la linealizacin de la curva de R
Se obtiene:
R= 297 seg/m
2
,
Por lo que la constante de tiempo es:
t = RC = 297 seg/m
2
0.7854 m
2
= 233.2 seg
El tiempo para desocuparse es
t = 5t =1166.3 seg = 19 min 26 seg

m me h 445 . 1 2
9 . 462
150
= =

Ejemplo 3: El sistema de la figura consta de un tanque, de
1.8m de altura, 1.2m de dimetro y un dimetro en la
vlvula de descarga de 2.5cm, si el caudal de entrada es
1.5 Li/s, y en t = 0 tiene una altura de 80 cm, determinar,
si el tanque se llena, se desocupa o se mantiene en algn
nivel fijo. Obtener la respuesta en el tiempo del sistema y
calcular el tiempo necesario para que ocurra cualquiera
de estos tres eventos.



La resistencia de fluido es:


La capacitancia es: C = 0.6
2
t = 1.131m
2



h
h
g d
h
R
f
460
62 . 19 025 . 0
4
2
4
2 2
= = =
t t
El caudal de salida se obtiene con:


El equilibrio del sistema se obtendra cuando Q
0
= Q
in


De donde h =0.476m por lo que el tanque alcanza el
equilibrio a este nivel
Para la altura inicial (0.8m), la resistencia es
R
f
= 411.4[seg/m
2
]
En la altura de equilibrio (0.476m) es R
f
= 317.37[seg/m
2
]
Con estos puntos extremos mediante el promedio
geomtrico.

h
R
h
Q
f
3
0
10 1743 . 2

= =
seg
m
h
3
3 3
10 5 . 1 10 1743 . 2

=
2
R 361.3 seg / m
(
=

En el circuito equivalente la ecuacin del modelo es:
La transformada de Laplace es:


Despejando la altura

Como Q
(t)
=1.510
-3
para t > 0
Reemplazando Q
(s)
por 1 .510
-3
/S, y los valores de R y C
se obtiene:
Constante de tiempo es t = RC = 408.6 seg


in
f
dh h
Q C
dt R
= +
( )
0 ) (
) (
0 ) ( ) (
1
Ch
R
CS H
R
H
h SH C Q
s
s
s s in

|
.
|

\
|
+ = + =
( ) 0 ( ) 0
( )
/
1/ 1/
s s
s
Q h C Q C h
H
CS R S RC
+ +
= =
+ +
( )
3
( )
3
0.8 1.326 10
2.447 10
s
S
H
S S

+
=
+
Aplicando la transformada inversa se obtiene:


El tiempo en alcanzar el equilibrio es t = 5t = 2043 seg

( )
3
2.447 10
( )
0.542 0.8 0.542
t
t
h e


= +
0 500 1000 1500 2000 2500
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
NIVEL DEL TANQUE
Tiempo (sec)
A
l
t
u
r
a

(
m
)
TAREA
2. El tanque de la figura tiene una altura de 1m y un dimetro
es de 80 cm. Si en t = 0, se abre la vlvula de desage de 3/4,
con el tanque lleno. Calcular:
a. El tiempo para que h=40cm
b. La altura de nivel en t=2min.
c. El tiempo necesario para desocupar el tanque.
d. Linealizar el sistema, repetir los clculos de a, b y c
3. Si este tanque tiene un caudal de entrada de 2Li/seg,
estando desocupado. Mediante la funcin de transferencia
obtener la curva de variacin del nivel en funcin del tiempo y
determinar que sucede con el sistema.
4. Desarrollar el ejercicio B- 3- 14 pag 131 (Ingeniera de
control moderna . K Ogata 3 edicion)