UNIVASF - Universidade Federal do Vale do So Francisco Clculo Numrico MATM0048

Determinao da Toro Causada por Interaes entre Cargas Eltricas em Vigas no Lineares
Ailson da Silva, Andr Ricardo, David Moraes, Fagner Ribeiro, Flvio Csar, Isabela Aguiar, Jaques Capinam, Lucas Campos, Luciano Arajo, Luis Augusto, Marina Abreu, Patrick Miranda, Pedro Cardoso, Thiago Michel, Vitor Roner.

Este trabalho trata da utilizao e implementao de um mtodo numrico para o clculo do ngulo de toro em barras de seo transversal varivel pelas interaes eltricas existentes na balana de toro de Coulomb. Para isso foi utilizado o mtodo de integrao numrica da quadratura de Gauss.

Histrico
A balana de toro um aparelho cientfico para medir foras muito fracas;

Inventado por Charles-Augustin Coulomb em 1777; Utilizado por Coulomb para medir a fora eletrosttica entre cargas;
Estabeleceu-se com esse experimento a Lei de Coulomb.

Introduo
A Balana de Toro de Coulomb capaz de medir pequenos torques, que so gerados pela repulso eletrosttica de duas esferas, ligadas por hastes, a uma estrutura que compreende a barra de seo circular que sofrer a toro e um anel graduado para efetuar a medio do ngulo de toro.

video

Sabendo que o torque causado por uma fora eltrica e que, no caso analisado, a seo do eixo varia como num tronco de cone, isto , seu raio varia linearmente, chegaremos na seguinte frmula para clculo do ngulo de toro:

2
() + 2 4

Objetivo
O objetivo deste trabalho consiste em encontrar a soluo numrica utilizando o mtodo de integrao da quadratura de Gauss para seis iteraes, de forma a determinar o ngulo de toro.

Mtodo numrico utilizado

O mtodo utilizado neste problema a Quadratura de Gauss-Legendre. Esse mtodo consiste em determinar frmulas de integrao para a funo f(x) que sejam exatas, para polinmios ortogonais de grau 2n-1, somando as funes nos pontos multiplicadas por seus respectivos pesos. Assim, temos:

= 0 0 + 1 1 + +

Onde 0 , 1 , , (1) so os pesos da funo nos pontos 0 , 1 , , (1) respectivamente.

O domnio da funo , convenientemente, tomado como [-1;1], sendo necessrio uma mudana de varivel quando o intervalo diferente de [-1;1] pela frmula: + = + 2 2 Assim:

= 2

= = 2 1

( )
=0

Onde os valores de P e t so tabelados.

Aplicao do Mtodo
O ngulo de toro gerado na balana de Coulomb por duas esferas eletrizadas pode ser determinado a partir da expresso:

=
0

2 ( ) + 2
4

Aplicando a expresso do momento de inrcia na frmula e sendo ambas as esferas carregadas com 5, a distncia entre elas d = 0,01, a constante eltrica = 9 109 . 2 no SI, o mdulo de elasticidade transversal G = 2 109 , r = 0,002 m, R = 0,003 m e L o comprimento da barra de toro.

Efetuando-se a substituio de variveis, necessria para aplicao do mtodo, obtm-se: 0 + 0 = + = + 2 2 2 2 = 2 Ao final da substituio, chega-se funo equivalente: = 2 ( ) + + 2 2 2
4

Aplicando o Mtodo da Quadratura Gaussiana, com uma aproximao para cinco subintervalos, tem-se que:
1

=
1

0 0 + 1 1 + + 5 (5 )

Sendo 0 , 1 , , 5 os pesos e 1 , 2 , , 5 os parmetros, ambos obtidos com os polinmios ortogonais de Legendre, previamente tabelados.

Implementao
Na implementao computacional foram usadas duas linguagens de programao, MATLAB e C++. Foi necessria a solicitao de entrada dos valores da quantidade de subintervalos (n) e o comprimento da barra (L).
Como a implementao foi direcionada para um caso especfico, no se fez necessria a atribuio dos demais valores por parte do usurio.

Na implementao em MATLAB, calculou-se tambm o valor da integral utilizando-se de um mtodo analtico. A partir disso, foi possvel calcular o erro relativo entre o valor obtido atravs da integral (exato) e o obtido atravs do mtodo implementado.

Resultados
Como resultado da implementao em MATLAB, pde-se calcular tanto o valor da integral partindo-se de mtodos analticos quanto por meio da aproximao de Gauss. Alguns valores para a soluo do problema para um comprimento definido (L = 0.5) pode ser comparada a seguir:

Para 5 pontos: Valor Mtodo de Gauss = 0.005600017648625 Valor Exato = 0.005599896145826 Erro relativo = 2.169733e-003 Para 10 pontos: Valor Mtodo de Gauss = 0.005599896145826 Valor Exato = 0.005599896145826 Erro relativo = 1.548889e-014

Concluso
Como consequncia do estudo realizado, foi possvel verificar que a utilizao do mtodo numrico de Gauss para a resoluo de integrais muito satisfatria, uma vez que este possui uma exatido muito boa quando comparado aos mtodos analticos. Por ser tambm um mtodo cujos valores a serem ponderados so tabelados, tornou a implementao de certa forma bastante simples, permitindo assim uma vasta rea de aplicao do mtodo numrico a outros estudos que envolvem a resoluo de integrais.

Referncias
[1] BATISTA, A. C.; COSTA, C.; CARDOSO, M.; SANTOS, R.; RIBU, T. M; Mtodo da Quadratura Gaussiana. 2008. Trabalho acadmico. UFBA. Salvador. [2] ARISTONE, F.; MUNIZ, J.; Quadratura gaussiana. [s.n.]. [s.l.]. 2010. [3] GUIZZARDI, R. S. S.; Quadratura de Gauss-Legendre. Departamento de Informtica. 4p. Vitria. UFES, [s.d.]. [4] HIBBELER, Russell C. Resistncia dos Materiais, 5. Ed., Editora Prentice Hall, 2004.

[5] GARCIA, A.; SPIN, J.A., SANTOS, C.A.; Ensaios dos Materiais, Rio de Janeiro, Editora LTC, 2000.

MUITO OBRIGADO!