CONTROLADORES LOGICO PROGRAMABLES

M.C. Rogelio Acedo Ruiz

Junio de 2011.

UNIDAD 3: CONTROLADORES LOGICO PROGRAMABLES

TEMA 3.9.3 REDES INDUSTRIALES. (ASI)

PRESENTACION
ltimo

semestre. Especialidad Ingeniera Mecnica. anteriores. (Instrumentacin, Circuitos Hidrulicos y Neumticos, Lgica y Programacin, Sistemas Digitales).

Asignaturas

PRESENTACION
CONTENIDO

TEMATICO I. DISEO DE SISTEMAS NEUMTICOS II. DISEO DE SISTEMAS ELECTRONEUMTICOS III. CONTROLADORES LGICO PROGRAMABLES. IV.PROYECTO INTEGRADOR.

PRESENTACION
CONTENIDO

TEMATICO 3.9 Redes Industriales

3.9.1 Profibus DP 3.9.2 Ethernet 3.9.3 ASI

EVALUACION
Prcticas. Examen. Tareas

y trabajo en clase. Participacin de los Alumnos

40% 30% 20% 10%

PRESENTACION
OBJETIVO

DEL CURSO:

El alumno proyectar, disear, seleccionar, instalar y dar mantenimiento a sistemas automticos.

PRESENTACION
OBJETIVO

DE LA UNIDAD:

Disear, analizar e interpretar circuitos utilizando controladores lgicos programables.

PRESENTACION
OBJETIVO

DE LA SESIN:

El alumno conocer las principales tendencias en el mercado de la automatizacin industrial, especficamente, la tecnologa ASI

HISTORIA
En

1990, en Alemania, un consorcio de empresas exitosas crean un sistema de bus para redes de sensores y actuadores, denominado ActuatorSensor Interface (AS-Interface o en su forma abreviada AS-i).

RED AS-i
La

red AS-i fue desarrollada para complementar los dems sistemas y hacer ms simples y rpidas las conexiones entre sensores y actuadores, as como sus respectivos controladores.

BENEFICIOS

SIMPLICIDAD
Requiere un solo cable para alimentar y comunicar conectar los mdulos de entradas y salidas. Los usuarios no necesitan conocimientos a fondo.

DESEMPEO
Son eficientes y rpidos. Proporcionan una integracin con tecnologas existentes.

FLEXIBILIDAD
La escalabilidad es muy sencilla. Se pueden agregar ms mdulos con la red energizada y sin necesidad de herramienta. Soporta cualquier topologa.

COSTO
Mas econmico que otros sistemas de redes industriales.

CARACTERISTICAS

Control de acceso al medio: Sistema con solo un maestro y sondeo cclico. Direccionamiento: Esclavos reciben un direccionamiento permanente del maestro o a travs de hand-held; Topologa: Sin restricciones (bus, anillo, estrella o rbol); Medio de transferencia: Par de cables no-trenzados y sin blindaje para datos y energia (24 VDC), tpicamente hasta 200 mA por esclavo, y hasta 8A por bus; Rpida instalacin: Por medio de conectores autoperforantes

CARACTERISTICAS

Longitud del cable: Mximo de 100 m o hasta 300 m con el uso de repetidores; Seales y alimentacin: Estn presentes en un mismo bus (24VDC); Estaciones: 1 Maestro y hasta 62 esclavos, (versin 2.1) Telegramas: Telegrama del maestro contenido el direccionamiento, respuesta directa del esclavo; Datos: 4 entradas y 4 salidas para cada esclavo (mximo de 248 entradas y 248 salidas binarias por red). Canal analgico configurable (8, 12 o 16 bits); Tiempo de ciclo: 10 ms para la versin 2.1; Tasa de transmisin: 167 kbps.

CARACTERISTICAS

Funciones del maestro: Barrido cclico en todos los esclavos, transmisiones de datos para esclavos y para la unidad de control (PLC o PC). Inicializacin de la red, identificacin de los esclavos, diagnstico de los esclavos y de datos transferidos. Adems, los informes de errores en el controlador y la direccin de esclavos sustitudos. Bajo costo: Bajo costo de conexin por esclavo y elimina mdulos de entradas y salidas en el PLC; Confiabilidad: Alto nivel de conabilidad operacional en ambientes industriales agresivos; Estndar abierto: Elaborado por diversos fabricantes, afiliados a la Asociacin Internacional AS-i, cuyo protocolo de transmisin es normalizado.

MEDIO DE TRANSMISION
El

cable AS-i, no blindado, no trenzado, tiene dos conductores paralelos y transmite tanto datos como la alimentacin de los esclavos. Su cubierta externa es de color amarillo y se caracteriza por su forma geomtrica, y fue diseada para evitar la conexin con polaridad inversa.

MODULACION
CODIFICACION

MANCHESTER

LIMITACIONES
Los

datos transmitidos en AS-i son limitados a 4 bits por esclavos que pueden ser cambiados a cada ciclo. Los Mensajes largos pueden ser transmitidos dividindolos en varios ciclos. Esto puede ser usado en procesos dinmicos lentos, como presin o temperatura (valores analgicos).

LIMITACIONES
AS-i

es estrictamente maestro-esclavo, con exploracin cclica por esclavos. Los esclavos deben esperar 10 ms hasta ser llamado nuevamente.

LIMITACIONES
La

transferencia de datos de esclavo a esclavo slo es posible a travs del maestro.

LIMITACIONES
La

limitacin de longitud del cable es de 100 mts. sin el uso de repetidores. Esta limitacin fsica se debe al mantenimiento de otros criterios como el tiempo de ciclo de la red, tipo de topologa libre y sin exigencia de resistores de terminacin.

VIDEO

LOGRO DEL OBJETIVO PLANTEADO

OBJETIVO DE LA MATERIA Proyectar, disear, seleccionar, instalar y dar mantenimiento a sistemas automticos. OBJETIVO DE LA UNIDAD Disear, analizar e interpretar circuitos utilizando controladores lgicos programables. OBJETIVO DE LA UNIDAD El alumno conocer las principales tendencias en el mercado de la automatizacin industrial, especficamente, la tecnologa ASI

CONCLUSIONES
AS-i

es un sistema bus de campo, para redes industriales creado para complementar sistemas de ms alto nivel y simplificar las conexiones entre sensores y actuadores con sus respectivos controladores.

CONCLUSIONES

Para cubrir el aspecto prctico del tema, es necesario recurrir a visitas industriales y/o demostraciones de los representantes de los fabricantes. La poca presencia que tiene AS-i en la regin, har necesario hacer ms nfasis en las tecnologas ms reconocidas. (DeviceNet con Allen Bradley-Rockwell y Profibus con Bosch-Siemmens-Festo).

GRACIAS!!!